Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 411

MTX 15VRS SPS-Interface
iSp_CoupleIndex_00 ... 02................................ 115
iSP_Custom1 ... 8............................................. 115
iSp_DelayErrClass1.......................................... 116
iSp_DrvAct........................................................ 119
iSp_DrvChangeClass2...................................... 117
iSp_DrvChangeClass3...................................... 117
iSp_DrvErrClass1.............................................. 116
iSp_DrvPower................................................... 118
iSp_DrvReady................................................... 119
iSp_DryRun....................................................... 118
iSp_Gear1Sel ... 4Sel........................................ 112
iSp_GearChange.............................................. 113
iSp_GearIdleSel................................................ 113
iSp_IdleSpeed................................................... 113
iSp_InPos.......................................................... 110
iSp_Master........................................................ 115
iSp_OrientateAct............................................... 111
iSp_OrientateFinish........................................... 111
iSp_Override0................................................... 114
iSp_Override100............................................... 114
iSp_PosCtrl....................................................... 110
iSp_ProgSpReach............................................. 110
iSp_Reset.......................................................... 110
iSp_SafCtrlOutputState..................................... 112
iSp_SafOpMode_00 ... 03................................. 111
iSp_SafStatePos............................................... 112
iSp_ScsState00 ... 15........................................ 114
iSp_SpLim......................................................... 110
iSp_Stop............................................................ 110
iSp_Synchr1...................................................... 115
iSp_Synchr2...................................................... 116
iSp_ToolLimAct................................................. 114
iSp_TurnCmd.................................................... 109
iSp_TurnDirM4.................................................. 109
K
Kanal-Neustart (MT_ChanRestart)
Funktion....................................................... 139
Projektierungsbeispiel.................................. 140
Statusmeldungen......................................... 141
Kanalbezogene Ausgangssignale (SPS --> NC)
Anwahl Betriebsart qCh_OpMode‐
Sel_00 ... 03................................................... 41
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8
qCh_ASub1 ... 8............................................. 47
Automatische Wiederanwahl aus
qCh_ReSelOff................................................ 44
Automatischer Restart qCh_Restart.............. 43
Bahnbewegung rückwärts qCh_RetraceMov‐
Rev................................................................. 51
Bahnbewegung vorwärts qCh_Retrace‐
MovFwd......................................................... 51
Bedingter Sprung qCh_OptJump................... 48
Betriebsart von SPS qCh_OpModePlc.......... 42
Eilgang 100% qCh_Rapid100........................ 49
Eilgang Override Bit 0 ... Bit 15 qCh_Ra‐
pOverride_00 ... 15........................................ 52
Einlesesperre qCh_TransferLock................... 43
Grundstellung qCh_CtrlReset........................ 44
Handradauswahl Bit 0 qCh_Hand‐
wSelWcs_00 und Handradauswahl Bit 1
qCh_HandwSelWcs_01................................. 47
Handraddrehrichtung qCh_HandwDirWcs..... 48
Kopplung beenden qCh_CoordCoupleOff..... 51
Kundeneingang 1 ... 8 qCh_Custom1 ... 8..... 50
Maschinenfunktion qCh_MachineFunction.... 44
NC-Start qCh_NCStart................................... 43
Online-Korrektur Freigabe qCh_Onl‐
CorrWcs......................................................... 50
Online-Korrektur Richtung qCh_Onl‐
CorrWcsDir.................................................... 50
Override 100% qCh_Override100.................. 49
Override Bit 0 ... Bit 15 qCh_Overri‐
de_00 ... 15.................................................... 50
Positionshandrad qCh_HandwPosMode....... 48
Reduzierter Eilgang qCh_RedRap................. 49
Restweg löschen qCh_CancDist.................... 45
Rückwärtsbetrieb qCh_Retrace..................... 50
Satz überlesen qCh_BlkSlash........................ 48
Schneller Rückzug qCh_Retract.................... 47
Syntaxfehler löschen qCh_CancSyntaxEr‐
ror................................................................... 45
Testeilgang qCh_TestRap............................. 52
Testvorschub qCh_TestFeed......................... 52
TTL Freigabe qCh_TangTRotRel................... 51
Umschalten auf nächsten Satz
qCh_NextBlk.................................................. 46
Vorschub Halt qCh_FeedHold....................... 43
Vorschubsperre qCh_FeedStop..................... 44
Wahlweiser Halt qCh_OptStop...................... 48
WCS Manuell + qCh_JogPlusWcs und
WCS Manuell - qCh_JogMinusWcs............... 47
Wiederanfahren qCh_RetCont....................... 46
Zweiter Vorschub qCh_Feedrate2................. 53
Kanalbezogene Interface-Signale....................... 37
Eingangssignale (NC --> SPS)...................... 53
Signalbeschreibung....................................... 41
SPS-Ausgangssignale - Übersicht................. 20
SPS-Eingangssignale - Übersicht............ 22, 39
SPS-Kanalbezogene Ausgangssignale......... 41
SPS-kanalbezogene Ausgangssignale -
Übersicht........................................................ 37
Übersicht kanalbezogene Interface-Sig‐
nale................................................................ 37
Kanalnummer prüfen........................................ 246
Kanalstruktur....................................................... 37
Kanalvorschub ändern...................................... 261
Kommunikationsstruktur..................................... 13
Konfiguration der Maschinenzustandsanzei‐
Aktivierung der Meldungen.......................... 227
Allgemeines................................................. 225
Aufbau der MZA-Datei................................. 226
Ergänzende Hinweise.................................. 228
Konfiguration des MZA-Bit-Interface............ 225
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Index
ge (MZA)