Fast Action Ausgangsdaten Schreiben(Mt_Fadatawrite); Allgemeines; Bausteinparameter; Statusmeldungen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

222/409
Programmbausteine
12.31

Fast Action Ausgangsdaten schreiben(MT_FaDataWrite)

12.31.1

Allgemeines

12.31.2

Bausteinparameter

12.31.3

Statusmeldungen

Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Die Funktion dient zum Schreiben der zyklisch übertragenen Daten von der
Fast Plc Task zum Interpolator. Am Ende der Fast Plc Task müssen die Aus‐
gangsdaten unter Verwendung dieser Funktion zum Interpolator übertragen
werden.
Die Größe der Struktur für die Ausgangsdaten muss exakt diesselbe Größe
aufweisen wie die auf NC-Seite konfigurierten Ausgangsdaten für diese
Fast Plc Task
Da die Daten auf NC-Seite gepackt übergeben werden, muss bei
der Typ-Definition auf SPS-Seite die Struktur ebenfalls mit {attri‐
bute 'pack_mode' := '1'} gepackt definiert werden.
Eine ausführliche
Funktionsbeschreibung
Schnelle Aktionen MTX fa
Dieser Baustein darf nur aus einer Fast Plc Task aufgerufen wer‐
den (Die Task muss vom Typ Extern ereignisgesteuert und das
Externe Ereignis EVENT_FASTACTION_x sein, wobei x für den
Index 1 bis 4 steht)
Abb. 12-62: Aufruf Baustein MT_FaDataWrite
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Funktions‐ Der Funktionswert enthält das Ergebnis der Bibliotheksfunktion
wert
OutputDa‐ Pointer zu den Daten, die von der Fast Plc Task zum Interpolator über‐
taAdr tragen werden
SizeOfOut‐ Gesamtgröße des Datenbereichs der Ausgangsdaten in Bytes
putData
Result Return-Wert der Fast Plc Task an den Interpolator
Der Funktionswert kann folgende Werte zurückliefern:
0x0000: Datenübertragung OK
0x000A: Die Funktion wurde nicht ausgeführt, da der Aufruf nicht aus einer Fast
Plc Task erfolgte
0x000B: Konfigurationsfehler: Es sind keine Eingangsdaten für die Task konfigu‐
riert oder die übergebene Größe in SizeOfInputData ist 0
Beschreibung enthält
13VRS Sonderfunktionen
MTX 15VRS SPS-Interface
das Handbuch
unter dem Kapitel