Projektierungsbeispiel; Statusmeldungen - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.27.3

Projektierungsbeispiel

12.27.4

Statusmeldungen

Channel‐ Auswahl der Kanäle für NcData
Sel
MT_LOGDATA_ALLCHAN : NcData in allen Kanälen aufzeichnen
MT_LOGDATA_CHAN01 : NcData in Kanal 1 aufzeichnen
MT_LOGDATA_CHAN02 : NcData in Kanal 2 aufzeichnen
:
MT_LOGDATA_CHAN12 : NcData in Kanal 12 aufzeichnen
(Note: Sind Achs-spezifische ausgewählt, werden die Daten aller Ach‐
sen in die Log-Datei übernommen
Active Signalisiert über TRUE, dass der Baustein den Auftrag bearbeitet
Done Anzeige, dass das Kommando erfolgreich beendet wurde
Error Signalisiert über TRUE Fehlerzustände im Baustein. Genauere Diagno‐
sen sind über ErrorID möglich.
ErrorID Fehlercode (Nur gültig, falls Error = TRUE)
ErrorIdent nicht benutzt
Im Projektierungsbeispiel wird ein Log-Eintrag vom Typ NORMAL an den Ak‐
tionsrekorder übergeben.
Abb. 12-52: Projektierungsbeispiel für Funktionsbaustein MT_LogData
Ist nach dem Aufrufen der Funktion ein Fehler oder Zustand entstanden, der
es nicht erlaubt, die Funktion ordnungsgemäß durchzuführen, wird das Feh‐
lerbit "Error" gesetzt. Weiterhin wird in "ErrorNo" die Art des Fehlers oder Zu‐
standes in Form einer Zahl dargestellt:
Allgemeine Fehler und Zustände:
6: Parameterfehler
-2: Interner Fehler
Funktionsabhängige Fehler und Zustände:
1: Interner Fehler des Aktionsrekorders
2: Aktionsrekorder nicht aktiv
3: Unzulässiger Parameter
4: Ungültige Ncs Nachricht
5: Log-Einträge durch die SPS sind nicht aktiv
6: Bereich für die Variablen zu groß (max. 512)
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
213/409