Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 275

MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
rigen Unterbetriebsart (wenn vorhanden) aktiv sein. Zudem gibt es den gülti‐
gen Zustand, dass keine Betriebsart gewählt ist. Die folgende Tabelle zeigt
alle Hauptbetriebsarten mit der Zuordnung der Unterbetriebsarten und den
entsprechenden Signalausgängen des FB, die TRUE sind, wenn der Kanal
im entsprechenden Zustand ist.
Haupt- und Unterbetriebsarten
Hauptbetriebsart Unterbetriebsart
Automatikbetrieb Folgesatz
Automatikbetrieb Programmsatz
Automatikbetrieb Einzelschritt
Automatikbetrieb Einzelsatz
Automatikbetrieb Wiederanfahren
Automatikbetrieb Satzvorlauf
Automatikbetrieb CPL Debugger Programmsatz
Automatikbetrieb CPL Debugger Folgesatz
Handbetrieb Einrichten manuell Tippbetrieb
Handbetrieb Einrichten Referenzpunkt anfahren
Einrichten manuell Werkstückkoordi‐
Handbetrieb
naten
MDI Keine
Keine Keine
Tab. 14-34: Übersicht der Haupt- und Unterbetriebsarten mit den zugehörigen
Interface-Signalen
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Im Beispielprogramm wird die Betriebsart des ersten Kanals ermittelt.
MT_BaseAdditional.library
FB Ausgangssignal
AutoContBlock,
matic
AutoProgBlock,
matic
AutoSingleStep,
matic
AutoSingleBlock, Auto‐
matic
AutoContBlock,
matic
AutoBlockForerun, Au‐
tomatic
AutoCplProgBlock, Au‐
tomatic
AutoCplContBlock, Au‐
tomatic
ManSetup, Manual
ManRefPoint, Manual
ManWcsSetup, Manual
Mdi
NoOPMode
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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Auto‐
Auto‐
Auto‐
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