Mt_Spsetoverride, Vorschub Für Eine Spindel Ändern - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_BaseAdditional.library
14.5.2 MT_SpSetOverride, Vorschub für eine Spindel ändern
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Graycode
VAR_IN_OUT Spindle_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
MT_SpPower, Seite 336
MT_SpSetPowerOn, Seite
332
Leistung
& Diagno‐ MT_SpSetPowerOff, Seite
se 334
MT_SpGetPowerState, Sei‐
te 328
MT_SpGetPowerStateExt,
Seite 330
Tab. 14-88: Übersicht Spindelfunktionen
Funktion zum Setzen des Vorschubwertes für eine Spindel.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-89: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-110: Funktionsbaustein MT_SpSetOverride
Typ Beschreibung
BYTE Overridewert als Graycode
MT_qSp_Type Achs-Interface: Spindel-Steuer-Signale
Tab. 14-90: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_SpSetOverride
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Der Achsvorschubwert muss für jede Spindel über deren Spindel-Interface
(MT_qSp_Type) durch das Signal "qSp_Override" von der SPS an die NC
übertragen werden. Mit dieser Funktion wird der am Eingang "Graycode" an‐
liegende Wert gewandelt und an das angeschlossene Spindel-Interface über‐
geben.
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Beispielprogramm für das Ändern des Override für die erste Achse.
MTX 15VRS SPS-Interface
Ermitteln des Antriebsstatus und Setzen/
Rücksetzen der Reglerfreigabe (kombiniert
MT_SpSetPowerOn, MT_SpSetPowerOff
und MT_SpGetPowerStateExt)
Setzt die Reglerfreigabe für eine Spindel
Rücksetzen der Reglerfreigabe für eine
Spindel
Ermittelt den Antriebsstatus für eine Spin‐
del
Ermittelt den Antriebsstatus einer Spindel
inklusive Detailinformationen zu Fehler und
Warnungen
Bibliothek
MT_BaseAdditional