Eingangssignale (Nc --> Sps); Sercos-I/O-Geräte-Fehler Gelöscht - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
6.2.2 Eingangssignale (NC --> SPS)
Systemgrundstellung ausgeführt
Signalpegel
Hardware Warnung iGen_HardwareState
Sercos-I/O-Geräte-Fehler gelöscht
Hub beabsichtigt iGen_StrokeIntend
Signalpegel
Hub läuft nicht iGen_NoStroke
Signalpegel
Dieses Signal wirkt im Zusammenhang mit dem Signal Systemgrundstellung
oder der Funktion Systemgrundstellung, die über die NC-Bedienoberfläche
eingeleitet wird (siehe auch Signaldiagramm Systemgrundstellung auf
"Systemgrundstellung qGen_Reset" auf Seite
1: Steuerungsintern ist die Funktion Grundstellung in allen Ka‐
nälen ausgeführt und alle Kanäle befindet sich im Einschalt‐
zustand.
Mit diesem Signal muss das Signal Systemgrundstellung zu‐
rückgesetzt werden.
Der Signalpegel 1 bleibt erhalten, solange sich alle Kanäle im
Einschaltzustand befindet und noch kein Programm ange‐
wählt ist.
0: Mindestens ein Kanal befindet sich nicht mehr im Einschalt‐
zustand, ein NC-Teileprogramm ist angewählt oder bereits
aktiv.
Das Signal Hardware Warnung wird gesetzt, wenn eine oder mehrere der fol‐
genden Bedingungen erfüllt ist:
● Die NC-Baugruppe meldet "Übertemperatur".
● Die NC-Baugruppe meldet "Batterie Vorwarnung".
Das SPS-Programm kann dann die folgenden Systemdaten auswerten und
daraus eine adäquate Reaktion ableiten (siehe Funktionsbeschreibung):
● /SysHwStates/BattFail
● /SysHwStates/OverTemp
● /SysStates/BdTemp/CpuTemp
Das Signal iGen_SercosIO_Reset wird gesetzt, wenn die folgenden zwei Be‐
dingungen erfüllt sind:
● Das SPS-Signal "qGen_SercosIO_Reset" ist gesetzt.
● Die an den Sercos-I/O-Geräten anstehenden C1D-Fehler sind gelöscht.
Mit dem Signal Hub beabsichtigt teilt die NC der SPS mit, dass sie einen
Stanzhub auslösen möchte. Erlaubt die SPS das Auslösen (qGen_StrokeIn‐
hibit = 0 und qGen_StrokeReserv = 0), wird der schnelle Ausgang HSO auf
der Einsteckkarte High Speed I/O von der Stanz-HS-Logik gesetzt
"Signalbeschreibung" auf Seite
1: NC teilt der SPS mit, dass sie beabsichtigt einen Hub auszu‐
lösen.
0: Keine Auswirkung.
Das Antwortsignal Hub läuft nicht der Stanzsteuerung (schneller Eingang HSI
auf der Einsteckkarte High Speed I/O) wird an die SPS weitergereicht.
1: Hub läuft nicht = Antwortsignal der Stanzsteuerung an die
SPS.
Globale Interface-Signale
32).
32).
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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Kap.
(Kap. 6.2