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Mb_Readminvalue - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

Sps-interface
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374/409
MT_PLCopen.library
Fehlerbehandlung
ErrorID
Table
ACCESS_ERROR
MLC_TABLE
15.9

MB_ReadMinValue

Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
Parameter‐
Number
VAR_OUTPUT Done
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Der Funktionsbaustein MB_ReadMinRealValue erzeugt folgende Arten von
Fehlermeldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
Kap.
ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein gibt den zulässigen Minimalwert eines durch den An‐
wender vorgegebenen Parameters zurück. Der Rückgabewert wird als DINT-
Zahl dargestellt.
Eine Änderung, z.B. der Parameternummer oder der Achse am
Eingang des Funktionsbausteins, setzt einen erneuten 0/1-Über‐
gang an "Execute " voraus.
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-12:
Bibliothekszuordnung
Abb. 15-14:
FB MB_ReadMinValue
Typ
Kommentar
BOOL
Mit einer positiven Flanke (0/1-Übergang) von „Execute" werden die
Eingangsvariablen erfasst. Danach läuft der Lesevorgang unabhän‐
gig vom Wert der Variablen ab
MB_IDN
Nummer des gewünschten Parameters, siehe Kap.
ML_PLCopen.library; Parameterzugriff; Zugriff auf Daten einer
Achse... in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC
14VRS PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490)
BOOL
Gültiger Wert ist verfügbar
Add2
16#00000000
MLC
14VRS
PLCopen-Bibliotheken",
Überblick:
MLC
14VRS
PLCopen-Bibliotheken",
MTX 15VRS SPS-Interface
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
Diagnosen;
MLC_TABLE,
Bibliothek
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter

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