Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 8

VI
Inhaltsverzeichnis
13.1.4 Aufbau der MZA-Datei..................................................................................................................... 226
13.1.5 Aktivierung der Meldungen.............................................................................................................. 227
13.1.6 Ergänzende Hinweise...................................................................................................................... 228
14 MT_BaseAdditional.library......................................................................................... 229
14.1 Einführung und Übersicht................................................................................................................... 229
14.2 Standardschnittstellen an Funktionsbausteinen................................................................................. 231
14.2.1 Motivation........................................................................................................................................ 231
14.2.2 Bausteintypen.................................................................................................................................. 231
14.2.3 Bausteintypen und ihre Schnittstellen............................................................................................. 232
14.2.4 Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbeitung.......... 234
14.2.5 Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbeitung............. 237
14.2.6 Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung............... 240
14.2.7 Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung................. 243
14.3 NC-Kanal............................................................................................................................................ 245
14.3.1 Übersicht......................................................................................................................................... 245
14.3.2 MT_ChNumberValidation, Gültigkeit der Kanalnummer prüfen....................................................... 246
14.3.3 MT_ChGetState, Aktuellen Kanalstatus ermitteln........................................................................... 248
14.3.4 MT_ChGetActiveProgram, Aktives NC-Programm ermitteln........................................................... 250
14.3.5 MT_ChNcProgProgress, Aktuellen Programmfortschritt ermitteln.................................................. 252
14.3.6 MT_ChSetReentryBreakPoint, Zum Wiederanfahren den Unterbrechungspunkt speichern........... 258
14.3.7 MT_ChSetFeedOverride, Kanalvorschub ändern............................................................................ 261
14.3.8 MT_ChGetFeedOverride, Aktiven Vorschub-Override ermitteln..................................................... 262
14.3.9 MT_ChGetOPMode, Aktive Betriebsart ermitteln............................................................................ 263
14.3.10 MT_ChSetMainOPMode, Ändern der NC-Hauptbetriebsarten........................................................ 266
14.3.11 MT_ChSetOPMode, Ändern der NC-Betriebsarten......................................................................... 270
14.3.12 MT_ChOPMode, Ändern der NC-Hauptbetriebsarten..................................................................... 275
14.4 Achsen................................................................................................................................................ 280
14.4.1 Übersicht......................................................................................................................................... 280
14.4.2 MT_DrvGetSafeState, Aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand ermitteln................................. 281
14.4.3 MT_AxGetChIndex, Kanalzuordnung der Achse ermitteln.............................................................. 285
14.4.4 MT_AxHandwheelAcs, Handrad ändern......................................................................................... 286
14.4.5 MT_AxProbeMonitor, Messtasterachse überwachen...................................................................... 288
14.4.6 MT_AxGetJogMode, Aktiven JogMode ermitteln............................................................................ 291
14.4.7 MT_AxSetJogMode, Ändern des JodMode..................................................................................... 292
14.4.8 MT_AxJogMode, Ändern und Ermitteln der aktiven Tippdistanz..................................................... 296
14.4.9 MT_AxAsyncGetOPMode, Betriebsart einer asynchronen Achse ermitteln.................................... 301
14.4.10 MT_AxAsyncSetOPMode, Betriebsart einer asynchronen Achse ändern....................................... 302
14.4.11 MT_AxAsyncOPMode, Betriebsart einer asynchronen Achse ....................................................... 305
14.4.12 MT_AxAsyncSetOverride, Vorschub für asynchrone Achse ändern............................................... 308
14.4.13 MT_AxGetPowerState, Antriebsstatus ermitteln............................................................................. 309
14.4.14 MT_AxGetPowerStateExt, Antriebsstatus incl. Fehler- und Warnungsdetails ermitteln.................. 311
14.4.15 MT_AxSetPowerOn, Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse........................................................ 312
14.4.16 MT_AxSetPowerOff, Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse........................................................ 314
14.4.17 MT_AxPower, Reglerfreigabe und Status einer Achse................................................................... 316
14.5 Spindeln.............................................................................................................................................. 319
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
MTX 15VRS SPS-Interface
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