Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 399
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
Value
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT
Axis
CONSTANT
Signal-Zeit-Diagramm
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-28:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-30:
FB MB_WriteParameter
Typ
Kommentar
BOOL
Startet das Schreiben des Werts, der bei steigender Flanke ansteht,
in den Parameter
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
DINT
Wert, der in den Parameter geschrieben werden soll
BOOL
Wert erfolgreich in die Steuerung / den Antrieb geschrieben
BOOL
Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL
Zeigt an, dass beim Aufruf der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE
Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT
Detailinformation über den Fehler
390)
AXIS_REF
Enthält Informationen zur gewünschten Steuerung und dem von
dieser Steuerung gesteuerten Objekt
Tab. 15-29:
Schnittstelle von FB MB_WriteParameter
Abb. 15-31:
Standard-Signal-Zeit-Diagramm
MT_PLCopen.library
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter
("Fehlerbehandlung" auf Seite
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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