Mt_Axgetpowerstate, Antriebsstatus Ermitteln - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_INPUT
Graycode
VAR_IN_OUT
Axis_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
14.4.13
MT_AxGetPowerState, Antriebsstatus ermitteln
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Typ
Beschreibung
BYTE
Overridewert als Graycode
MT_qAx_Type
Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-74:
Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxAsyncSetOverride
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Der Achsvorschubwert muss für jede asynchrone Achse über dessen Achs-
Interface (MT_qAx_Type) durch das Signal "qAx_Override" von der SPS an
die NC übertragen werden. Mit dieser Funktion wird der am Eingang "Grayc‐
ode" anliegende Wert gewandelt und an das angeschlossene Achs-Interface
übergeben.
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Beispielprogramm für das Ändern des Override für die erste Achse.
Abb. 14-100:
Implementation MT_AxAsyncSetOverride
Funktion zum Ermitteln des aktiven Antriebsstatus einer Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-75:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-101:
Funktionsbaustein MT_AxGetPowerState
MT_BaseAdditional.library
Bibliothek
MT_BaseAdditional
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
309/409
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