Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 80

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Achsbezogene Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
6.2 iAx_ScsState02
6.3 iAx_ScsState03
6.4 iAx_ScsState04
6.5 iAx_ScsState05
6.6 iAx_ScsState06
6.7 iAx_ScsState07
8.0 iAx_Custom1
8.1 iAx_Custom2
8.2 iAx_Custom3
8.3 iAx_Custom4
8.4 iAx_Custom5
8.5 iAx_Custom6
8.6 iAx_Custom7
8.7 iAx_Custom8
10.0 iAx_TrqExceed
10.1 iAx_CoupleLag
10.2 iAx_CmdOffsExst
10.3 iAx_CmdOffsExceed
10.4 -
10.5 -
10.6 -
10.7 iAx_DelayErrClass1
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
SPS-Eingangssignal
SCS-Signalstatus 2
SCS-Signalstatus 3
SCS-Signalstatus 4
SCS-Signalstatus 5
SCS-Signalstatus 6
SCS-Signalstatus 7
Kundenausgang 1
Kundenausgang 2
Kundenausgang 3
Kundenausgang 4
Kundenausgang 5
Kundenausgang 6
Kundenausgang 7
Kundenausgang 8
Stillstandsfehler 11.0
Nachlauffehler 11.1
Gantry-Sollwert-Ver‐
11.2
satzaktiv
Ausgleichbarer Gantry-
Sollwert-Versatz über‐ 11.3
schritten
res. 11.4
res. 11.5
res. 11.6
Verzögerte Fehlerreak‐
11.7
tion
Tab. 8-2: Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Bit Symbol. Adr.
7.2 iAx_ScsState10
7.3 iAx_ScsState11
7.4 iAx_ScsState12
7.5 iAx_ScsState13
7.6 iAx_ScsState14
7.7 iAx_ScsState15
9.0 iAx_MasterAxIndex_00
9.1 iAx_MasterAxIndex_01
9.2 iAx_MasterAxIndex_02
9.3 iAx_MasterAxIndex_03
9.4 iAx_MasterAxIndex_04
9.5 iAx_MasterAxIndex_05
9.6 iAx_MasterAxIndex_06
9.7 iAx_MasterAxIndex_07
iAx_DrvErrClass1
iAx_DrvChangeClass2
iAx_DrvChangeClass3
iAx_TrqLim
iAx_DryRun
iAx_DrvPower
iAx_DrvReady
iAx_DrvAct
MTX 15VRS SPS-Interface
SPS-Eingangssignal
SCS-Signalstatus 10
SCS-Signalstatus 11
SCS-Signalstatus 12
SCS-Signalstatus 13
SCS-Signalstatus 14
SCS-Signalstatus 15
Index Master-Achse
Bit 0
Index Master-Achse
Bit 1
Index Master-Achse
Bit 2
Index Master-Achse
Bit 3
Index Master-Achse
Bit 4
Index Master-Achse
Bit 5
Index Master-Achse
Bit 6
Index Master-Achse
Bit 7
Fehler Zustandsklas‐
se-1
Änderung Zustands‐
klasse-2
Änderung Zustands‐
klasse-3
Moment reduziert
Testbetrieb
Freigabe zur Leis‐
tungszuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb