Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 300
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MT_BaseAdditional.library
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
"MoveStopInfo"=2001 od. 2002
Bewegungssperre bei vermutetem Messtasterabbruch:
Bricht ein eingeschalteter Messtaster beim Fahren ohne G75 ab, entspricht
dies einem kurzem Auslenken. Dann wird eine Bewegungssperre empfohlen
("MoveStop"), auch wenn der Taster nicht mehr ausgelenkt ist. Dies kann nur
durch Löschen des Fahrbefehls wieder aufgehoben werden.
"MoveStopInfo"=1000
Bewegungssperre bei Messen mit ausgeschaltetem Messtaster:
Beim Fahren mit G75 erwartet der NC-Programmierer, dass der Antrieb die
Achse stoppt, sobald der Messtaster auslöst. Dies geschieht aber nur, wenn
dieser Messtaster auch eingeschaltet ist. Deshalb wird bei nicht eingeschal‐
tetem Messtaster und Fahrbefehl zum Messen (G75) die Bewegungssperre
empfohlen. Diese Bewegungssperre kann durch Aufheben des Fahrbefehl
oder Einschalten des Messtasters aufgehoben werden.
"iMoveStopInfo"=1003
Bewegungssperre, wenn Messtaster ausgelenkt und abgeschaltet:
Schaltet ein zuvor ausgelenkter Messtaster ab, so wird die zuvor empfohlene
Bewegungssperre beibehalten. Diese kann entweder durch Wiedereinschal‐
ten des Messtasters oder durch Aufheben des Fahrbefehls zurückgesetzt
werden.
"iMoveStopInfo"=1001
MoveStopInfo
Ursache
Messtaster ist z. Z. nicht ausgelenkt,
wurde aber zuvor beim Fahren ohne
1000
G75 ausgelenkt, Abbruch wird vermu‐
tet
Messtaster im ausgelenkten Zustand
1001
abgeschaltet
Fahrbefehl mit Messung (G75) ge‐
1003
startet, aber Messtaster ist nicht ein‐
geschaltet
Bewegungsankündigung der Achse in
positive Richtung, obwohl der Mess‐
2001
taster in positiver Richtung ausge‐
lenkt ist
Bewegungsankündigung der Achse in
negative Richtung, obwohl der Mess‐
2002
taster in negativer Richtung ausge‐
lenkt ist
Tab. 14-54:
Übersicht der Gründe für die Empfehlung der Bewegungssperre
Zur Zeit gibt es für diesen Baustein keine Fehlercodes.
Referenzen auf die Diagnosetabelle
●
MTX_TABLE
MTX 15VRS SPS-Interface
Behebung
Fahrbefehl für die Achse
aufheben
Messtaster
wieder
ein‐
schalten oder Fahrbefehl
für die Achse aufheben
Messtaster
einschalten
oder Fahrbefehl für die
Achse aufheben
Achse in negativer Rich‐
tung bewegen
Achse in positiver Richtung
bewegen
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