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Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung
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Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

Bosch Rexroth MTX 15VRS Inbetriebnahmeanleitung

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MTX 15VRS
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmebeschreibung
R911393280
Ausgabe 03

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth MTX 15VRS

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth MTX 15VRS

  • Seite 1 MTX 15VRS Inbetriebnahme Inbetriebnahmebeschreibung Ausgabe 03 R911393280...
  • Seite 2 Ausgabe 03, 2020-11 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2020 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind Verbindlichkeit nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inbetriebnahme und Bedienung......................23 4.1.1 Allgemeines............................23 4.1.2 Steuerung MTX XM-Inbetriebnahme....................23 4.1.3 Einstellen der IP-Adresse für Anschluss XF5..................23 4.1.4 IndraWorks Engineering über Programmierschnittstelle XF31............24 4.1.5 Bedien- und Anzeigeelemente......................24 4.1.6 Steuerungsinterne Daten auf "/OEM"....................28 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 6.3.1 Allgemein............................80 6.3.2 ACI Screens............................80 6.3.3 DBT1 Screens (Werkzeugmanagement)................... 95 6.3.4 SystemData Screens (Systemdatenanzeigen).................. 98 6.3.5 List Screens............................. 100 6.3.6 Programming Screens........................101 6.3.7 WinStudio............................141 6.3.8 Operating Screens (Bedienbilder)....................141 Screens............................... 141 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 5 7.9.4 SD-Variablen........................... 182 7.9.5 Verwendung von bestehenden Projekten..................183 7.10 Konfiguration Werkzeugverwaltung....................184 7.10.1 Grundlagen............................184 7.10.2 Allgemeine Konfigurationswerkzeuge..................... 188 7.10.3 Allgemeine DB-Konfiguration......................215 7.10.4 Konfiguration der Datenbank......................224 7.10.5 Werkzeugkatalog..........................253 7.10.6 Bedienoberfläche..........................271 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 Analyse der vorhandenen Hardware....................451 Grundsätzliches Vorgehen......................... 451 Ready-Kontakt............................ 464 Anhang........................465 10.1 Basisdatentypsammlung........................465 10.2 Werkzeuglisten Konfigurationsdatei....................471 10.3 Schnittstellen............................480 10.3.1 Statusbits............................480 10.3.2 Werkzeugkatalog..........................483 10.3.3 Bitmap-Bibliotheken......................... 569 Service und Support....................575 Index.......................... 577 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 7: Zu Dieser Dokumentation

    Optimieren Bedienen Demontieren Zusammen- Montieren Programmieren Erproben Warten Entsorgen stellen Aktivitäten Installieren Konfigurieren Störungen beseitigen Auslegen Simulieren Konstruieren NC-Programm erstellen Abb. 1-1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 8: Erforderliche Und Ergänzende Dokumentationen Mtx

    Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung. MTX 15VRS Funktionsbeschreibung - Sonderfunktionen DOK-MTX***-NC*F*SP*V15-RERS-DE-P, R911393308 Diese Dokumentation beschreibt die Sonderfunktionen der MTX. Erläutert werden grundlegende Inbetriebnahmeschritte und die Funktionen der Steuerung als Beschreibung und Handlungsanweisung. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 9: In Betrieb Nehmen

    Beschrieben werden das Arbeiten mit IndraWorks und die Bedienung der Oszilloskop-Funktion. IndraWorks 15VRS SPS-Programmiersystem IndraLogic 2G DOK-IWORKS-IL2GPRO*V15-APRS-DE-P, R911396134 Diese Dokumentation beschreibt das SPS-Programmierwerkzeug IndraLogic 2G und seine Verwendung. Beschrieben wer‐ den die Basisverwendung, Erste Schritte, die Visualisierung, Menüpunkte und die Editoren. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Bedienen

    MTX 15VRS NC-Simulation DOK-MTX***-NC*SIM**V15-APRS-DE-P, R911393272 Diese Dokumentation beschreibt für die Steuerung MTX die NC-Simulation. MTX 15VRS Messfunktionen DOK-MTX***-MES*FUN*V15-APRS-DE-P, R91194937 Diese Dokumentation beschreibt die Messzyklen der Steuerung MTX. entsprechender Ausgabestand Tab. 1-5: MTX-Dokumentationsübersicht - Bedienen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 11: Oem-Entwicklung

    Interfaces. Beschrieben werden die verschiedenen Objekte, einschließlich Code-Beispielen. Eine Beschreibung des Automation Builders schließt sich an. MTX 15VRS OPC-Kommunikation DOK-MTX***-OPC*COM*V15-PRRS-DE-P, R911399271 Diese Dokumentation beschreibt die Syntax und den Aufbau der Items für die Kommunikation mit den Bosch Rexroth-Ge‐ räten. IndraWorks OPC UA Kommunikation DOK-IWORKS-OPC*UA*****-APRS-DE-P, R911379308 Diese Dokumentation beschreibt die OPC UA Kommunikation der Steuerungssysteme MLC und MTX.

  • Seite 12: Kundenfeedback

    Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Do‐ kumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 13: Wichtige Gebrauchshinweise

    Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestim‐ mungsgemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim An‐ wender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...

  • Seite 14: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Ma‐ ximaltemperaturen. ● Außerdem darf das CNC-System MTX nicht bei Anwendungen einge‐ setzt werden, die von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemei‐ nen Sicherheitshinweisen! ●...

  • Seite 15: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    Abschlusselemente. Befestigen Sie den linken Endhalter der Station grundsätzlich zu Beginn der Montage der Steuerung. Sie stellen dadurch Folgendes sicher: – Sie verhindern ein Verrutschen der Steuerung. – Der Bauraum für den Endhalter ist gesichert. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Sehen Sie zusätzlich einen ausreichenden Abstand für Montage, De‐ montage, Stecker und Kabel vor Weiterführende Informationen zur Montage, Demontage und zum Anschlie‐ ßen der Leitungen entnehmen Sie bitte der Anwendungsbeschreibung "IndraControl S20: System und Installation", Materialnummer R911335988. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 17: Gehäusemaße

    Montage der Steuerung Beschädigung der Kontakte durch Kippen der HINWEIS Module Setzen Sie die Module senkrecht auf den Bussockel auf und nehmen Sie sie auch senkrecht vom Bussockel ab. Abb. 3-5: Module nur senkrecht aufsetzen und abnehmen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 Bevor die Steuerung auf die Hutschiene aufrasten, montieren Sie die erforderlichen Bussockel für die Module links und rechts der Steuerung. 1. Drücken Sie die Steuerung auf den vormontierten Steuerungsbusso‐ ckel, bis alle Verrastungen sicher geschlossen sind. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 19: Montage Der S20-I/O-Module

    3. Schieben Sie die weiteren S20-Bussockel nach links bis alle Bussockel miteinander verbunden sind, siehe "C" in nachfolgender Abbildung. Abb. 3-8: S20-Bussockel untereinander und mit dem Steuerungsbusso‐ ckel verbinden S20-Module auf dem S20-Bussockel montieren 1. Drücken Sie die S20-Module auf die vormontierten S20-Bussockel. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 20: Montage Der Erweiterungsmodule

    Steuerung, siehe "D" in nachfolgender Abbildung. 3. Schieben Sie den weiteren Erweiterungsbussockel nach rechts bis alle Bussockel miteinander verbunden sind, siehe "C" in nachfolgender Ab‐ bildung. Abb. 3-10: Erweiterungsbussockel untereinander und mit dem Steuer‐ ungsbussockel verbinden Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 21: Demontage Der Steuerung Und Des Steuerungsbussockels

    Demontage des Steuerungsbussockels 1. Trennen Sie das Bussockelmodul der Steuerung aus dem Anschluss des ersten S20-Bussockels, indem Sie den Bussockel der Steuerung um ca. 5 mm nach links schieben, siehe "A" in nachfolgender Abbil‐ dung. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 22: Elektrische Installation

    Schließen Sie Netzteile, welche die Schutzkleinspannung (24 V) erzeu‐ gen, nur an Netzspannungen an, für die die Netzteile ausgelegt sind. Beachten Sie die Überspannungskategorien (siehe Dokumentation des verwendeten Netzteils) ● Netzspannung nicht auf die Schutzkleinspannung legen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 23: Spannungsversorgung Für Die Steuerung

    Montage, Demontage und elektrische Installation Alle Komponenten der Steuerung werden aus 24-V-Spannungsversorgungen versorgt (SELV/PELV). Verwenden Sie das Netzteil VAP01.1H-W23-024-010-NN von Bosch Rexroth, Materialnummer R911171065 für die Logikversorgung. Weitere In‐ formationen zum externen Netzteil einschließlich dem Herstellen der Über‐ spannungskategorien finden Sie in der Dokumentation des Netzteils.

  • Seite 24: 24-V-Spannungsversorgung

    Steuerung läuft bei verpolter Eingangsspannung nicht an Die 24-V-Einspeisung am Stecker XD1 ist verpolungssicher. Eine Verpolung der 24-V- und 0-V-Einspeisung (U ) führt nicht zur Beschädigung des Gerätes. Allerdings läuft die Steuerung nicht an und die U -LED leuchtet nicht. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 25: Aufbau Mit Potenzialtrennung Und Bezugsleiter Mit Dem Schutzleiter Verbunden

    Verbindung zwischen 0 V (U ) und dem Erdanschluss. Deshalb können Sie Erdschlussüberwachungsgeräte verwenden. Gefahr eines Ausfalls des Safety-Moduls HINWEIS XFE01.1-SY-01 durch einen erdfreien Auf‐ bau. Setzen Sie das Safety-Modul XFE01.1-SY-01 nicht mit einem erdfreien Auf‐ bau ein. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 26: Erdung

    Sehen Sie eine ausreichende Schirmung vor. Die Schirmung verringert Auswirkungen von Störungen auf das System. Beachten Sie bei der Schirmung folgende Punkte: ● Befestigen Sie den Schirm möglichst großflächig ● Stellen Sie einen guten Kontakt zwischen Stecker und Klemme her Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 27: Batterie

    2. Nehmen Sie die Steuerung vom Bussockel. 3. Öffnen Sie das Batteriefach mit Hilfe eines Schlitzschraubendrehers an der vorgesehenen Öffnung am XBAT-Anschluss. 4. Legen die die Batterie ein, beachten Sie die Polung, siehe Prägung auf dem Gehäuse. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 22/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 29: Xm42-Inbetriebnahme

    Adresse ohne geladene MTX-Firmware ist nur über dieses Inbe‐ triebnahmetool möglich. Wird die MTX-Firmware über die bereits eingestellte IP-Adresse geladen (Default: 192.168.1.1), kann die IP-Adresse auch an‐ schließend über die Projektierungs und Programmiersoftware "IndraWorks Engineering" geändert werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 30: Indraworks Engineering Über Programmierschnittstelle Xf31

    Fehler vor und der Anwender muss einen "Fallback" auslö‐ sen, siehe Kap. 4.1.11 "Fallback und Recovery" auf Seite Maximale Temperatur überschritten. Das Netzteil hat die Steuerung ausgeschaltet Tab. 4-1: Funktionen der LEDs auf Stecker XD1 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 31 Betriebsartenschalter SF1 und LEDs Die Bedienung der XM-Steuerungen erfolgt über den Betriebsartenschalter SF1. Der Anwender kann damit einzelne Bedienhandlungen über spezielle Menüs auswählen und aktivieren. Für die Bedienung dieser Menüs ist die Zeitdauer der Schalterbetätigung von Relevanz: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 Der Hochlauf der Steuerung und das ware abgeschlossen Starten der MTX-Firmware wurde erfolg‐ reich abgeschlossen Tab. 4-2: Blinkcodes der LED "BT" Startoptionen Über die Position des Betriebsartenschalters kann der Hochlauf der Steue‐ rung beeinflusst werden: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 33 Es ist ein Fehler aufgetreten Tab. 4-5: Farbcodes der LED "ERR" Anzeige der LED "s" Blink-/Farb‐ Sercos-Zustand Beschreibung code NRT-Modus Es ist keine Sercos-Kommunikation aktiv Die Sercos-Kommunikationsphase 0 ist aktiv orange Die Sercos-Kommunikationsphase 1 ist aktiv grün/orange R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Steuerungsinterne Daten Auf "/Oem

    Dateien im Verzeichnis "/OEM/ ProjectDataProtected/" ● Datei "/OEM/mx42usrfep.pxf" 4.1.7 Verhalten bei schwerem Ausnahmefehler (SysError) Sollte an der Steuerung ein schwerwiegender Ausnahmefehler (im MTX-Kon‐ text auch SysError genannt) auftreten, so ist folgendes Verhalten an der Steuerung zu beobachten: DIA4 aus/rot Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 35: Core Dump Erstellen

    Auf der Steuerung ist eine systemneutrale Initial‐ firmware vorinstalliert. Die Initialfirmware bietet Inbetriebnahme und Wartungsfunktionen. Grund‐ funktionen der Initialfirmware können ohne zusätzliche Mittel manuell aktiviert werden. Dafür stellen die Steuerungen der Gerätefamilie IndraControl XM mit R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 36: Led-Zustände

    Versorgungsspannung solange gedrückt werden, bis die LEDs DIA3 und DIA4 abwechselnd rot blinken. Über eine Menüstruktur muss anschließend eine der folgenden Funktionen aufgerufen werden: Menüpunkt-Nr. Funktion(en) First Touch starten First Touch starten, Netzwerkkonfiguration löschen E, D Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 37: Installation Eines Backups Von Externer Sd-Karte

    PC auf die Steuerung geladen werden. Die Vorgehensweise ist wie folgt: 1. Ein gültiges Backup der Steuerung auf eine Bosch Rexroth SD Card XA-SD02 (Mat.-Nr. R911175017) für XM4x kopieren. Dieser Vorgang kann mit einem PC mit SD-Kartenleser oder mit dem Filemanager des First Touch Inbetriebnahmetools durchgeführt werden.

  • Seite 38: Bootvorgang

    Zum Aktivieren des Startmode-Menüs drücken Sie in der Startphase nach dem Erlöschen der beiden rot leuchtenden Ladephase-LEDs (DIA3 und DIA4) den Schalter SF1 in die Schalterstellung Clear bis Sie den Bootstop er‐ reicht haben. Dieser Bootstop wird durch folgende LEDs angezeigt: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 39 Sie das Startmode-Menü aktiviert haben. Sie erkennen das durch folgende LEDs: Farbe DIA1 Ausgeschaltet DIA2 Tab. 4-12: Startup-Menüanzeige der LEDs Wenn Sie den Schalter loslassen, leuchtet die LED DIA1 im Signal des ers‐ ten Startup-Modus (normaler Start) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40 Systemfehler angezeigt. Mit dem folgenden Hochlauf wird automatisch ein neues leeres Root-Filesystem angelegt SPS Stopp Das Verhalten entspricht Startup-Modus 0 mit dem Unterschied, dass die SPS im Zu‐ stand STOP bleibt und das SPS-Anwenderprogramm nicht abgearbeitet wird Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 41 Der Basis-Monitor wird initialisiert. Anschließend kann über TCP/IP geladen werden - nicht verwendet - - nicht verwendet - - nicht verwendet - Debug Modus (Basis Monitor Start) Es wird nur der Basis-Monitor aktiviert. Tab. 4-13: Startup-Modus der MTX R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 42: Runtime-Menü

    Achten Sie immer darauf, das ein Backup vorhanden ist! 4.1.13 Runtime-Menü Zum Aktivieren des Runtime-Menüs drücken Sie den Schalter SF1 nach un‐ ten bis die LED DIA1 orange blinkt (Normalbetrieb). Abb. 4-5: Runtime-Menü Der Betriebsartenschalter SF1 bietet folgende Bedienhandlungen, um die Menüpunkte aufzurufen: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 43: Indracontrol First Touch

    Alle weiteren Funktionen oder das Navigieren zu den weiteren First Touch Seiten benötigen einen Benutzer-Login. Der Login erfolgt über die Eingabe von Benutzername und Passwort in den beiden Formularfeldern der Navigationsleiste. Die Standard-Benutzerkennung lautet: ● Benutzername: boschrexroth ● Passwort: boschrexroth R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 44: Hardwaredaten

    Wenn das Schreiben der Netzwerkeinstellungen erfolgreich abgeschlossen wurde, wird eine Hinweismeldung im Kopfbereich der Seite angezeigt. Zu‐ sätzlich wird der Button Reboot Control angezeigt, der den Neustart der Steuerung und damit die Übernahme der Netzwerkeinstellung ermöglicht. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 45: Firmware-Management

    Firmware-Dialog, werden Einstellungen wie Mount-Laufwerke, Zeitservereinstellungen usw. übernommen. Beim Firmware- Download über IndraControl First Touch gehen diese Einstellun‐ gen verloren. Die Seite "Firmware Management" zeigt folgende Informationen: Abb. 4-8: Dialog "Firmware Management" ● Aktueller Modus der Steuerung: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 Zeichen bestehen und muss die Dateiendung ".fw" be‐ sitzen. Der Backup-Prozess kann nur gestartet werden, wenn der gewählte Dateina‐ me des Archivs den Regeln entspricht. Während des Backup-Prozesses so‐ wie nach Beendigung wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 47 Dateisystem oder der USER-Partition der Steue‐ rung ausgewählt werden. Wird die Datei vom lokalen Dateisystem ausgewählt, erfolgt die Installation der Systemfirmware in zwei Schritten: ● Übertragen der Datei zur Steuerung ● Installation der Firmware R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 42/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme XM42-Inbetriebnahme Abb. 4-11: Dialog "Restore SYSTEM/OEM/USER" – Upload Abb. 4-12: Dialog "Restore SYSTEM/OEM/USER" – Installation läuft Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 49: File Manager

    ● Zum Übertragen von Dateien von der Steuerung zum Client (Klick auf einen Dateinamen) ● Zum Übertragen von Dateien vom Client zur Steuerung (Action: Upload File) ● Zum Erstellen von Verzeichnissen (Action: Create Directory) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 50: Core Dump-Verwaltung

    über den Menüpunkt "File Manager" erfolgen. Alternativ kann ein zu‐ sätzlicher Datenträger (z. B. USB-Stick) an die Steuerung angeschlos‐ sen werden. In beiden Fällen muss das Speichern des Core Dump er‐ neut gestartet werden. Hierfür bietet das IndraControl First Touch im Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 51 Die tatsächliche Größe wird erst nach erfolgreichem Abspeichern an‐ gezeigt. In der Regel ist der komprimierte Core Dump kleiner 250MB. Das Ausrufezeichen hinter dem Reiter "Core Dump" erlischt bei Erfolg und die tatsächliche Größe wird angezeigt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52 46/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 53: Allgemein

    "IndraWorks HMI" beschrieben. Die MTX spezifischen Themen zu Aufbau und Bedienung des IndraWorks Operation sind in der Dokumentation "Standard NC- Bedienung" beschrieben. Für Touchgeräte finden Sie die Informationen in der Dokumentati‐ on MTX 15VRS Multitouch (DOK-MTX***-MULTI***V15-APRS- DE-P). R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 Oberfläche, so dass mit den M-Keys SPS-Funktionen bzw. Um‐ schaltfunktionen der Oberfläche ausgelöst werden können. Zur Definition be‐ nutzerdefinierter Bildschirme wird das Programm "WinStudio" bereitgestellt. Die Ansicht des NC-Bildschirms kann mit Maschinenparametern benutzerde‐ finiert konfiguriert werden. Abb. 5-2: Beispiel des Operation-Desktop Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 55: Indraworks - Engineering

    Alle Basisfunktionen sowie das grundsätzliche Handling von IndraWorks Engineering ist ausführlich in der Dokumentation "Engineering" beschrieben. IndraWorks ist das Trägersystem, in das sich die Bosch Rexroth Engineering Tools integrieren. Übergreifende Funktionen, wie die Projektnavigation und -administration so‐ wie das Erzeugen von Projekt- und Konfigurationsdaten werden zentral durchgeführt.

  • Seite 56: Allgemeine Vorlagen

    Nach Anlegen des Projekts müssen Sie innerhalb des Projekts eine Steue‐ rung und ein HMI-Gerät anlegen. Basisprojekte Das Basisprojekt ist ein von Bosch Rexroth erstelltes Beispielprojekt, das Sie jederzeit erweitern können. Es sind alle wichtigen Komponenten vorhanden. Sie können beliebige Geräte verwenden. Nähere Informationen zum Projekt können Sie im Projektknoten "Dokumentation"...

  • Seite 57: Benutzerverwaltung

    "IndraWorks Engineering" Benutzer und Benutzergruppen angelegt und mit entsprechenden Rechten versehen werden. Abb. 5-4: Aufruf der Benutzerverwaltung zum Schutz der Projektdaten Details zum Schutz der Projektdaten finden Sie in der Dokumen‐ tation "IndraLogic 2G SPS-Programmiersystem" im Kapitel "IndraWorks-Benutzerverwaltung". R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 58: Zugriffsschutz Bei Der Maschinenbedienung

    Für Standardgruppen können diese Funktionen über "Rechte" angezeigt, aber nicht verändert werden. Für die frei konfigurierbaren Gruppen werden über diesen Dialog die zulässi‐ gen Funktionen festgelegt. Das darf nur durch ein Mitglied der Standardgrup‐ pe "Administrator" erfolgen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 59 Bearbeiten Rechte/Funktionen Besitzt die Gruppe das Recht "X", dann dürfen Benutzer die Mitglied dieser Gruppe sind, die Funktion "X" ausführen. Kontext Gruppe Funktion Configuration Machine NC Screen ChannelReset EditNpg SelectNpg Program NC Editor SearchBlock EditDefaultCycles R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Versionsverwaltung

    IndraWorks Engineering erlaubt das Arbeiten mit versionierten Projekten, die auf einem Teamserver liegen. An solchen versionierten Projekten können mehrere IndraWorks-Anwender gleichzeitig arbeiten. Die nachfolgend aufgeführten MTX-Steuerungen unterstützen die Versions‐ verwaltung: ● MTX XM42 standard ● MTX XM42 performance ● MTX XM42 advanced Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 61: Archivieren Und Wiederherstellen Von Mtx Projekten

    (Gesamtdatensicherung) Die vorliegende Handlungsanweisung beschreibt die Datensicherung der Da‐ tenbereiche der Steuerung MTX. IndraWorks Engineering / Projekt: Archivieren 1. Archivierungsfunktion im Engineering-Desktop unter dem Verzeichnis im Hauptmenü "Projekt" starten. 2. Den Instruktionen des Assistenten folgen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62 Projektes Die vorliegende Handlungsanweisung beschreibt das Wiederherstellen der Daten des IndraWorks-Projekts. IW-Engineering / Projekt: Wiederherstellen 1. Die Funktion "Wiederherstellen" im Engineering-Desktop unter dem Ver‐ zeichnis im Hauptmenü "Projekt" starten. 2. Den Instruktionen des Assistenten folgen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 63: Gerätedaten

    Projektknoten ▶ Archivieren / Wiederherstellen MTX Geräteknoten ▶ Archivieren / Wiederherstellen Es öffnet sich ein Assistent, der Sie bei den nachfolgenden Aktionen unter‐ stützt. IndraWorks Operation OP8 - Wartung ▶ Weitere Funktionen ▶ Gerätedaten archivieren... R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 64: Steuerungsdaten

    Datei bzw. Verzeichnis nicht bearbeitet! Intern Siehe Nr. 1 Verzeichnis konnte nicht geöffnet werden! Intern Siehe Nr. 1 Fehler beim Lesen der Datei! Intern Siehe Nr. 1 Zugriff auf Datei nicht möglich! Datei lesegeschützt Datei-Schutz ändern Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 65 Maschinendaten nicht im Archiv vorhanden! Siehe Nr. 26 Siehe Nr. 26 Werkzeugtabelle nicht im Archiv vorhanden! Siehe Nr. 26 Siehe Nr. 26 Remanente Daten der SPS nicht im Archiv vor‐ Siehe Nr. 26 Siehe Nr. 26 handen! R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 ● SPS nachher in START-Zustand schalten NC-Neustart durchführen Die Daten des Steuerungsdaten-Archivs werden erst nach einem NC-Neu‐ start wirksam. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, falls nach der Wiederher‐ stellung des Archivs ein NC-Neustart durchgeführt werden soll. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 67: Erweiterte Daten Archivieren

    Die Benutzer-Partition kann nur als Ganzes gesichert und wieder‐ hergestellt werden. Die Auswahl einzelner Dateien ist nicht mög‐ lich. Zusätzlich besteht die Möglichkeit bis zu 99 benutzerdefinierte Ordner hinzu‐ zufügen und zu entfernen. Wählen Sie hierzu die Schaltflächen "Hinzufügen" bzw. "Entfernen". R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68 Die Datei ist schreibge‐ Die Datei ist schreibgeschützt und kann nicht wiederherge‐ Dateischutz aufheben schützt! stellt bzw. überschrieben werden Die Datei wurde nicht Die Datei existiert nicht oder konnte nicht restauriert werden Archiv-Inhalt überprüfen gefunden! Tab. 5-3: Fehlermeldungen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 69 Wiederherstellen der Antriebsdaten (Antriebsparameter) mit IW-Drive beschrieben. Das Sichern bzw. Wiederherstellen der Antriebsparameter mit Hilfe einer MultiMediaCard und den auf dem IndraDrive-Display zur Verfügung stehen‐ den Kommandos ist in der Antriebsdokumentation "Funktionsbeschreibung - R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 2. Im Projektbaum den Knoten "Sercos" fokussieren, im Kontextmenü (mit rechter Maustaste erreichbar!) den Dialog "Archivieren ..." aktivieren, um die Datensicherung der Antriebsparameter zu starten. Abb. 5-9: Sercos (Antriebsparameter archivieren) 3. Den Antrieb bzw. die Antriebe auswählen, dessen Parameter archiviert werden sollen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 71 IW-Engineering / Sercos: Parameter wiederherstellen 1. Im Engineering-Desktop unter "Projekt - Online" im Hauptmenü die Steuerung MTX Online schalten. 2. Im Projektbaum unter "Sercos" das Kontextmenü "Wiederherstellen ..." aktivieren, um die Wiederherstellung der Antriebsdaten zu starten. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 4. Die Bestätigung der Auswahl mit dem OK-Button startet die Wiederher‐ stellung der Antriebsdaten. Die ausgewählten Antriebe werden online geschaltet und die Daten in die Antriebe importiert. Der Fortschritt wird übergreifend über alle Ach‐ sen angezeigt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 73: Scp Analyzer

    Das in der Gruppen-Item-Liste selektierte Item kann in die Zwischenablage kopiert werden. Betätigen Sie hierzu die Schaltfläche "Save to clipboard" in der Werkzeugleiste. Always on Top Die Anwendung kann über den Menüpunkt Edit ▶ Always on Top immer sichtbar geschaltet werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Anzeigeelemente

    Client-Namens bzw. der Prozess-ID (PID) ist deshalb bei OPC- Clients leider nicht möglich. Jedoch könnten OPC-Clients über die verwende‐ ten Items leicht identifiziert werden. WinStudio benutzt beispielsweise ein‐ deutige TAG-Definitionen mit definierter Syntax und ist somit auffällig. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 75: Interpretation Der Werte

    Spalte "Client Update [ms]" Diese Spalte zeigt die Update-Rate des Items, d. h. die Rate, in der der SSCPServer die Änderungen des Items dem Client übermittelt. Ändert sich das Item nicht, so wird "--" angezeigt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 70/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 77: Hmi Inbetriebnahme

    B. Achsen verfahren Für jedes der oben aufgeführten Elemente gibt es im Projektexplorer einen entsprechenden Knoten, an dem diese bearbeitet werden. Das Zusammenfügen der einzelnen Elemente zu einem Bild erfolgt im Kno‐ ten "Screens" oder "Screens MTX". R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 78: Screenframe

    Bedienbereichen (OP-Panel) zur logischen Gruppierung von Bildern ● Funktionstasten (F-Panels), um bildbezogene Funktionen aufzurufen ● Maschinentasten (M-Panels), um bildbezogene Maschinenfunktionen auszuführen 6.2.2 Header (Maschinenstatusbereich) Allgemein Der Maschinenstatusbereich (Header) bietet eine kompakte Übersicht über den Status der Maschine. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 79: Op-Panel (Bedienbereichtasten)

    OP-Panels mit Bedienbereichen vorbelegt. Im IndraWorks Engineering wer‐ den Bedienbereiche unterhalb des Knoten "Screens" konfiguriert. Alle Funktionen und Bilder einer Standard-MTX-Anwendung sind ausführlich in der Dokumentation "Standard-NC-Bedienung" be‐ schrieben. Abb. 6-2: Beispiel OP-Panel 6.2.4 F-Panel (Funktionstasten) Allgemein F-Panel = Funktionstastenleiste = F-Leiste R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 80: M-Panel (Maschinentasten)

    Rand eines Bildes. Abb. 6-4: Beispiel M-Panel M-Key = Maschinentaste = M-Taste Als M-Key wird eine einzelne Taste links oder rechts des BTVs bezeichnet. Sie ist immer Teil eines M-Panels. Abb. 6-5: Beispiel M-Key Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 81: M-Keys In Betrieb Nehmen

    Öffnet die Anzeige mit der aktiven D-Korr.-Liste Aktive Nullpunktverschiebun‐ F/M-Panel Öffnet die Anzeige mit der aktiven NPV-Liste Aktive Placements F/M-Panel Öffnet den Placement-Editor mit der z. Z. aktiven Placementliste Aktives Bild schließen F/M-Panel Schließt das gerade in der Anzeige aktive Bild R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 F/M-Panel Öffnet den NC-Programm-Editor mit dem gegenwärtig aktiven Pro‐ gramm Energiemanagement Ener‐ F/M-Panel Öffnet den Bildschirm mit einer Übersicht aller Energiefunktionen und giefunktionen deren Status Energiemanagement Ereig‐ F/M-Panel Öffnet Bildschirm mit Ergebnissen des Energiemanagements nisse Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 83 Öffnet Bildschirm zum Nullpunkt antasten Nullpunkttabelle aktivieren F/M-Panel Öffnet Auswahldialog zum Aktivieren einer Nullpunkttabelle Optionen Satzvorlauf F/M-Panel Öffnet den Dialog zur Definition von Satzvorlaufoptionen Optionen Testvorschub / F/M-Panel Öffnet den Dialog zur Definition von Testvorschub-/Testeilgangoptio‐ Testeilgang R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 Öffnet einen Bildschirm zur Definition eines Queryfilter für Werkzeug‐ listen TL_Delete F/M-Panel Löscht den selektierten Werkzeugdatensatz TL_Edit F/M-Panel Startet Online Werkzeug-Editor TL_Edit_Additiv F/M-Panel Wechsel zwischen Eingabemodus Absolut und Additiv im Online Werkzeug-Editor und in der Werkzeugliste Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 85 Werkzeug messen F/M-Panel Öffnet Bildschirm zum Werkzeug antasten Wiedereinstieg F/M-Panel Aufruf des Bildschirms zum Wiedereinstieg ins NC-Programm Zweikanalanzeige akt. Ka‐ F/M-Panel Umschaltung des aktiven Kanals in der Zweikanalanzeige nalwechsel Zweikanalanzeige aufrufen F/M-Panel Öffnet Bildschirm zur Zweikanalanzeige R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 86: Screen Application

    .NET-Controls, als Teilbilder eingebettet und angeordnet werden. Der "ACI Screen" wird dann als Bildaufruf vom Typ "UserAciScreen" in einen Screen zusammen mit "M-Panels" und "F-Panels" eingebettet. Das allgemeine Handling von "ACI Screens" ist in der Dokumen‐ tation "IndraWorks HMI" beschrieben. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 87: Übersicht

    {Ja, Nein} Legt fest, ob die Zeilen der Anzeige alternierend eingefärbt werden sollen. Dies gewährt eine bessere Lesbarkeit Tab. 6-3: Allgemeine Parameter - Eigenschaften Kommunikationsparameter - NC-Konfigurator NC-Konfigurator Pfad MACODA Name Tab. 6-4: Kommunikationsparameter - NC-Konfigurator R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88 NofAxPosDisp /GUI/PosDisp/Ord/Ch[i]/Win/ 6005 00022 Achse in Kanalfenster anzeigen Dr[j]/ModeAxChWin /GUI/PosDisp/Ord/Ch[i]/Win/ 6005 00022 Reihenfolge der Achse im Kanalfenster Dr[j]/PrioAxChWin /GUI/PosDisp/Ord/Ch[i]/ 6005 00020 Achse im Zusatzfenster anzeigen AddWin/Dr[j]/ModeAddAx /GUI/PosDisp/Ord/Ch[i]/ 6005 00020 Reihenfolge der Achse im Zusatzfenster AddWin/Dr[j]/PrioAddAx Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 89 Legt fest, ob eine Zusatzspalte mit der Maßeinheit der Ach‐ sen angezeigt werden soll. System Achsnamen {Ja, Nein} Legt fest, ob die System-Achsnamen hinter den Kanal-Achs‐ namen in Klammern angezeigt werden sollen. Der Parameter wirkt nur, wenn sich der Kanal-Achsname vom System-Achsname unterscheidet. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 > 0 eingetragen, wird diese Achsposition im Kern in diesem IPO Takt berech‐ net. Die Positionsanzeige zeigt dann anstelle "--" die reale Istposition der An‐ triebe im WCS an. Positionsanzeige - Eigenschaften - Auslastung Geschwindigkeit / Be‐ schleunigung Ansicht Definition der Anzeige von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsauslas‐ tung Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 91 Anzahl Nachkommastellen für Vorschubanzeige (Inch) PrecFeedInch GUI/TechDisp/SpeedDisp/ 6020 00005 Anzahl der Nachkommastellen für Spindeldrehzahl PrecSpSpeed /GUI/TechDisp/Ch[i]/ 6005 00030 Nummer der anzuzeigenden Spindel SpSpGrDisp[j]/SpDisp/ SpIndSpDisp Tab. 6-9: Technologie-Anzeige - NC-Konfigurator Technologie-Anzeige - Eigenschaften - Ansicht Ansicht R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 Legt den Farbverlaufstyp fest. Es stehen diverse Farbver‐ typen} laufstypen zu Auswahl. Bestimmen Sie hier Farbe und Farbänderung in Relation zu einem bestimmten Prozentwert. Tab. 6-11: Technologie-Anzeige - Eigenschaften Varianten Kap. "Positionsanzeige - Eigenschaften - Ansicht" auf Seite 83 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 93 {0…24} Legt die maximale Schachtelungstiefe der Aufruffolge fest. Tab. 6-15: Programm-Schachtelungsanzeige - Eigenschaften Offset-Anzeige - NC-Konfigurator NC-Konfigurator Pfad MACODA Name /GUI/ZotDisp/Ch[i]/NofZot‐ 6005 00061 Anzahl der anzuzeigenden Bänke für Nullpunktverschiebun‐ Sets Tab. 6-16: Offset-Anzeige - NC-Konfigurator R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 94 Kap. "Positionsanzeige - Eigenschaften - Ansicht" auf Seite 83 Placement-Anzeige - NC-Konfigurator NC-Konfigurator Pfad MACODA Name /GUI/PmtDisp/Ch[i]/NofPmt‐ 6005 00071 Anzahl der anzuzeigenden Bänke für Placements Sets Tab. 6-20: Placement-Anzeige - NC-Konfigurator Placement-Anzeige - Eigenschaften Ansicht Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 95: Placement-Tabellen-Anzeige - Eigenschaften

    Die Variante kann auch über die Taste <F2 Variante> im Menü dieser Anzeige umgeschaltet werden. Verfügbare Varianten werden innerhalb des Varianten-Edi‐ tors im Eigenschaften-Dialog eingestellt. D-Korrektur Tabellenname {Ja, Nein} Legt fest, ob der NC-Konfigurator Pfad der D-Korrekturtabel‐ le angezeigt wird. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 "CPL-Daten" eingestellt ist. Öffnet die Zuweisungsdatei zur Definition der CPL-Variablen für das aktive und vorgewählte Werkzeug. Änderungen in der Datei werden erst nach einem Neustart der Oberfläche wirksam. Existiert die CPL-Variable nicht, er‐ folgt keine Anzeige. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 97: Werkzeug-Korrektur-Anzeige - Nc-Konfigurator

    Legt die Zeilenbeschriftung der WZ-Visualisierung fest. Kettenmagazin: WZ-Aktiv, WZ-Vorgew. Revolver: WZ-Aktiv, Platz-Aktiv Anzeige-Einheit {Default, [mm], [inch] Maßeinheit für die Anzeige Tab. 6-27: Werkzeug-Korrektur-Anzeige - Eigenschaften Varianten Kap. "Positionsanzeige - Eigenschaften - Ansicht" auf Seite 83 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Eingabehilfen-Anzeige - Eigenschaften Varianten Kap. "Positionsanzeige - Eigenschaften - Ansicht" auf Seite 83 Programmkoordinaten-Anzeige - NC-Konfigurator NC-Konfigurator Pfad MACODA Name /GUI/TabDisp/PrecLinMetr 6020 00021 Anzahl Nachkommastellen für Linearachsen (metrisch) /GUI/TabDisp/PrecRotMetr 6020 00021 Anzahl Nachkommastellen für Rundachsen (metrisch) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 99: Programmkoordinaten-Anzeige - Eigenschaften

    M-Code-Anzeige - NC-Konfigurator M-Code-Anzeige - Eigenschaften Ansicht Name Werte Beschreibung Gruppen pro Zeile {2…15} Legt die maximale Anzahl der M-Code Gruppen pro Zeile fest. Der Parameter bestimmt die Anzahl der Zeilen. Tab. 6-37: M-Code-Anzeige - Eigenschaften R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Der Parameter wirkt nur, wenn sich der Kanal-Achsname vom System-Achsnamen unterscheidet. Anzeige-Einheit {Default, [mm], [inch] Maßeinheit für die Anzeige Tab. 6-41: Online-Korrektur-Anzeige - Eigenschaften System-Meldungsanzeige - NC-Konfigurator NC-Konfigurator Pfad MACODA Name Tab. 6-42: System-Meldungsanzeige - NC-Konfigurator System-Meldungsanzeige - Eigenschaften Ansicht Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 101: Dbt1 Screens (Werkzeugmanagement)

    "Meldungs-Wechselzeit" nicht Tab. 6-43: System-Meldungsanzeige - Eigenschaften 6.3.3 DBT1 Screens (Werkzeugmanagement) Allgemein Unter dem Knoten "DBT1 Screens" können Bilder erstellt werden, die ver‐ schiedene Sichten auf den Bestand an Werkzeugen in der Werkzeugdaten‐ bank liefern. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 102 Konfigurationsdatei ist nicht ein‐ Konfigurationsdatei um deutig MTX-00010312 Der Name der Konfigurationsda‐ Entfernen Sie die Sonderzei‐ tei enthält mindestens eines der chen aus dem Namen Zeichen: \ / : * ! ? "" < > | Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 103 MTX-00010351 Es wurde kein vollständiger Sorgen Sie dafür, dass der HMI Schema Datensatz zum Prüfen eine Steuerung zugewiesen wird der Prozessvariablen gefunden und gehen Sie mit dieser einmal "Online" Tab. 6-44: Übersicht der Fehlerkennungen der Validierungsmeldungen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 104: Systemdata Screens (Systemdatenanzeigen)

    Sublist definiert werden. Handlungsanweisung: Erstellung eines Systemdatenbildschirmes Erstellung eines Systemdatenbildschirmes keine 1. Erstellung einer SD-Listenkonfiguration neuer Eintrag unter "SystemData Screens" 2. Erstellung / Bearbeitung des F-Key-Panels der SD-Visualisierung 3. Erstellung einer Screendefinition: 1. <Neues Bild> Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 105 Zeichen: \ / : * ! ? chen aus dem Namen "" < > | MTX-00010403 Die Liste wird nicht verwendet Sie können die Systemdatenliste in einem Bild vom Typ "MtxSys‐ temDataList" verwenden Tab. 6-45: Übersicht der Fehlerkennungen der Validierungsmeldungen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 106: List Screens

    IndraWorks Engineering wird über das Kontextmenü des HMI- Knoten gestartet. ● IndraWorks Operation --> IndraWorks Engineering: Visuali‐ sierungsdaten \ Änderungen von Bedienstation holen ● IndraWorks Engineering --> IndraWorks Operation: Visuali‐ sierungsdaten \ übertragen und aktivieren Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 107: Programming Screens

    \ Änderungen von Bedienstation holen ● IndraWorks Engineering --> IndraWorks Operation: Visuali‐ sierungsdaten \ übertragen und aktivieren NC Cycle Input Mask (Eingabemasken für NC Zyklen) Allgemein Eingabemasken ermöglichen ein dialoggestütztes Ändern ausgewählter Teile eines NC-Programmes R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: Eingabemaske

    Definition zugrundeliegende Syntax ermöglicht es jedem Anwender und Ma‐ schinenhersteller ohne Kenntnis einer höheren Programmiersprache eigene Masken zu erstellen. Der sichtbare Dialog entsteht generisch aus der Mas‐ kendefinition. Die folgenden Abschnitte enthalten Informationen für Wartung, Pflege und Fehleranalyse. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 109 Cursorposition aus keine Korrektur per Eingabemaske begonnen werden (Kommentarzeile, Leerzeile, Zeile ohne Aufrufwort und ohne unveränderliche Satzbestandtei‐ le). In diesem Fall gehen Sie auf eine Zeile, die mindestens ein Wort aus der Signatur enthält. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 110 Eingabemaske. Dieses Prinzip wird genutzt, um dem Maschinenher‐ steller die Möglichkeit zu geben, die Standardzyklen, bzw. die zugehörigen Eingabemasken, durch seine eigenen zu ersetzen. Weiterhin wird auch der Anwender in die Lage versetzt, Eingabemasken von Bosch Rexroth und vom Maschinenhersteller durch selbstdefinierte auszutauschen. Überlagerungskonzept Das Überlagerungskonzept sieht vor, dass die Eingabemasken in einer be‐...
  • Seite 111 Wertebereichsgrenzen definiert sind. Dies wird benötigt, um verschiedene G- bzw. M-Befehle, die unterschiedlichen modalen G- bzw. M-Gruppen angehören, in ei‐ ner Zeile programmieren zu können (unter Nutzung der Parame‐ tertypen für ganze und reelle Zahlen). R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Stellungsparameter: Mycyc["X",2,,,-3.75]

    Ressourcen werden im IndraWorks-Projekt im Ordner <Visualisierungsgerät>\OEM\config\cycles erwartet. Eingabemasken von Bosch Die Eingabemasken von Bosch Rexroth werden durch die Installation im Ord‐ Rexroth ner Rexroth\IndraWorks\config\cycles bereitgestellt. Die Textdateien zur Un‐ terstützung mehrerer Sprachen liegen im Ordner Rexroth\IndraWorks\config.
  • Seite 113 Berücksichtigte Maskendefinitions- Innerhalb der reservierten Ordner für Masken des Maschinenherstellers und Dateien des Anwenders werden alle Dateien mit der Extension ".cyc" berücksichtigt. Die Eingabemasken von Bosch Rexroth werden folgenden Dateien des Ord‐ ners Rexroth\IndraWorks\config\cycles entnommen: ● MTX.Cycles.Canned.cyc: Masken für Standardzyklen und weitere ●...
  • Seite 114 Suchstrategie ermittelt (siehe Kapitel Filestruktur - Überlagerungskonzept in der Filestruktur, Seite 106). Ist die Textdatei in der aktuellen Sprache nicht vorhanden, wird nach gleicher Strategie das entspre‐ chende englische Textfile und schließlich das deutsche gesucht. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 115: Zeile 1 Eines Mehrzeiligen Textes Zeile 2 Eines Mehrzeiligen Textes

    Die sprachabhängigen Textdateien werden vom Anwender bzw. dem Ma‐ dateien schinenhersteller mit einem einfachen, externen Texteditor (z. B. Word‐ pad.exe) erfasst und geändert. Für die Textdateien von Bosch Rexroth exis‐ tiert ein eigenständiger Bereitstellungsmechanismus. Theoretisch kann für jede Eingabemaske eine eigene Textdatei angelegt Wie viele Textdateien sollten be‐...
  • Seite 116 Sie den Namen mit Anführungszeichen ein. Beispiel: Sprachabhängige Textdatei Verweis auf die Textdateien MyText_EN.txt, MyText_DE.txt, MyText_RU.txt usw.. //%LANG% MyText Es gibt noch eine ältere Form der Festlegung sprachabhängiger Textdateien, die zur Wahrung der Kompatibilität weiterhin unter‐ stützt wird: //%ID% <langfile> Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 117 Syntax der Maskendefinition - Eigenschaften einer Eingabemaske (Gruppierung) Zielstellung Jede Eingabemaske kann mit Eigenschaften versehen werden, die vom Sys‐ tem beim Zusammenstellen der Liste der zum Einfügen bereitstehenden Masken (Menüumfang) herangezogen werden. Die Angabe ein und dessel‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 118 Thematische Gruppierung für "Messen" PROBE Nein Thematische Gruppierung für "Beispiele" SAMPLE Ja, bei Lesen aus IndraWorks\con‐ Eingabemasken für Funktionskommentare der Simulation, fig\cycles\MTX.Cycles.Simulati‐ die zu den Softwareoptionen der NC-Simulation gehören. on.cyc Nein Gruppierung für Technologie "Drehen" (außer Konturdrehen) TURN Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 119 Der Maschinenhersteller fügt diese Maskendefinition in eine cyc-Datei ein, die im Projektordner <Visualisierungsgerät>\OEM\config\cycles abliegt. Globale Maskenelemente - Grafiken Globale Maskenelemente sind grafische Dialogelemente, die meist solange angezeigt werden, wie die zugehörige Eingabemaske sichtbar ist. Lediglich R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: Gf% Turnoutside.gif Bearbeitung Außen //%Gf% "Turn Inside.gif" %Tn0346

    Zeilenende. Daher kann kein Einrücken programmiert werden. Ein per Token verwiesener sprachabhängiger Text kann dagegen auch mehrzeilig sein und Einrückungen aufweisen (siehe auch Filestruktur - Unterstützung mehrerer nationaler und regionaler Sprachen, Seite 108). Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 121 { %VALID%<validinfo>} Die Syntax wird in den folgenden Abschnitten erläutert. Dabei ist zu beach‐ ten, dass jede Parameterbeschreibung in einer Zeile zu schreiben ist, auch wenn die Syntax hier aus Platzgründen auf mehreren Zeilen erscheint. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 122 %A1% Name der Hauptachse der Ebene (Abszisse). %A2% Name der Nebenachse der Ebene (Ordinate). %A3% Name der Bohrachse der Ebene (Applikate). Nähere Informationen über das Beschreibungskoordinatensystem sind im "MTX Programmierhandbuch ", Kapitel "Geometriedefinitionen" zu finden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 123 //%P% REAL [90.001..179.999] Winkel [grd] Ganze Zahl INT Beim Parametertyp "ganze Zahl" ist "INT" anzugeben. Die optionale Wertebereichsangabe <range> setzt sich zusammen aus unte‐ rer Wertebereichsgrenze gefolgt von zwei Punkten und dann der oberen Grenze. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 Wert anzugeben und danach durch Leerzeichen getrennt ein Klartext. Der Klartext kann über einen Token vereinbart werden oder einspra‐ chig sein, wobei dann im Text kein Komma und keine "]" enthalten sein darf. Das Trennzeichen zwischen zwei Elementen ist das Komma. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 125 (zwei Zeichen) belegt werden. Der Parameter wird mehrsprachig angelegt. //%P% %@%D [Mo %TN0501%, Tu %TN0502%, We %TN0503%, Th %TN0504%, Fr %TN0505%, Sa %TN0506%, Su %TN0507%] %TN0500% Zeichenkette STRING Zeichenketten werden mit der Typangabe "STRING" vereinbart. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 Eingabemaske implementieren. Dazu geben Sie anstelle von <behaviour> ein "=" ein, dem der Standardwert folgt (<default>). Bei einem unbelegten Standardparameter erscheint in der Eingabemaske im‐ mer der Standardwert, sowohl beim Einfügen als auch in der Korrektur. Beim Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 127 "[View]" steuern die Ausgabe (siehe auch "MTX Werkstattprogrammierung Drehen und Fräsen", Kapitel "Optionen und Nutzereinstellungen"): ● "ForceAT" zuständig für den Anlauf beim Drehen ● "ForceCV" zuständig für die Schnittvariante beim Drehen ● "ForceTR" zuständig für den Schneidenradius beim Drehen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 128 Text nach <graphicfile> bis zum Zeilenende bzw. bis zum nächsten vom Prozentzeichen eingeschlossenen reservierten Wort. Zur Un‐ terstützung der Mehrsprachigkeit können Sie auch einen Token angeben ("%TNxxxx%", siehe Filestruktur - Unterstützung mehrerer nationaler und re‐ gionaler Sprachen, Seite 108 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 129 Aufrufname und die Klammer um die Parameterliste. Bei Stellungsparametern werden ggf. Leerparameter aufgefüllt, so dass die Parameterliste schon zur nachträglichen Aufnahme aller Pflichtparameter die entsprechende Länge besitzt. Bei einem Pflichtparameter wird für <validinfo> "MAND" programmiert. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 130 Andere Bedingungen, z. B. zwei Parameter aus drei, sind nicht realisiert. Da‐ bei verhindert die Eingabetabelle die Belegung eines zweiten Parameters aus der Gruppe von Alternativparametern durch Sperren (Disabeln) aller übri‐ gen Eingabefelder, wenn ein Parameter einen Wert bekommen hat. Im Rah‐ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 131 Kapitel Filestruktur - Unterstützung mehrerer natio‐ naler und regionaler Sprachen, Seite 108), die von dem ausgewählten DCS abhängig sind, nutzbar. Der Parametertyp DCS ist noch nicht für die Pro‐ grammierung einer Abwicklung verwendbar. Syntax //%DCS% <ptitle> {%GF% <graphicfile>{ <graphictitle>}} R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 132 Korrektur die eindeutige Identifikation derjenigen Eingabemaske ermög‐ licht, die zu einem Stück Programmtext am besten passt. Das Format bildet das Bindeglied zwischen dem NC-Programm und der Eingabemaske. Ein Ausgabeformat kann beliebig viele Zeilen beinhalten. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 133 Kommentare mit Unterstützung der Mehrsprachigkeit wer‐ den nur beim Einfügen generiert. Bei der Korrektur bleiben Kommentare unangetastet. Es erfolgt auch kein Übersetzen in eine andere Sprache, wenn während der Korrektur des Aufrufes eine andere Spracheinstellung aktiv ist als beim Einfügen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 134 //%P% %@%S2 REAL[0.001..99999] 2. Spindel-Wert %VALID% PAIR%P13% //%P% ENUM[M203 rechts, M213 rechts KM, M204 links, M214 links KM] 2. Spindelbefehl //%N% G0 DIA G53 G90 G48 %P1% %P2% %P3% //%N% ;------------ Werkzeugwechsel ----------- //%N% T[%P4%] M6 //%N% (%P5%) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 135 Die NC-Satzsequenzen sind Programmiervorlagen. ● Die Eingabemasken sind Eingabetabellen zum Editieren von Parame‐ terwerten zu Anweisungen. Die Eingabemasken des Anwenders und des Maschinenherstellers, die Infor‐ mationen über ausgeblendete Eingabemasken sowie die NC-Satzsequenzen sind Bestandteile des IW Projektes. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 136 Dieses Panel ist ebenfalls konfigurierbar und muss über eine Taste zur Ebenenumschaltung zurück auf die linke Menüebe‐ ne verfügen. Das nicht konfigurierbare Panel mit Anweisungen für die Simulation. Das nicht konfigurierbare Panel für DIN-Anweisungen und Konturzüge. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 137 "Editor Kanalauswahl" zur zusätzlichen Einschränkung des Menüs auf einen Kanal ● "Editor Eingabe abbrechen" zum Verwerfen der Eingaben ● "Editor Parameter übernehmen" zum Einfügen des Aufrufes in das NC- Programm F-Panel-Editor Die Panels werden im F-Panel-Editor im IndraWorks Engineering angepasst. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 138 F-Tasten durch einen Filter ausge‐ wählt werden. Existieren solche nicht zugeordneten Eingabemasken, dann sind diese ausgeblendet und können nicht eingefügt werden. ● Die F-Tasten mit Gruppenfilter sollten aufeinanderfolgend angeordnet werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 139 Die Funktion" Editor Kanalauswahl" darf an beliebiger Stelle auf dem Panel angeordnet werden. Es empfiehlt sich aber <F7> beizubehalten, da die Kanalauswahl auf anderen, nicht konfigurierbaren Panels des Editors auf <F7> liegt. Funktion "Editor Eingabe abbrechen" R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 140 Text eingeben und den Editor mit <F9> beenden. Auch in diesem Fall das neue NC-Programm selektieren. <F8 NC-Prog. Funktionen> --> <F5 Zyklen importieren ...>. Wählen Sie die Importdatei aus (Extension ".ncc") und betätigen Sie Öffnen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 141 Einfügen der Aufrufe in das NC-Programm. Folgende Beispiele mit zunehmender Komplexität sind vorhanden: ● Beispiel 1: einfaches Beispiel mit Stellungsparametern ohne Fremdspra‐ chenunterstützung ● Beispiel 2: einfaches Beispiel mit vorbelegten Adressparametern, zwei globalen Grafiken und Fremdsprachenunterstützung R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 142 Technologien nicht geeignet ist oder für bestimmte Bewegungen keine ent‐ sprechenden Achsen vorhanden sind. Grundsätzlich können Eingabemasken in den Optionen des Editors (IW Operation) ausgeblendet werden. Diese Möglichkeit der Anpassung haben sowohl Maschinenhersteller als auch An‐ wender, das betreffende Benutzerrecht vorausgesetzt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 143 %TN809% %VALID%ALT%P5%%P6% //%P% %@%CHS REAL[0..9999] %TN812% %GF% Contour_Cham- fer.gif %TN809% //%P% %@%RND REAL[0..9999] %TN806% %GF% Contour_Round.gif %TN809% //%P% %@%FL REAL[0.0001..99999] %TN807% //%C% %TN811% //%C% %TN1000% //%C% %TN1001% //%N% G0 (%P4%%P5%%P6%%P7%)%P1%%P2%%P3% //%HELPFILE% MTX_StandardNCCycles.chm //%HELPTOKEN% ncc.ContourBezelCurve.htm R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 144 Menüaufbau und die sich darunter verbergenden Gruppen bzw. Eingabemasken einsehen. Wird eine kanalabhängige Reduzierung des Umfanges der angebote‐ nen Eingabemasken erforderlich? Bei nur einem vorhandenen Kanal ist diese Frage naturgemäß mit "Nein" zu beantworten. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 145 ▶ ScreenFrame ▶ F-Panels ▶ InsertCycle1. Das ist das Panel der lin‐ ken Menühälfte. Öffnen Sie den Knoten über das Kontextmenü oder mit Doppelklick. Editieren Sie zunächst die Tasten für das Setzen der Gruppenfilter: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 146 Entfernen Sie den Haken bei allen Knoten zu Gruppen und Masken, die Sie nicht mehr benötigen. Für eine kanalspezifische Menüeinschrän‐ kung gehen Sie bis auf die Kanalknoten herunter. Mit der Taste Ansicht F-Tasten können Sie die Zuordnung zu den Tas‐ ten überprüfen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 147: Winstudio

    Bildanwendung ("ScreenApplication"). Der Bildrahmen setzt sich aus den verschiedenen Tastenleisten (Panels) und dem Maschinenstatusbereich ("Header") zusammen. In der Bildmitte ist eine Anwendung, die mit einem der Werkzeuge unter dem Knoten "ScreenApplication" erstellt wurde. Abb. 6-10: Aufbau eines Bildes ("Screen") R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 148: Screens Mtx

    Gültigkeit. Alternativ kann ein Ereignis auch so angelegt werden, dass es nur dann gilt, wenn für einen Kanal keine eigenen Ereignisse existieren. Bei der Definition legt man somit zuerst den Gültigkeitsbereich also den Kanal fest. Unterhalb davon wird dann das entsprechende Ereignis angelegt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 149: Validierung Von Screens Mtx

    "M-Panels" aufgeschaltet, werden zu diesem Bild die zuletzt aktivierten globalen "M-Panels" angezeigt. Abb. 6-13: 6.5.2 Validierung von Screens MTX Zur allgemeinen Beschreibung der Validierung von Visualisierungsdaten in der HMI siehe offizielle HMI-Dokumentation "DOK-IWORKS-HMI*Vxx****- APxx-DE-P" R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 150 Öffnen Sie den Ereignis-Editor geben und wählen Sie einen Bildna‐ men aus der Auswahlliste aus MTX-00010222 Der Ereignistyp wurde nicht an‐ Öffnen Sie den Ereignis-Editor gegeben und wählen Sie einen Ereignis‐ typ aus der Auswahlliste aus Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 151: Aktive Kanalnummer, An Sps Übergeben/Über Sps Wechseln

    SPS eine Umschaltung des aktiven Kanals im "IndraWorks Operation". Abb. 6-14: Beispiel Kanalnummer in SPS NC Simulation 6.6.1 Allgemein Die NC-Simulation ist eine grafische Simulation für CNC-gesteuerte Werk‐ zeugmaschinen, die folgende Funktionen erfüllt: ● Simulation des Materialabtrags und Materialauftrags R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 152: Simulationsmodelle

    Darüber hinaus wird im Maschinenmodell auch festgelegt, wo die Bezugspunkte für Werkzeuge (Toolnodes) und Werkstücke (Stocknodes) liegen. Die körperliche Ausprägung von Maschinenteilen, Werkzeugen, Spannmitteln bis hin zu Werkstücken erfolgt optional durch CAD-Modelle im STL-Format. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 153 über <Öffnen> zu öffnen. Danach wird die relevante XML-Datei selektiert und ebenfalls über <Öffnen> aktiviert. Es erscheint das Ma‐ schinenmodell unter dem Knoten "Maschinen". Abb. 6-16: Knoten "Modelle" mit einem Maschinenmodell im Projektexplo‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 154 IndraWorks Engineering wird über das Kontextmenü des HMI- Knoten gestartet. ● IndraWorks Operation --> IndraWorks Engineering: Visuali‐ sierungsdaten \ Änderungen von Bedienstation holen ● IndraWorks Engineering --> IndraWorks Operation: Visuali‐ sierungsdaten \ übertragen und aktivieren Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 155: Steuerung Inbetriebnahme

    Dateisystem der Steuerung, während die Quellen zur Projektie‐ rung im IndraWorks Engineering sind. MTX-Steuerung, Konfiguration 7.2.1 Konfiguration der MTX Allgemein Diese Konfiguration steht bei folgenden Aktionen zur Verfügung: ● Wizard beim Anlegen einer MTX ● Menüpunkt Eigenschaften im Kontextmenü der MTX R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 156: Konfiguration Und Kommunikation

    Ersteller bzw. Bearbeiter des Gerätes. Hier wird der Windowsbenutzer als Voreinstellung eingetragen. Konfiguration und Kommunikation Diese Konfiguration steht bei folgenden Aktionen zur Verfügung: ● Wizard beim Anlegen einer MTX ● Menüpunkt Eigenschaften im Kontextmenü der MTX Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 157 Das Firmware-Release gibt den Firmwarestand innerhalb der Ver‐ sion an. Der Firmwarestand kann nachträglich geändert werden. Wurde das Projekt im Kompatibilitätsmodus geladen, muss gegebenen‐ falls zuvor dieser Kompatibilitätsmodus auf die aktuelle bzw. benö‐ tigte IndraWorks-Version gestellt werden. ● Kommunikation R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 158: Konfiguration Der Funktionsmodule

    Diese Konfiguration steht bei folgenden Aktionen zur Verfügung: ● Wizard beim Anlegen einer MTX ● Menüpunkt Eigenschaften im Kontextmenü der MTX Die Optionen im Dialog zur Konfiguration der Funktionsmodule können sich je nach Gerätetyp unterscheiden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 159 Falls an der Steuerung ein Safety-Funktionsmodul (Safety CPU) angeschlossen ist, muss man bei der Reihenfolge der Funktions‐ module darauf achten, dass dieses Safety-Funktionsmodul an letzter bzw. unterster Stelle der konfigurierten Funktionsmodule platziert wird. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 160: Konfiguration Der Ethernet-Schnittstelle

    Hier sind die Informationen des "Electronic Label" der Steuerung zu sehen. Diese Informationen dienen dazu, das Gerät eindeutig zu identifizieren. Konfiguration der Ethernet-Schnittstelle Der Aufruf erfolgt entweder über das Kontextmenü oder im Eigenschaftendia‐ log der MTX auf der Seite "Kommunikationseinstellungen". Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 161: Mtx-Steuerung Dem Projekt Hinzufügen

    Um ein neues Projekt anzulegen, klicken Sie im Startbild auf "Leeres Projekt erzeugen". Alternativ können Sie ein neues Projekt über Datei ▶ Neu ▶ Projekt... anle‐ gen. Im Assistenten zum Erstellen eines neuen IndraWorks-Projektes können fol‐ gende Einstellungen vorgenommen werden: ● Name R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 162: Mtx In Projekt Einfügen

    Das gewünschte Gerät können Sie in der geöffneten Liste auswählen. Anschließend startet der Assistent zur Konfiguration der MTX (siehe Kap. 7.2 "MTX-Steuerung, Konfiguration" auf Seite 149). MTX-Steuerung, Export und Import 7.4.1 MTX-Knoten exportieren Vorgang starten Wählen Sie im Kontextmenü des MTX-Knotens den Eintrag Exportieren..Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 163: Benutzereingaben

    Nachdem Sie die Auswahl beendet haben, betätigen Sie die Schaltfläche "Fertigstellen". 7.4.2 MTX-Knoten importieren Vorgang starten Wählen Sie im Kontextmenü des MTX-Knotens den Eintrag Importieren... und wählen die zu importierende Datei. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 164 Archiv mit dem gleichen Namen existiert. ● Kommunikationseinstellungen Beim Überschreiben werden Kommunikationseinstellungen nur über‐ nommen, wenn dies vorher explizit ausgewählt wurde. ● Name und Kommentar Beim Überschreiben werden Gerätename und Kommentar nur über‐ nommen, wenn dies vorher explizit ausgewählt wurde. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 165: Benutzereingaben Beim Import Der Alten Steuerungsgeneration

    Damit ist es möglich einen großen Teil der Entwicklung und Inbetriebnahme ohne Hardware, d. h. ohne reale MTX-Steuerung durchzuführen. 7.5.2 Starten und Beenden Die "MTX-Emulation" wird über das Kontextmenü des Steuerungsknoten akti‐ viert und deaktiviert. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 166 Emulation aktiv Solange die MTX-Emulation aktiv ist, wirken alle steuerungsspezifischen Ak‐ tionen (z. B. Online, NC-Konfiguration, usw.) auf die MTX-Emulation und nicht auf die konfigurierte Steuerungsadresse (IP-Adresse). Es können maximal 10 Emulationen gleichzeitig aktiv sein! Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 167: Datenablage

    MTX advanced XM42 Aufgerufen wird diese Anwendung im IndraWorks Engineering über dem Kontextmenü vom Geräteknoten. Für diese Anwendung ist es nicht notwendig, die Steuerung online zu schalten! Nach dem Aufruf wird die Anwendung im IndraWorks Engineering angezeigt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 168: Allgemeine Informationen

    Es wird der Name angezeigt, der für die jeweilige Steuerung im Projekt‐ baum konfiguriert wurde. Eine Änderung des Namens im Projektbaum wird in der Anwendung sofort sichtbar. ● IP-Adresse Hier wird die in der Netzwerkkonfiguration eingetragene IP-Adresse vi‐ sualisiert. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 169 Neustart durchzuführen. Nach dem Betätigen dieser Schaltfläche wird der folgende Dialog geöffnet, in dem der Anwender den Startup Modus (siehe Kap. "Startup Modus" auf Seite 167) für den Neustart festlegen kann: Abb. 7-12: MTX NC-Neustart R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 170: Registerkarten

    In dieser Registerkarte werden die Ergebnisse des letzten Neustarts der Steuerung visualisiert, die mit dieser Anwendung durchgeführt waren. Das Datum, die Uhrzeit, die Phase und deren Bedeutung wird angezeigt. Nach je‐ dem Neustart wird diese Anzeige aktualisiert. Abb. 7-13: Registerkarte "Details" Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 171 Wert. Es werden folgende Informationen visualisiert: ● Speicher der permanenten CPL-Variablen (ca. 1% vom System belegt) ● Speicher der persistenten SD-Daten (ca. 1% vom System belegt) ● Speicher des RAM-Dateisystems (ca. 30% vom System belegt) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 172 In dieser Registerkarte kann ein Core Dump für die Steuerung erstellt wer‐ den. Ein Core Dump sollte nur im Fehlerfall oder auf Anforderung er‐ stellt werden. Wird ein Core Dump erstellt, so wird die Steuerung ohne weitere Nachfragen neu gestartet. Abb. 7-16: Registerkarte "Funktionen" Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 173: Hochlaufkonfiguration

    Boot Panic Fehler steht an Shutdown aktiv Tab. 7-2: Anzeige Fehlerstatus Startup Modus Mit dem Startup Modus wird das Verhalten der MTX während des Hochlaufs bestimmt. Die Änderungen des Startup Modus, werden erst mit dem nächsten Hochlauf wirksam. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 174 Debug Modus Dies ist der Normalfall zum Debuggen, wenn die Steuerung nach Reset nicht automatisch anlaufen soll. Der Basis-Monitor wird initi‐ alisiert, anschließend wird der Bootloader aktiviert und die Subsys‐ teme automatisch geladen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 175: Mtx - Datum Und Uhrzeit Einstellen

    Um der Steuerung das aktuelle Datum und die Uhrzeit zuzuweisen, stehen die Optionen "Manuelle Zeitsynchronisation" und "Zyklische Zeitsynchronisa‐ tion" zur Verfügung: Manuelle Zeitsynchronisation Die "Manuelle Zeitsynchronisation" ermöglicht die Zeiteinstellung des Visuali‐ sierungsrechners mit dem Button Datum/Uhrzeit setzen in die Steuerung zu übernehmen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 176 Gehen Sie folgendermaßen vor, um den gewünschten Windows 10-Rechner als externe Zeitquelle zu konfigurieren: Klicken Sie auf Start, dann auf Ausführen, geben Sie regedit ein und kli‐ cken Sie auf OK. Suchen Sie den folgenden Registrierungsunterschlüssel und klicken ihn Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 177: Mtx Diagnosen (Mza, Provi, Vcp's)

    Klartext gespeichert werden. Anzeige der MZA-Meldungen Beschreibung Die MZA-Meldungen werden im Header der Bedienoberfläche in zwei Mel‐ dungszeilen angezeigt. Standardmäßig werden in der oberen Zeile Fehler- und Warnmeldungen rotierend dargestellt, in der unteren Zeile die Hinweis‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 178 Die zeitlich zuletzt aktivierte Meldung steht dabei an oberster Stelle der Liste. Für jede Meldung wird die MZA-Meldungsnummer (1..8096), Datum und Uhrzeit des Auftretens und der Meldungstext (Beschreibung) an‐ gezeigt. Zusätzlich können ein Ursachen- und ein Behebungstext für die Mel‐ dung angezeigt werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 179 Weitere Informationen zum Diagnosebildschirm der IndraWorks-HMI finden sich in der IndraWorks-HMI-Dokumentation. Vorgehensweise zur Inbetriebnahme Folgende Schritte sind zur Inbetriebnahme des MZA-Meldungssystems not‐ wendig: ● Parametrierung der NC ● Erstellung der MZA-Textdatei(en) ● Konfiguration der SPS Schnittstelle ● Programmierung der SPS-Schnittstelle R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 180: Parametrierung Der Nc

    /mount Verzeichnis (c:\mnt) erzeugt bzw. abgelegt werden. Danach können diese innerhalb der MTX-Oberfläche von /mnt nach /usrfep kopiert werden. Sprache Dateierweiterung Deutsch .049 Englisch .044 Französisch .033 Italienisch .039 Tschechisch .420 Tab. 7-4: Dateierweiterungen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 181: Aufbau Einer Meldungszeile

    (M1159, (FG10-6) control reset (M25 channel 1) missing) (M1160, (FG10-7) control reset (M25 channel 2) missing) (M1161, (FG10-8) control reset (M25 channel 3) missing) (M1162, (FG10-9) control reset (M25 channel 4) missing) (M1163, (FG10-10) control reset (M25 channel 5) missing) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 182: Sps-Schnittstelle

    Knoten "CyclicProcessData" kann die MZA-Schnittstelle eingefügt werden. Dabei muss zwischen "Neu qMZA" für 2048 Meldungen und "Neu qMZA_Ext" für 8096 Meldungen gewählt werden. Abb. 7-21: Einfügen der MZA-Schnittstelle Abb. 7-22: Konfiguration der MZA-Schnittstelle Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 183: Handlungsanweisung: Mza-Schnittstelle

    Logbuch als "Meldung kommt", der Zeitpunkt der fallenden Flanke als "Mel‐ dung geht" eingetragen. Abb. 7-23: Beispiel Programmierung MZA Handlungsanweisung: MZA-Schnittstelle In diesem Kapitel wird der Umgang mit der MZA-Schnittstelle beschrieben. Abb. 7-24: MZA-Schnittstelle anlegen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 184: Handlungsanweisung: Mza-Konfiguration

    IW-Engineering / Configuration: MZA freischalten Das MZA Meldungssystem wird mit dem Parameter "Zykluszeit" konfiguriert. Dieser Parameter gibt die Aktualisierungszeit des Meldungssystems in Milli‐ sekunden an. Eine Aktualisierungszeit von 500 ms ist im Allgemeinen ausrei‐ chend. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 185: Provi

    Für ProVi gibt es eine eigene Dokumentation, die detailliert alle Fragen be‐ antwortet. Ein Kapitel "Erste Schritte" hilft beim Kennenlernen von ProVi. IW-Engineering: mit ProVi arbeiten Dokumentation Kap. 7.8.2 "ProVi" auf Seite 179 SPS Programmentwicklung ProVi-Meldungen – Erste Dokumentation: mit Rexroth IndraLogic Schritte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 186: Diagnosemeldungen Auf Kleinbedienfeldern

    Abb. 7-25: Aufruf des Download-Dialogs Der Download-Dialog stellt folgende Funktionalitäten bereit: ● Laden von Diagnosetexten ● Anzeigen der verfügbaren Diagnosetexte ● Anzeigen der aktuell in der Steuerung befindlichen Diagnosetexte ● Löschen von Diagnosetexten in der Steuerung Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 187 SPS der Funktionsbaustein MT_DiagText verwendet werden, um ein Abbild der NC-Fehler und Meldungs‐ datenbank zu erhalten. Nähere Informationen, die Bausteinbe‐ schreibung und ein Projektierungsbeispiel sind in der Dokumenta‐ tion "SPS-Interface" zu finden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 188: Einrichten Von Nc-Zyklen

    Steuerung unter "root\usr\mtb\cycles" abgelegt. Die Unterprogramme (Zyklen) des Endanwenders sind im Dateisystem der Steuerung unter "root\usr\user\cycles" abgelegt. 7.9.4 SD-Variablen Einige Zyklen arbeiten wahlweise mit permanenten kanalabhängigen SD-Va‐ riablen. Die Zuordnung ist in der jeweiligen Zyklusbeschreibung aufgeführt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 189: Verwendung Von Bestehenden Projekten

    Bereich für Anwenderzyklen passen (G390 - G499). Dabei müssen Zyklenunterprogramme, Zyklenheader und die Festle‐ gungen in den Maschinendaten angepasst werden. Zu beachten ist weiter‐ hin, dass auch die Zyklenaufrufe in den NC-Programmen an diese Verände‐ rungen angepasst werden müssen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 190: Konfiguration Werkzeugverwaltung

    Phi, The und Psi. Mit Hilfe der Orientierungswinkel kann das Werkzeug schräg im Raum angestellt werden. Die MTX-Werkzeuglängenkor‐ rektur wird mittels G47 aktiviert und mittels G48 deaktiviert. Über ED wird die Schneide bzw. innerhalb des Werkzeugkorrektur-Interfaces der Korrekturda‐ tensatz umgeschaltet. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 191: Datenhaltung

    Datenhaltung der externen Werkzeugkorrekturen genutzt. Datenbank‐ tabelle 2 steht somit z. B. für die Verwaltung von Palettendaten zur Verfü‐ gung. Das folgende Übersichtsbild soll den Aufbau der Datenbank und deren bei‐ spielhafte Nutzung verdeutlichen: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 192 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-30: Aufbau Datenbank Die Werkzeugdatenbank entspricht einem Container, in dem sich erforderli‐ che Werkzeugdaten strukturiert ablegen lassen. Die Datenbank besteht aus einzelnen Datensätzen deren Aufbau anwen‐ dungsbezogen konfiguriert werden kann. Feldstruktur eines Datensatzes: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 193: Kommunikation Mit Der Sps

    Quell- und Ziel-Platznummer. Im ersten Fall wird das Datenelement bei seiner Definition mit einem ent‐ sprechenden Datenattribut versehen (z.B. PLCCheck, PLCInfo oder PLCWri‐ te). Die Definition der Schnittstellenvariablen erfolgt in der Datei „ToolMana‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 194: Allgemeine Konfigurationswerkzeuge

    Schemaeditor die Möglichkeit, Schemadateien in übersichtlicher Form innerhalb von verschiedenen Fenstern darzustellen und zu verändern. Im folgenden Bild sind die verschiedenen Bereiche des Schemaeditors er‐ sichtlich: ● Baumdarstellung (immer vorhanden) ● Textdarstellung (immer vorhanden) ● Eigenschaftenfenster (optional ausblendbar) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 195 Steuerung Inbetriebnahme ● Meldungsfenster (optional ausblendbar) ● Status- und Tool- Bar (optional ausblendbar) Baumdarstellung Textdarstellung Eigenschaftenfenster Meldungsfenster Statuszeile Symbolleiste Abb. 7-31: MTX-Schemaeditor graf. Element Bedeutung Root-Knoten in xsd-Dateien Simple type Complex Type Element Attribute AnyAttribute AttributeGroup R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 196 Baumdarstellung selektierten Knoten. Von Knoten zu Knoten sind unter‐ schiedliche Eigenschaften möglich. Ist für den Wert einer Eigenschaft nur ein begrenzter Wertebereich vorhanden, wird dieser in Comboboxen angeboten. Nachdem der Knoten verändert wurde, werden die beiden anderen Ansich‐ ten, Baum- und Text-Ansicht, aktualisiert. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 197 Fokus im Texteditor an das angegebene Zeichen zu stellen. Set Font: Schriftart des Texteditors ändern Format Text: Farbe der Schlüsselwörter verändern Search Menü Find <Ctrl>+<F>: "Suchen"-Fenster öffnen Replace <Ctrl>+<Shift>+<H>: "Suchen und Ersetzen"-Fenster öffnen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 198 About Schemaeditor: ULC-Konfigurator Allgemeines Der ULC-Konfigurator hat zwei visuelle Ausprägungen, die jedoch die gleiche Datenbasis (Konfigurationsdatei) verwenden, d. h. Änderungen in einem Konfigurator werden im anderen ebenfalls wirksam und angezeigt. 1. Konfigurator für allgemein übliche Konfigurationsschritte. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 199 Möglichkeit ist, eine möglichst ähnliche Konfiguration über die Funk‐ tion Duplizieren (Kopieren & Einfügen) zur Basis für die neue Konfigurations‐ datei zu machen. Nachdem man diese erzeugt hat, lädt man sie, wie oben beschrieben, in den Editor. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 200 194/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-32: Template für neue Listenkonfiguration Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 201 Erzeugen der gewünschten Zeilen und Spaltenanzahl Um die gewünschte Spalten und Zeilenanzahl zu erhalten, muss die Aus‐ gangskonfiguration angepasst werden. Dazu werden über die rechte Maus‐ taste und das Popup-Menü die entsprechenden Befehle aufgerufen. Um bei‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 202 Maus auf eine andere Zelle klicken und deren Daten bear‐ beiten. Dabei werden die Daten der zuvor bearbeiteten Zelle zwischenge‐ speichert. Durch "Übernehmen" oder "OK" wird der veränderte Datensatz auf die Vorschau angewendet. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 203 Um die Inhalte der einzelnen Zellen zu editieren wird wieder, wie oben be‐ schrieben, der Editor geöffnet. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass nur diejenige Zelle selektiert ist, deren Daten auch geändert werden sollen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 204 ändert den Inhalt immer für alle Felder! Token (Benutzertext) Ein Token kann direkt angegeben werden. Es ist allerdings ratsam, den To‐ ken aus der Liste auszuwählen. Dazu betätigt man den "Öffnen"-Button. Jetzt Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 205 Prozesswert direkt, ohne irgendwelche Formatierung ausgegeben Numerischer Typ Wurde als Text das Format "Numerisch" ausgewählt, kann man die Zahl jetzt näher bestimmen. Mit "Numerischer Typ" gibt man an, wie man die Zahl dar‐ gestellt haben möchte: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 206 Ziffer auf diesem Platz, wird auch nicht mit 0 aufgefüllt Das Zeichen "." gibt den Platz des Dezimaltrennzeichens an Editierbar Für Editable (EditStatus) gibt es vier mögliche Werte: Zelle ist editierbar Nein Zelle ist nicht editierbar Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 207: Prozessabhängige Bitmapauswahl Erstellen

    Wert dem Wert der Variablen, die mit dieser Zelle verknüpft ist. Der Wert ist der Name des Bildes aus der Ressource. Dabei kann noch angegeben werden, ob der Wert den Tabellenwert genau treffen oder ent‐ sprechend kleiner oder größer sein muss. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 208 Assembly der Bitmaps Dialog zur Auswahl der DLL mit den Bildern Bildressource Combobox mit allen Ressourcen, der DLL Zeige Bilderliste Öffnet den Dialog mit der Liste der Werte und der Bil‐ Abb. 7-37: Konfigurationsdialog zur Erstellung der Bitmapliste Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 209 Der selektierte Eintrag aus der Liste wird gelöscht. Image Ein weiterer Dialog öffnet sich, um ein Bild aus der Liste aller in der Ressource enthaltenen Bilder auswählen zu können. Liste wird übernommen. Abbruch Einstellungen werden verworfen. Abb. 7-38: Dialog: Liste der Schlüssel/Wertpaare R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 210: Prozessabhängige Textauswahl Erstellen

    Der Wert ist der Name des Textes aus der Ressource, aus der Be‐ nutzertextliste oder der Text direkt. Dabei kann noch angegeben werden, ob der Wert den Tabellenwert genau treffen oder entsprechend kleiner oder grö‐ ßer sein muss. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 211 Combobox mit allen Ressourcen, der Dll Zeige Textliste Öffnet den Dialog mit der Liste der Werte und der Texte Abb. 7-40: Konfigurationsdialog zur Erstellung der Textliste Der Dialog zur Erstellung der Textliste sieht dann so aus: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 212 Ressourcedatei stammen und dann entweder Texte oder Images sein oder sie sind aus einer Usertextliste. Die Liste ist nur dann erweiterbar, wenn die Texte aus einer Usertextliste stammen. Text auswählen Ein Text wird per Maus-Doppelklick ausgewählt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 213 Sprache umgeschaltet werden. 4. In der Textliste wird der Text zum neuen Texttoken in der Masterspra‐ che angezeigt. Der Text kann nun geändert werden. 5. Datei ▶ Alles speichern Der neue Text steht jetzt zweisprachig zur Verfügung. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 214 Ändere Buchstaben zu Großbuchstaben < Ändere Buchstaben zu Kleinbuchstaben 4) Platzhalter Definition Das nächste Zeichen wird als Platzhalter eingesetzt (Standard: Unterstrich) Beispiel: EditMask = 000.00 Setzt eine Maske, die eine dreistellige Zahl mit zwei Nachkommastellen er‐ zwingt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 215: Einstellung Allgemeiner Tabelleneigenschaften

    Cursor springt auf alle Zellen False: Cursor überspringt alle nichteditierbaren Zellen AllowFreezingWithMouse Verschiebung des festen Bereichs: 0 = None 1 = Columns 2 = Rows 3 = Both AllowMerging True: Zellen verbinden erlauben False: Zellen verbinden nicht erlauben R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 216 Die letzte Spalte füllt den gesamten Bereich FilenameOfDefaultValues Name der Standardeinstellungsdatei GridHighlight Definiert wann ausgewählte Zellen markiert wer‐ den: 0: Nie 1: Immer 2: Mit Focus KeyActionEnter Cursorbewegung nach <ENTER>: 0 = Keine 1 = Nach unten 2 = Nach rechts Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 217 Keine Benutzereinstellung notwendig UseFixedNumberOfSubRows Die erste Sublist wird überprüft und daraus die Anzahl aller SubRows generiert. Standardwert: UseNumberDecimalSeparator True: Der in der aktuellen Ländereinstellung definierte Separator wird verwendet False: Es wird immer Punkt verwendet Tab. 7-6: GritAttributes R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 218: Allgemeines

    Der Vorteil der Schemaunterstützung besteht darin, dass im Schema defi‐ nierte Knoten aus einer Liste ausgewählt werden können und nicht selbst eingegeben werden müssen. Außerdem wird bei der Eingabe von Werten überprüft, ob der Wert dem Schema entspricht. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 219 Durch Doppelklicken auf ein Element der Liste der möglichen Knotenkinder (4) wird dieses Element als Kind in den selektierten Knoten eingefügt. Editieren eines Wertes 1. In der Werteliste (3) eine Zelle selektieren und mit Doppelklick oder <Return> in den Editmode wechseln. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 220 In der Zwischenablage ist jetzt der Pfad vom Basiskno‐ ten bis zum selektierten Objekt zu finden. Auf- und Zuklappen der einzelnen Knotenebenen Für jede Knotenebene wird beim Laden des XML-Dokuments ein Button an‐ gelegt, mit dem die entsprechende Knotenebene geöffnet oder geschlossen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 221: Allgemeine Db-Konfiguration

    Aktivierung der 2. Datenbanktabelle Fehlen diese Einträge unter DBConnections, wird immer nur mit der Daten‐ banktabelle 1 kommuniziert. Außerdem sollten bei Bedarf, analog zur DBT1, auch für die DBT2 alle funk‐ tionalen Grundeinstellungen vorgenommen werden: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 222 PLCInsertInfo Definition des SPS-Variablename für InsertInfo-Funktion Postimport Definition der Postimportfunktion TimerSettings Tiefpassfilter-Konfiguration StartMode Einstellung des Editmodes mit dem gestartet wird Screens Enthält alle Bildschirmdefinitionen zur DBT Abb. 7-47: Strukturbild 1 ToolManagementConfig.xml Abb. 7-48: Strukturbild 2 ToolManagementConfig.xml Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 223 Kommunikation mit der 2. Datenbanktabelle aktivieren 1. Den Eigenschaftendialog der Datenbankanwendungen über DBT1 Screens (Toolmanagement) ▶ Eigenschaften... öffnen. 2. Den Eintrag für die 2. Datenbanktabelle unter dem Knoten "<DBCon‐ nections>" hinzufügen (siehe nachfolgende Abb.). Programm: <DBConnections> <DBTable>/DBT1</DBTable> <DBTable>/DBT2</DBTable> </DBConnections> R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 224 DB-Tabelle über die Menüfunktion Neuer Bildschirm... definiert wer‐ den. Je nachdem unter welchem Knoten der neue Bildschirm erstellt wird, er‐ folgt dessen DBT-Zuordnung. In dem folgenden Dialog werden alle weiteren Konfigurationsschritte zur Bild‐ schirmdefinition vorgenommen: ● Festlegung des Anwendungstyps Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 225 MTX 15VRS Inbetriebnahme 219/587 Steuerung Inbetriebnahme ● Festlegung der Listenanzahl und des Anzeigeformates ● Festlegung der Startlisten Abb. 7-50: Bildschirmkonfiguration Anzeigeformat Listenanzahl Eigenschaften ScreenFormat Standard horizontal 1:1 horizontal 1:2 horizontal 1:3 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 226 2. Im Projektbaum unter dem HMI-Gerät den Knoten "Screens" auswäh‐ len. 3. Im Menü Neues Bild... auswählen. 4. In dem folgenden Dialog den Bildnamen definieren. Es erscheint ein neuer Knoten im Baum mit dem Namen des neuen Bil‐ des. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 227: Konfiguration Von Mehrtabellenbildschirmen

    Dokumentation: MTX Funktionsbeschreibung struktur Konfiguration von Mehrtabellenbildschirmen Erstellung eines Mehrtabellenbildschirmes keine 1. Anlegen eines neuen Werkzeugbildschirmes bzw. DBT-Bildschirmes über die Menüfunktion <Neuer Bildschirm>. Je nachdem unter welchem Knoten der neue Bildschirm erstellt wird, er‐ folgt die DBT-Zuordnung. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 228 222/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-51: Neuer Eintrag unter "DBT1 Screens (Toolmanagement)" oder "DBT2 Screens" 2. Neuen Bildschirm konfigurieren Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 229 Abb. 7-52: Neuen Bildschirm konfigurieren 3. Neuen Bildschirm dem HMI-Gerät bekannt geben und einem Bedienbe‐ reich zuordnen. 1: Bildtyp festlegen 2: Paneldefinition wird in Listdefinition durchgeführt 3: Bedienbereich zuordnen Abb. 7-53: DBT1-Screen in Screen Editor verwenden R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 230: Konfiguration Der Datenbank

    All existing data records are deleted first and; then created again according to the sector configuration ; Sector configuration ; P0: 1-99 (corresponds to sectors 1 - 99) ; P1: Number of places in the sector Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 231: Konfiguration Der Datensätze

    Schema- bzw. XML-Dokumentdateien über ei‐ nen geeigneten Editor (siehe z. B. Kap. "Schemaeditor" auf Seite 188) ange‐ passt werden. In dieser Dokumentation wird von der Verwendung des univer‐ sell verfügbaren Notepad-Editors ausgegangen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 232 Änderungen im Steuerungskern wirksam. Die Werkzeugdatenstruktur wird durch ein hierarchisch aufgebautes System von XSD-Dateien beschrieben: dbt1sd.xsd Werkzeugdatensystemstruktur dbt1ud.xsd Werkzeug-Userdatenstruktur basic_tool_ty.xsd Werkzeugdatentypsammlung Teil 1 tool_ty.xsd Werkzeugdatentypsammlung Teil 2 basic_ty.xsd Basisdatentypsammlung Abb. 7-54: Schemakonfiguration (Auslieferungszustand) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 233 änderbare Schemadatei Abb. 7-55: Modifizierte Schemakonfiguration (empfohlene Variante) geänderte Schemadatei änderbare Schemadatei nicht änderbare Schemadatei Abb. 7-56: Modifizierte Schemakonfiguration Im Idealfall hat der Anwender nur die, in der Datei "dbt1ud.xsd" enthaltene Anwenderdatenstruktur zu erweitern. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 234 Platz- und Werkzeugsuchen etc. verwendet werden. Deshalb darf dieses Schema bezüglich seiner Datenstruktur vom Anwender nicht verändert wer‐ den. include loc:dbt1du.xsd element DBT1 complexType DBT1Rec_t complexType DBT1Hd_t Tab. 7-10: Inhalt der Systemstruktur Abb. 7-57: Datensatzschema (1) Abb. 7-58: Datensatzschema (2) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 235 Werkzeugtyp Integer IKQ3: Werkzeugnummer Integer IQ1: frei (reserviert für Mehrta‐ Integer bellensystem) IQ2: frei (reserviert für Mehrta‐ Integer bellensystem) IQ3: frei (reserviert für Mehrta‐ Integer bellensystem) BQ1: Platzstatus Bit-Array BQ2: Werkzeugstatus Bit-Array BQ3: Werkzeugtypbeschreibung Bit-Array R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 236 Der Standardwerkzeugdatensatz wurde für eine maximale Anzahl von 2 Schneiden definiert. Soll diese Anzahl geändert werden, muss zur richtigen Anzeige der aktiven Werkzeugkorrekturen im Bedienbereich "Maschine" die folgende Systemdateneinstellung in der Datei SDDat.xml angepasst werden. Programm: <SysMaxEd> <MaxEd>2</MaxEd> Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 237 Standard der Version 04VRS, erweitert werden. Wird dagegen die neue Struktur verwendet, müssen eventuell aus Version 02VRS vorhandene SPS- und CPL-Programme an‐ gepasst werden. Bemerkungen include loc:basic_ty.xsd complexType Tl_t Nur für V02-Standardprojekte simpleType LifeUnit_t R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 238 ToolOri_t Werkzeugorientierung Tab. 7-14: Inhalt der Werkzeugdatentypsammlung (basic_tool_ty.xsd) Im Folgenden wird nur noch die Datenstruktur der ab 04VRS neu erzeugten Standardprojekte beschrieben. Abb. 7-61: Datensatzschema (5) (Werkzeugdaten im Auslieferungszustand) Abb. 7-62: Datensatzschema (6) (Werkzeugstandzeitdaten) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 239 MTX 15VRS Inbetriebnahme 233/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-63: Datensatzschema (7) (Werkzeugdaten) Abb. 7-64: Datensatzschema (8) (Werkzeugtechnologiedaten) Abb. 7-65: Datensatzschema (9) (Schneidendaten im Auslieferungszustand) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 240 234/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-66: Datensatzschema (10) (Geometriedaten im Auslieferungszustand) Abb. 7-67: Datensatzschema (11) (Offsetdaten im Auslieferungszustand) Abb. 7-68: Datensatzschema (12) (Verschleißdaten im Auslieferungszustand) Abb. 7-69: Datensatzschema (13) (Standzeitdaten im Auslieferungszustand) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 241 B. in der Schemadatei dbt1ud.xsd, verwenden. Definition von Grundeinstellungen des Werkzeugmanagements Folgende Einstellungen werden über Attributdefinitionen in den Schemada‐ teien vorgenommen: ● Definition der Benutzerrechte ● Additive Werteingabe für bestimmte Datenelemente Ja/Nein ● Grenzen für Wertzuwachs bei additiver Werteingabe R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 242 Inkremental und ab‐ solut ohne Durchmes‐ Inkremental mit Durchmesser und ab‐ solut ohne Durchmes‐ MaxIncIn xs:doubl Optio‐ Maximaler Zuwachs <= Grenzwert MaxIncEx xs:doubl Optio‐ Maximaler Zuwachs < Grenzwert DataType xs:string Optio‐ Datentypattribut Platzdatum - oder Werkzeug/ -stück-Da‐ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 243 Opti‐ Signifikantes Datenelement Kennz. DS gültig / onal Platz belegt ● Nur für Listenanzeige von Bedeutung ● In WZ-Liste zusammen mit UA=ID ver‐ wendet, bewirkt es einen Schreibschutz auf das DE in der Liste R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 244 <xs:annotation> <xs:documentation>Type Double 1 - 10 Mio</xs:documentation> </xs:annotation> <xs:restriction base=“xs:double”> <xs:minInclusive value=“1”/> <xs:maxInclusive value=“10000000”/> </xs:restriction> </xs:simpleType> Beispiel Enumerationsdefinition: 0 ⇐ Byte-Wert ⇐ 3 mit Wertevorrat: 1;2;3 Programm: <xs:simpleType name=“Byte0_3_t”> <xs:annotation> <xs:documentation>Byte 0 - 3</xs:documentation> </xs:annotation> Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 245 "Geo_V04_t" der Schemadefinitionsdatei "tool_ty.xsd": Programm: <xs:element name=“Rad”> <xs:complexType> <xs:simpleContent> <xs:extension base=“Double-10M_10M_t”> <xs:attribute name=“ETA” type=“xs:string” use=“optional” fixed=“IA”/> <xs:attribute name=“PLCCheck” type=“xs:string” use=“optional” fixed=“Lim”/> </xs:extension> </xs:simpleContent> </xs:complexType> </xs:element> Für Bitfelder (BQ1...3) und Stringelemente (SKQ) ist diese Funk‐ tion nicht anwendbar. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 246 übernommen. Negative Returncodes kleiner -1 dürfen nicht von der SPS zurückgegeben werden, da sie intern von der Oberfläche verwendet werden. Struktur von SPS-Var: TYPE stValidate: STRUCT Place: INT; (*Place*) Storage: INT; (*Sector*) Act: BOOL; (*Activation*) XPath: STRING(79); (*Data element*) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 247 1. Werteingabe im Editor bzw. in der Liste. 2. Oberfläche schreibt die Wertänderung in die DB. 3. Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable und übergibt den Einga‐ bewert. 4. SPS kann auf Mitteilungen der Bedienoberfläche entsprechend reagie‐ ren. Struktur von SPS-Var: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 248 Aktivierung Grenzwertüberwachung in der SPS in der Datenstruktur "Geo_V04_t" der Schemadefinitionsdatei "tool_ty.xsd": Programm: <xs:element name=“Rad”> <xs:complexType> <xs:simpleContent> <xs:extension base=“Double-10M_10M_t”> <xs:attribute name=“ETA” type=“xs:string” use=“optional” fixed=“IA”/> <xs:attribute name=“PLCCheck” type=“xs:string” use=“optional” fixed=“Write”/> </xs:extension> </xs:simpleContent> </xs:complexType> </xs:element> Ablauf: 1. Werteingabe im Editor bzw. in der Liste. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 249 Für Stringelemente (SKQ) ist diese Funktion nicht anwendbar. Mitteilung über Einfügen, Löschen Über den Eintrag PLCInsertInfo/PLCVariableID in der Datei "ToolManage‐ oder Verschieben eines Datensat‐ mentConfig.xml" kann die Funktion aktiviert und der Name der SPS-Variab‐ zes an die SPS len definiert werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 250 SrcStorage = 0 (nicht relevant) ● DstPlace = 0 (nicht relevant) ● DstStorage = 0 (nicht relevant) ● Act = 1 ● Value = 3 SPS setzt Act = 0 SPS kann auf Mitteilung der Bedienoberfläche entsprechend reagieren. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 251 Werkzeugdatensatzes, die SPS über die Änderung von Datenelementen zu informieren. Dabei korrespondieren SPS und Oberfläche neben der SPS-Variablenstruk‐ tur zum Austausch der Handshakesignale über die Systemdatenstruktur "SD.SysToolInsert". Diese Systemvariablenstruktur ist vom Typ "DBT1Rec_t" und entspricht somit einem kompletten Werkzeugdatensatz. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 252 Place = n (n = Nummer des Platzes, auf dem eingefügt wird) ● Storage = m (n = Nummer des Sektors, in den eingefügt wird) ● Act = 1 ● XPath = Datenelement das geändert wurde SPS liest SD.SysToolInsert SPS ändert SD.SysToolInsert Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 253 Prozessvariable wird log. UND-verknüpft mit Wert von Value NOT: Der Wert der Prozessvariablen wird negiert Tab. 7-17: Abkürzungen und erlaubte Operationen Ablauf des Datenimports mit aktiver Postimportfunktion: Import der Werkzeugliste bzw. des Werkzeugdatensatzes Anwendung der Postimportfunktion auf alle importierten Datensätze R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 254 Soll die Datenbanktabelle auch in IW Engineering als eigener Konfigurations‐ knoten erscheinen, muss vor dem Neuanlegen des Projektes in der Datei MTX.MnoApplicationConfig.xml im Runtime-Verzeichnis\Library\Devices\Vi‐ sualization\.ApplicationTemplates\Visualisierungsgerät(z. B. BTV40) durch Hinzufügen des folgende Eintrages dies konfiguriert werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 255 Bei schnell aufeinander folgenden Schreiboperationen durch die SPS oder CPL kann die Bedienoberfläche jedoch nur dann lückenlos informiert werden, wenn eine ausreichende Anzahl von Änderungsevents in der MTX gepuffert wird. Über den Konfigurationsparameter "/NCO/DBTables/DBTEventBuffSize" kann die Anzahl der zu puffernden Änderungsevents vorgegeben werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 256: Handlungsanweisung: Datensatz-Schema Modifizieren

    "tool_ty.xsd" im Steuerungsverzeichnis "\usrfep\schemas" oder "\feprom \schemas" oder "\root\schemas" auf Mountverzeichnis (\mnt) kopieren. 2. Wertebereiche der betreffenden Elemente via <xs:minInclusive value = ".."/> <xs:maxInclusive value = ".."/> 3. Datei abspeichern. 4. Datei in das Steuerungsverzeichnis "\usrfep\schemas" oder "\root\sche‐ mas" kopieren. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 257: Handlungsanweisung: Werkzeugspezifische Grenzwertüberprüfung In Der Bedienoberfläche Aktivieren

    12. Suche bzw. füge ein "Condition" 13. Fortsetzung bei 7., wenn Bedingung unter 11. erfüllt ist. 14. Datei abspeichern. Bild Dokumentation Bild: Datensatzschema (3) (Hea‐ Bild derschema) Werkzeugspezifische Grenzwer‐ Dokumentation MTX Funktionsbeschreibung Bedienoberfläche: Neuaufruf der geänderten Listenanzeige R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 258 ; “;” marked comment lines. At the end of the data line ; no comment may be added **************************** Configuration of DB table **************************** ; Control parameter ; P0: 0 ; P1: Controls data record creation in the database Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 259: Werkzeugkatalog

    Daraus abgeleitet, ergibt sich eine Zweiteilung der Datenhaltung: Werkzeugtypenverwaltung: ToolCatalog.xml Basisdatenverwaltung: ToolBDSCatalog.xml Das folgende Bild soll für die anschließenden Ausführungen die Begriffe er‐ läutern: ● Werkzeugtechnologie ● Werkzeugtyp ● Werkzeugklasse ● Schwesterwerkzeug ● Stammdatensatz ● Basisdatensatz R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 260 Eigenschaften. Die einzelnen Werkzeugklassen eines Werkzeugtyps unter‐ scheiden sich durch die Werkzeug-ID. Die Werkzeugtypen bilden zusammen mit den Werkzeugtechnologien die Basis des Werkzeugkatalogs und somit der Werkzeugstammdaten-Verwaltung. Außerdem existieren zu den Werk‐ zeugtypen im Werkzeugkatalog Bitmaps. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 261: Vordefinierte Werkzeugtypen (Standardtypen)

    Diese Werkzeugtypen sind im Werkzeugkatalog abgelegt und werden durch folgende Werkzeugeigenschaften charakterisiert: Bezeichnung des Elementes im WZ-Ka‐ Element im DS- Bedeutung talog Header TypeNo Typ-Nummer IKQ2 TypePic Name der Bitmap-Datei CoTe (Bit 1 - 4) EdNo Schneidenanzahl R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 262 Die Technologiedatenbits T1 bis T8 kennzeichnen die Relevanz der Werk‐ zeugtechnologiedaten und ET1 und ET2 der Schneidentechnologiedaten im Standardwerkzeugdatensatz. Wie in der Tabelle ersichtlich ist, können die Technologiedaten bei den Stan‐ dardwerkzeugen in Abhängigkeit vom Werkzeugtyp eine unterschiedliche Be‐ deutung haben: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 263 Durchmessermaß 1 Breite bei Trapezgewinde Kleiner Durchmesser Schaftdurchmesser Bohrdurchmesser Kleinster bearbeitbarer Durchmesser Innere Begrenzung des Stechdurchmesserbereichs Senkdurchmesser Durchmessermaß 2 Anschnittlänge Spitzenlänge Verlustlänge Zapfenlänge Schneidenbreite Eckenradius Schneidplattengröße Kugelradius Breitenmaß Max. Stechtiefe Max. Gewindetiefe Tiefenmaß Nutzlänge Längenmaß R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 264 Die Bedeutung der Technologiedaten bei selbst definierten Werkzeugtypen ist eingeschränkt und wie folgt festgelegt: Technologiedaten bei Anwenderwerkzeugen Datenele‐ Kurzzei‐ Bedeutung ment chen Durchmessermaß 1 (groß) Durchmessermaß 2 (klein) Breitenmaß Tiefenmaß Nutzlänge Winkelmaß 1 Winkelmaß 2 Zähnezahl Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 265 Mit dem Werkzeugmanagement der MTX wird dem Anwender ein Standard‐ werkzeugkatalog zur Verfügung gestellt, den er durch eigene Werkzeugtypen ergänzen kann. Ebenso ist es möglich, nicht verwendete Standardwerkzeug‐ typen bzw. Werkzeugtechnologien zu deaktivieren. Zur Konfiguration des Werkzeugkatalogs steht in IndraWorks-Engineering ein Werkzeugtypeditor zur Verfügung. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 266 Über Neu ▶ Werkzeugtyp wird im Anwendungsfenster der Dialog zur Definiti‐ on eines Werkzeugtyps angezeigt. Es wird automatisch die erste freie Werk‐ zeugtypnummer innerhalb der Technologiegruppe verwendet. Im 2. Schritt muss der Werkzeugbezeichner definiert werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 267 Anzeige/Definition der verwendeten Korrekturdaten Für alle vordefinierten Standardwerkzeugtypen werden die relevanten Kor‐ rekturdaten angezeigt. Diese können jedoch nicht verändert werden. Technologiewerte definieren/ Die 2. Seite dieses Einstelldialoges dient der Festlegung der Relevanz der anzeigen vordefinierten Technologiedaten: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 268 Werkzeugbildtypen Bildtyp Anzeige im Werkzeugeditor bei aktivem Fenster: "Werkzeuggrundaten" oder "Werkzeugdaten" oder "Werkzeugsta‐ tus" "Schneidendaten" oder "Schneidendaten - Geometriegrenzwerte" "Technologiedaten" Tab. 7-22: Anzeige der Bildtypen im Werkzeugeditor Zur Definition der Bilddatei erscheint der folgende Dialog Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 269 Online-Status nach dem Aufruf des Werkzeugtypeditors erforder‐ lich ist. Dieses Systemdatum enthält für alle Werkzeuge im Werkzeugkatalog die ent‐ sprechenden Wertepaare für IKQ2 und BQ3, sowie die Information, ob die Schneidenanzahl laut Definition variabel ist. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 270 Werkzeugtypen im Werkzeugkatalog. Danach besteht die Möglichkeit diese Basisdatensätze über die Bearbeitung der Datei "ToolBDSCatalog.xml" im Visualisierungsprojekt mit Hilfe eines XML-Datei-Editor anwendergerecht vor‐ zubereiten. Die folgende Abfragebox soll dies verdeutlichen. Abb. 7-93: Abfragebox Basisdatensatz initialisieren Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 271 Abszisse zeigt in positive Richtung horizontal Abszisse zeigt in negative Richtung Ordinate zeigt in positive Richtung vertical Ordinate zeigt in negative Richtung X-Achse ist die bevorzugte Achse zur Anzeige des Koordi‐ X_axis_pref natensystems bei Fräswerkzeugen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 272 über die Variable SD.SysCoordSystem.Value wie folgt fest eingestellt wer‐ den: Abszisse Ordinate SD.SysCoordSystem Richtung Richtung positiv negativ positiv negativ positiv negativ positiv positiv negativ positiv negativ negativ positiv negativ positiv positiv negativ positiv negativ negativ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 273 Tab. 7-24: Steuerung des hinterlegten Koordinatensystems über SD.SysCoord‐ System.Value R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 274: Basisdatenverwaltung

    ToolCatalog.xml: TypeNo IKQ3 T-Nr. Keine Initialisierung Reserve ToolBDSCatalog.xml: BaseDS Reserve Reserve P-Status Keine Initialisierung T-Status Technologie ToolCatalog.xml: CoTe 1. freikonfigu‐ ToolBDSCatalog.xml: rierbares Da‐ BaseDS tenelement n. freikonfigu‐ rierbares Da‐ tenelement Tab. 7-25: Werkzeugdatensatzinitialisierung über Basisdatensatz Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 275 MTX 15VRS Inbetriebnahme 269/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-95: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (1) Abb. 7-96: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (2) Abb. 7-97: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (3) Abb. 7-98: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (4) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 276 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-99: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (5) Abb. 7-100: Datenschema Werkzeugbasisdatenkatalog (6) Der im Katalogschema verwendete Datentyp "DBT1UD_t" ist der gleiche Datentyp, der im Werkzeugdatenschema verwendet wird. Dies wird über Include-Anweisung <xs:include schemaLocati‐ on=“dbt1sd.xsd”/> sichergestellt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 277: Bedienoberfläche

    "Tool Management Screens" mit folgendem Aufbau: vordefinierte ULC-Konfigurationen Werkzeugeditoren Werkzeuglisten Querydefinitionen Abb. 7-101: Projektexplorer (Werkzeugmanagement) Aufgerufene Editoren 1. Forms ● List Controls XML-Datei-Editor (siehe Kap. "XML-Datei-Editor" auf Seite 212) oder ULC-Konfigurator (siehe Kap. "ULC-Konfigurator" auf Seite 192) ● Container Controls R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 278 Kap. "Definition des Listeninhalts" auf Seite 273) Konfiguration der Werkzeuglisten Allgemeines Im Bedienbereich Werkzeugverwaltung besteht die Möglichkeit, verschiede‐ ne Werkzeuglisten mit unterschiedlichen Inhalten und Darstellungsformen zu definieren. Maus-Doppelklick oder Popup-Menüfunktion Öffnen auf eine Listenkonfigura‐ tion ruft den folgenden Einstelldialog auf. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 279 über die Listen-ID "ToolList 1 ... 16" (ohne Angabe des Listen-Na‐ mens). Weitere Listenanzeigen können unter Angabe der Listen-Namen im Parameterfeld über die Funktion "ToolList" aufgerufen werden. Definition des Listeninhalts Unter Listeninhalte wird hier die Auswahl der angezeigten Werkzeugdaten‐ sätze verstanden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 280 Im Bild wird eine frei definierte Abfrage unter Einbezie‐ hung des Datenelementes "Werkzeugstatus (BQ2)" erstellt. Im Standard werden folgende vordefinierte Abfragen mitgeliefert: Beschreibung Querytext alle verschlissenen Werkzeuge BQ2=0x10:0x10 alle Sektoren K1<99 Sektor 1 K1=1 Sektor 2 K1=2 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 281 Werkzeuglistenanzeige ausgewertet wird. Datenbankabfrage Über die Taste <Editieren> kann durch den geübten Benutzer die Abfragebe‐ dingung zur Definition des Listeninhalts vollkommen frei ohne Konfigurations‐ hilfe eingegeben werden. Folgende Vergleichsoperatoren sind erlaubt - Bedeutung der Datenelemente: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 282 Aus den, unter dem Projektknoten "F-Panels" enthaltenen F-Key-Konfigurati‐ onen kann das, für die zu definierende Werkzeugliste gültige Aufruf-Panel ausgewählt werden. Mit der Taste "Konfiguration" kann direkt der F-Key-Konfigurator zur Ände‐ rung der gewählten F-Key-Leiste aufgerufen werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 283 Änderung der Listenkonfiguration Name der Konfigurationsdatei TL_ChangeQuery Änderung der Listen-Query Query-ID TL_ActivateNextList Umschaltung zur nächsten Liste bei Mehrlistenanzeige TL_SPS_Copy Werkzeug kopieren über SPS SPS-Var TL_SPS_Delete Werkzeug löschen über SPS SPS-Var TL_SPS_Move Werkzeug verschieben über SPS SPS-Var R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 284 (*Sector - source*) DstPlace: INT; (*Place - destination*) DstStorage: INT; (*Sector - destination*) Act: BOOL; (*Activation*) Value: INT; (*Error return*) END_STRUCT END_TYPE Ablauf: TL_SPS_Delete Auswahl des zu löschenden Werkzeugs (Cursorposition) Sicherheitsabfrage über Dialog "Löschen Ja - Nein" Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 285 Übergabe des ausgewählten Werkzeugplatzes (Cursorposition in der Werkzeugliste) in die Strukturvariablen ( K1 und K2 ). Oberfläche aktiviert SPS über Strukturvariable ( Key = TRUE ) SPS führt die vorgesehene Funktion aus. Struktur von SPS-Var: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 286 M-Key-Leiste links und rechts tionen kann die, für die zu definierende Werkzeugliste gültigen linken und rechten M-Key-Panels ausgewählt werden. Mit der Taste "Konfiguration" kann direkt der M-Key-Konfigurator zur Ände‐ rung der gewählten M-Key-Leiste aufgerufen werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 287 Datenbasis (Konfigurationsdatei) verwenden, d. h. Änderungen im Konfigurator werden im XML-Editor wirksam und umgekehrt werden Ände‐ rungen im XML-Editor auch im Konfigurator angezeigt. Konfigurator für allgemein übliche Konfigurationsschritte XML-Editor für spezielle Einstellungen, die über den Konfigurator nicht möglich sind. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 288 Aus den, unter 1. enthaltenen List Controls kann die, für die zu definierende Werkzeugliste gültige Konfigurationsdatei ausgewählt werden, die den Lis‐ tenaufbau definiert. Der Listenaufbau wird über die Werkzeuglistenkonfigurationsdatei, die der Werkzeugliste zugeordnet ist, definiert. Alle Werkzeuglistenkonfigurationsdateien basieren auf der Schemadatei "UniversalListcontrol.xsd". Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 289 Für den Fall, dass mit einer Listenkonfiguration gearbeitet wird, die den Da‐ zeigemodes tensatz in mehrzeiligen Teillisten anzeigen (z. B. unter Verwendung von MTX.Toolman.ToolListConfiguration.xml), kann über folgende Bedienhand‐ lungen die Darstellung auf eine komprimierte Anzeigeform umgestellt wer‐ den: Abb. 7-108: Einstellen des komprimierten Anzeigemodes R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 290 Korrekturwert relevant sein (siehe Werkzeugkatalog) 3. Anzeigebedin‐ (P AND V) higher or equal {MN} Die Nr. der Unterspalte ist kleiner gleich der Schneidenanzahl gung: des Werkzeugdatensatzes, d. h. das Schneidendatum ist für den Datensatz bzgl. Schneidenanzahl relevant Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 291 ToolTypes_SmallSizeBmp.resx Werkzeugtyp ToolTypes_IconSizeBmp.resx Werkzeugtyp ToolStorageBmp.resx Speichertyp ToolTecTypesBmp.resx Technologietyp Tab. 7-30: Mitgelieferte Bitmapbibliotheken Beispiel: Speichertypbitmap Dem Wert von K1 (Sektornummer) wird über eine Zuordnungstabelle ein Bit‐ map zugeordnet. Wert von K1 Bitmap Bedeutung Spindel Greifer Magazin R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 292 Tab. 7-31: Beispiel Speichertypbitmap Einstellungen in der Konfigurationsdatei: 1. Einstellung: Anzeige der Prozessvariablen als Bitmap. Abb. 7-110: Einstellung Anzeige der Prozessvariablen als Bitmap 2. Definition von AssemblyName, BitmapResourceName und der Bitmap‐ tabelle (siehe Q1 - Q2). Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 293 Über "TextTableUse" kann eingestellt werden, ob der Text ein fester Text (Wert=0), ein Ressourcetext (Wert=1) oder ein Anwendertext (Wert=2) sein soll. Definition von AssemblyName, TextResourceName (wenn Ressource‐ texte verwendet werden) und der Texttabelle (siehe Q1 - Q2). R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 294 Konfigurationsknoten “EditDepend” (siehe P1 - P5). Beispiel: Bedingte Editierbarkeit In Abhängigkeit des Datenelementes BQ2 - Bit 7 (Werkzeug gesperrt) wird die Editierung eines ausgewählten Werkzeugdatums erlaubt. BQ2 AND 64 != 0 (Operation 7: P AND V != 0) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 295 Es besteht die Möglichkeit in der Werkzeugliste, abhängig von einer Prozess‐ sätzen variablen, Werkzeugdatensätze hervorgehoben darzustellen. Dabei sind be‐ liebig viele Darstellungen möglich. Beispiel: Highlighted-Definitionen BQ2 - Bit 0 (Werkzeug aktiv) → Hintergrundfarbe 1 BQ2 - Bit 4 (Werkzeug verschlissen) → Hintergrundfarbe 2 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 296 Bei Wertebereichsüberschreitung kommt dann in der Statusbar eine Fehler‐ meldung zur Anzeige. Voraussetzung ist, wie bei der Überprüfung durch die SPS, dass Grenzwerte im Datensatz definiert wurden (siehe Kap. 7.10.4 "Konfiguration der Daten‐ bank" auf Seite 224). Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 297 Prozessvariable gleich dem angeg. Wert ist P≤V Prozessvariable kleiner oder gleich dem angeg. Wert ist P≥V Prozessvariable größer oder gleich dem angeg. Wert ist P∧V≠FALSE Prozessvariable mit dem angeg. Wert log. UND verknüpft wird und das Ergebnis log. TRUE ist R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 298: Handlungsanweisung: Listenanzeige Konfigurieren

    Konfiguration der Darstellungsform einer Werkzeugliste. Listenanzeige konfigurieren Folgende Teilaufgaben können dabei gelöst werden: 1. Hinzufügen/Löschen einer Spalte 2. Hinzufügen/Löschen einer Unterspalte 3. Spaltenüberschrift bzw. Unterspaltenüberschrift ändern 4. Spaltenbreite bzw. Unterspaltenbreite verändern 5. Einstellung der Editiereigenschaften Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 299: Iw-Engineering: Datenübernahme

    IW-Engineering / Werkzeuglistenkonfiguration: PopUp- oder Menü-Funktion "Neu" Es erscheint eine Dialog zur Eingabe bzw. Auswahl des Listennamens. Die‐ ser Name kann bei der F- bzw. M-Key-Konfiguration bei der Eingabe des Pa‐ rameters ListID in Funktion ToolList eingetragen werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 300 Die Navigation des Cursors und somit die Editierung erfolgt immer nur innerhalb des fokussierten Containers Beschreibung Die verschiedenen Gruppen von Werkzeugdaten werden durch separate An‐ zeigen (z. B. Schneidendaten) sogenannte Controls visualisiert. Im Auslieferungszustand hat der Werkzeugeditor folgende Bildschirmauftei‐ lung. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 301 MTXToolEditCtrlTechData.XML Control Werkzeuganwenderda‐ MTXToolEditCtrlToolBD1.XML ten-Control Schneidendatencontrol MTXToolEditConfigUsrData.XML Geometriegrenzwerte- MTXToolEditConfigLimitData.XML Control Tab. 7-32: Übersicht aller Editorkonfigurationsdateien Liegen, wie auch bei der Standardkonfiguration, mehrere Controls in einem Container, können diese über die Taste <F3><Nächste Anzeige> angewählt werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 302 Edit-Bildschirme oder Insert-Bildschirme noch im Nachhinein erfolgen. Die bestehenden Werkzeugeditoren können sowohl in ihrer Aufteilung, als auch in der Auswahl und Anordnung der Werkzeugdatenanzeigen über Kon‐ figurationsdialoge geändert werden. Neue Werkzeugeditoren können erstellt und nicht mehr benötigte Werkzeugeditoren gelöscht werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 303 Dialog "Neuer Edit- / Insert-Bildschirm" Ein neuer Editor wird mit Hilfe des Dialoges Neues Bild angelegt, der im Kon‐ textmenü des Projektknotens "Editor Configuration" mit dem Eintrag Neuer Bild: Edit-Typ oder Neues Bild: Insert-Typ aufgerufen wird. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 304 Datensatz-Bildes aufgerufen. In diesem Editor kann die Auftei‐ lung des Bildes in Teilbilder bezüglich deren Anzahl und Lage geändert wer‐ den. Zur allgemeinen Beschreibung der Konfiguration von ACI-Bildern in der HMI siehe offizielle HMI-Dokumentation "DOK-IWORKS-HMI*Vxx****-APxx-DE- P". Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 305 F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene Nächste 1. Ebene Anzeige Tab. 7-35: MTXToolEdit_UserData_ControlPanel F-Tasten- <F2> <F3> <F4> <F5> <F6> <F7> <F8> <F9> Ebene Ebene um‐ 1. Ebene schalten Tab. 7-36: MTXToolEdit_BitMap_ControlPanel R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 306 Im Unterschied zur Listenkonfiguration werden hier jedoch nur die Daten von einem Werkzeug angezeigt. Eine direkte Aufrufmöglichkeit des ULC-Konfigurators aus der Editor-Konfiguration heraus existiert nicht. Es muss der Weg über Form Configuration ▶ Container Controls gewählt werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 307: Handlungsanweisung: Konfiguration Der Werkzeugeditor-Controls

    FALSE gesetzt wird und der Eintrag <PathOfMultiplicator> leer bleibt. IW-Engineering: Datenübernahme 1. Projekt speichern 2. Icon einfügen Definition der Anzeige des Koordinatensystems im Werkzeugbitmap‐ control Dem angezeigten Werkzeugbitmap wird ein Koordinatensystem hinterlegt, welches den Achsbezug der Korrekturwerte herstellt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 308 Festlegungen ob automatisch der Wert von SD.SysCoordSystem.Value ermittelt wer‐ den soll: SD.SysCoordSystem.Calc: 1 - automatische Wertermittlung 0 - keine automatische Wertermittlung Festlegungen zur Maschinenkonfiguration: Maschinenkoordinatensystem: SD.SysCoordSystem.horizontal: 1 - Abszisse positive Richtung 0 - Abszisse negative Richtung Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 309: Handlungsanweisung: Datenbezogene Benutzerrechte Definieren

    Schemadatei mittels XSD-Editor (bevorzugt mit SPY der Firma Altova) editieren. 3. Datei abspeichern. 4. Datei in das Steuerungsverzeichnis "\usrfep" oder "\root" kopieren. Figure: Bild Datensatzschema Documentation MTX Funktionsbeschreibung Schema Datei editieren NC: Übernahme der neuen Datenstruktur 1. IW-Operation beenden 2. Steuerungsreset durchführen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 310: Schnittstellen

    K1 und K2, abgelegt. Über den Parameter <ErgSize> wird vorgegeben, wieviele Datensatz-Header maximal gesucht werden sol‐ len. Der Rückgabewert von DBSEAX liefert die Anzahl der gefundenen Da‐ tensätze. Lesen bzw. Schreiben von Datenelementen und Datensätzen DBTAB Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 311 Beispiel: Der Inhalt des Datensatzes (1,1) wird in der Datei "dbdaten.txt" ab‐ gespeichert. Programm: 150 DBSAVE(”/DBT1”,1,1,”/dbdaten.txt”) SPS-Schnittstellen Allgemeines Für den Zugriff auf die Werkzeugdatenbank bietet die MTX die nachfolgend beschriebenen SPS-Funktionsbausteine und Strukturen an, die in der SPS- Bibliothek "MT_MTX.lib" zusammengestellt sind. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 312: Funktionsbausteine

    ● MT_Tl_t ● MT_Wear_t Auslieferungszustand Datenbank Die Datenbanktabellen sind im Auslieferungszustand wie folgt konfiguriert: Datenbankgröße ● DBT1: 10 Datensätze ● DBT2: 10 Datensätze Tabellenaufteilung DBT1: ● Sektor 1: 5 Plätze ● Sektor 2: 5 Plätze Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 313 MTX 15VRS Inbetriebnahme 307/587 Steuerung Inbetriebnahme DBT2: ● Sektor 1: 5 Plätze ● Sektor 2: 5 Plätze Datenschema Abb. 7-127: Datenschema Standardkonfiguration (1) Abb. 7-128: Datenschema Standardkonfiguration (2) Abb. 7-129: Datenschema Standardkonfiguration (3) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 314 308/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-130: Datenschema Standardkonfiguration (4) Abb. 7-131: Datenschema Standardkonfiguration (5) Abb. 7-132: Datenschema Standardkonfiguration (6) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 315 MTX 15VRS Inbetriebnahme 309/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-133: Datenschema Standardkonfiguration (7) Abb. 7-134: Datenschema Standardkonfiguration (8) Abb. 7-135: Datenschema Standardkonfiguration (9) Abb. 7-136: Datenschema Standardkonfiguration (10) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 316 Verwendung oder zur Konfiguration des Werkzeugmanagements zur Ver‐ fügung gestellt: ● Geometrieliste ● Verschleißliste ● Standzeitliste ● Statusliste ● Liste aller verschlissenen Werkzeuge (gleiches Layout wie Standzeitlis‐ Geometrieliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Status Status Warngrenze erreicht Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 317 Schneidenlage Werkzeugtyp Zeilenaufteilung: Für jede Schneide eine Zeile, wobei nicht relevante Zeilen ausgeblendet werden. Abb. 7-139: Geometrieliste Verschleißliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Status Status Warngrenze erreicht Wz. Verschlissen Wz. Gesperrt Schneidennummer R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 318 Abb. 7-140: Verschleißliste Standzeitliste Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Status Status Warngrenze erreicht Wz. Verschlissen Wz. Gesperrt Schneidennummer Überwachungsstatus Aktiv Standzeit Standzeit[min] / Stückzahl[cyc] Reststandzeit Rest Warngrenze Warngr. maximale Nutzungsdauer max. ND Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 319 Spaltenaufteilung: Überschrift Sektor Platz Werkzeugname Werkzeugname Duplo-Nummer T-Nummer Werkzeugstatus Werkzeugstatus Werkzeug aktiv Werkzeug benutzt Warngrenze erreicht Werkzeug verschlissen Werkzeug gesperrt Werkzeug gebrochen Werkzeug beladen Werkzeug entladen Werkzeug-Anwenderstatus 1 Werkzeug-Anwenderstatus 2 Werkzeug-Anwenderstatus 3 Werkzeug-Anwenderstatus 4 Leerspalte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 320 Werkzeuggrunddaten-Control Container 2 enthält: ● – Platz- und Werkzeugstatus-Control – Werkzeugdaten-Control Container 3 enthält: ● – Schneidendaten-Control – Grenzwertdaten-Control Container 4 enthält: ● – Bitmap-Control (mit Bemaßung) – Bitmap-Control (ohne Bemaßung) - nur im Einfügeeditor Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 321: Werkzeugmanagement Mit Standard-Werkzeugwechsel

    Einrichten der Werkzeuge und zur Korrektur der Werkzeugdaten zahlreiche Standardbildschirme. Grundsätzliche Kenntnisse in der NC-Programmierung und me‐ chanische Kenntnisse unterschiedlicher Wechslersysteme wer‐ den zum besseren Verständnis vorausgesetzt. Folgende Themen werden behandelt: ● Programmablauf ● Unterschiedliche Aufrufe R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 322 Zur Anzeige und Eingabe der Werkzeugdaten in die Datenbank stehen im "Werkzeuge" Standard unterschiedliche Listenansichten wie Verschleiß-, Geometrie-, Sta‐ tus- und Überwachungsdaten für Werkzeuge und Werkzeugplätze im Bedien‐ bereich "Werkzeuge" (OP5) zur Verfügung. Abb. 7-144: Geometriedatenliste im Bedienbereich "Werkzeuge" Abb. 7-145: Verschleißdatenliste im Bedienbereich "Werkzeuge" Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 323 317/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-146: Überwachungsdatenliste im Bedienbereich "Werkzeuge" Abb. 7-147: Statusdatenliste im Bedienbereich "Werkzeuge" Die Farbmarkierungen der Werkzeuge in den Listen haben folgende Bedeu‐ tung: Zeilenhintergrundfarbe Bedeutung Hellblau/Dunkelblau Cursorfarbe/Focus Grün Werkzeug aktiv Werkzeug gebrochen/defekt R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 324 Werkstücks zeigen im Bedienbereich "Maschine" (OP3) die Daten des akti‐ ven Werkzeugs und der aktiven Schneidenregister, das aktive und das vor‐ gewählte Werkzeug, sowie den Status, ob Längen- bzw. Radiuskorrektur ein‐ geschaltet oder ausgeschaltet ist. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 325 MTX 15VRS Inbetriebnahme 319/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-149: Anzeige des aktiven Werkzeuges im Bedienbereich "Maschine" Abb. 7-150: Anzeige der aktiven Werkzeugkorrekturdaten im Bedienbereich "Ma‐ schine" R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 326: Funktionsbeschreibung Des Werkzeugwechsels

    Anzeige aller Werkzeugkorrekturdatenregister im Bedienbereich "Maschine" Funktionsbeschreibung des Werkzeugwechsels Systembeispiele Pickup-Wechsler Datenbank mit 2 Sektoren: ● 1. Sektor mit 1 Spindelplatz ● 2. Sektor mit n Magazinplätzen Werkzeugschrank mit n physikalischen Plätzen (davon 1 Übergabeplatz) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 327 Im Pickup-Mode werden zwei Datenbanksektoren für einen Kanal mit Werkzeugmanagement benutzt, im Revolver-Mode ein Datenbanksektor Anwendung ● Handwechsler ● Automatikwechsler ● Integrierter Satzvorlauf ● Magazinbestückung über Spindel und Magazin möglich ● Wahlweise festplatzcodiertes Werkzeugmagazin ja/nein R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 328: Nc-Unterprogramm Tch

    Das vorgewählte Werkzeug wird gesucht – Das vorgewählte Werkzeug wird aktiviert NC-Unterprogramm TCH Allgemeines In der nachfolgenden Grafik werden der feste logische Werkzeugwechsel, der integrierte Aufruf der Sequenzen des physikalischen Werkzeugwechsels sowie mögliche Aufrufe des Wechselprogramms dargestellt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 329 "SD-Setup Variablen" auf Seite 343) Aufruf des Werkzeugwechsels Aufruf über TCH Aufrufparameter von TCH Alternative Stellungsparameter Bedeutung Werkzeugnummer Werkzeug- ID Job-Nummer Tab. 7-48: Bedeutung der Stellungsparameter vom TCH-Zyklus Syntax TCH[<NO>] Aufruf mit Werkzeugnummer oder: TCH[,"<ID>"] Aufruf mit Werkzeugbezeichner R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 330 N … N300 M30 TS ist Unterprogramm: Syntax TS["<ID>"] Beispiele: N200 TS[“Drill D10"] ; Replace “Drill D10" T ist Hilfsfunktion, M6 ist Unterprogramm: Syntax T<NO> M6 Beispiele: N100 T45 M6 ; Replace tool with number 45 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 331 Variable SD.SysTch.SETUP.POSTPRG hat der Anwender die Möglichkeit ein Unter‐ programm als Nachspann zu integrieren. Im Nachspann können Zustände (z. B. Positionierfenster, Beschleunigungen, usw.) für die Bearbeitung programmiert werden, die im WZ-Wechselpro‐ gramm umgeschaltet worden sind. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 332 ; - Move in Y SD.TCH.EXTERNAL.SPEMPTY=TRUE ; - Pick up position Z-axis ; - Move out Y ; Name: ; TCH Version: 2.0.0.0 ; Application: Manually operated tool changer milling machine 2 sectors ; date: 01.10.14 ; ------------------------------------------------------------------------- 110 .NOCOM Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 333 Simulator milling machine 2 sectors ; date: 01/10/14 ; ----------------------------------------------- 1010 .NOCOM 1020 DUMMY%=P1% Werkzeug Aufnehmen 1000 GOTO .NOCOM ; ----------------------------------------------- ; Program name: TCHPICK ; Version: 2.0.0.0 ; task: Pick tool: ; steps variables: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 334 N120 G76 G0 X-300 Y0 ; Position X-, Y-axis in front of tool magazine door N130 M206 ; Signal Start tool change at PLC N140 M110 ; Open tool magazine door N150 G76 G0 MAG[P1%] ; approach empty magazine position N160 M224 ; Open MAG gripper Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 335 ; Name: ; TCH Version: 2.0.0.0 ; Application: Milling machine 2 sectors ; Date: 01/10/14 ; ----------------------------------------------- 1010 .NOCOM SET4 Drehen Automatik mit Be‐ wegungen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 336 Turning machine 1 sector ; date: 09/10/14 ; ------------------------------------------------------------------------- 1010 .NOCOM ;**************** ;unlock revolver ;**************** M305 TUR_UNL1 WAIT WAX(TUR) WAIT ;********************** N100 G76 G0 TUR[P1%] ; Position MAG axis ;**************** ;lock revolver ;**************** RAX(TUR) WAIT TUR_LOC1 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 337 Werkzeugwechselposition verschoben. Nun ist die Zielposition für das bereits abgeglichene Werkzeug (T2) richtig. Beispiel: TCH[1] G54 X… … G0 X100 Y200 Z300 M5 ;Standard target position calculation run) TCH[2] ;User target position calculation run R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 338 120 SETWARN(“Tool length and radius are reactivated") N20 M0 N30 TCH(,,3) N40 [WZL$][WZR$][WZ3R$] 130 CLRWARN() PLC Aufruf Referenzieren Revolverscheibe Revolverplatz an der Referenzposition der Revolverscheibe übergeben, um ein vorhandenes Werkzeug zu aktivieren bzw. Korrekturen zu deaktivieren, wenn kein Werkzeug vorhanden ist. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 339 N50 WAIT 150 LABEL 2 ;160 PRN#(0,"activating") N80 TCH(,,2) 180 OTHERWISE 190 SETERR(“Error SD.TCH.INTERNAL.PLC.JobNo") 200 ENDCASE ;**************** ;210 PRN#(0,"Done") ;**************** Inbetriebnahme Allgemein Die Inbetriebnahme erfolgt in folgenden Schritten, die in diesem Kapitel nä‐ her erläutert werden: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 340 ; P0 P1 +--+--- 2 int values ; P0 describes the type of object and must not be modified. ; ";" indicates a comment line. ; In a data line no comment is allowed. ******************************* Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 341 Einstellung der maximalen Schneidenanzahl Der Standardwerkzeugdatensatz wurde für eine maximale Anzahl von 2 Schneiden definiert. Soll diese Anzahl geändert werden, müssen folgende Konfigurationsschritte ausgeführt werden: 1. Anpassung des Werkzeugdatenschemas 2. Anpassung der Systemdaten 3. Anpassung der Werkzeuglistenkonfiguration R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 342 2 auf 3 geändert. Suchen der Datei "SDDat.xml" in folgenden Verzeichnissen in der Rei‐ henfolge: \Root \usrfep \feprom Sollte die gefundene Datei im Verzeichnis "\usrfep\schemas" oder "\feprom\schemas" stehen, so muss sie nach "usr\user" kopiert werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 343 Listenkonfigurationen zur Anzeigen von Werkzeugen mit maxi‐ mal 16 Schneiden zu verwenden. Einfügen und Aktivieren vordefinierter Listenkonfigurationen Aktivierung der Funktion "Hinzufügen" im Kontextmenü DBT1 Screens (Toolmanagement) ▶ Form Configuration ▶ List Controls, rechte Maus‐ taste Hinzufügen..., R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 344 Screen Frame ▶ M-Panels ▶ MtxToolList_L ▶ Öffnen Ändern der Tastenkonfiguration durch Anpassung des Eintrags "Com‐ mandString". Hierbei sollte die jeweils passende neu hinzugefügte Kon‐ figurationsdatei ausgewählt werden. Alles speichern über <Ctrl+S> Die Konfiguration ist damit abgeschlossen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 345 "Zelldaten kopieren" und in der undefinierten neuen Zeile die Funktion "Zelldaten einfügen" zu nutzen, und anschließend in der Zellenkonfigu‐ ration z.B. in den Spalten "L1", "L2", "L3", "R" und "O" die Prozessvari‐ ablendefinition bezüglich der Schneidennummer anzupassen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 346 Öffnen der Seite "XML-Editor" im Listenkonfigurator Änderung des Wertes für den Knoten ListControlDefinition ▶ SubListDe‐ finitions ▶ RowDefinition ▶ SubRowDefinitions(n) ▶ SubRowHeight auf Wert = 32 (Zeilenhöhe der bereits vorhanden Zeilen). Der Vorgang ist für jede neue Zeile/Knoten durchzuführen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 347 über ListControlDefinition ▶ SubListDefinitions ▶ RowDefiniti‐ on ▶ SubRowDefinitions(n) ▶ Dependency_for_Visibility ▶ Knoten einfügen. Der Vorgang ist für jede neue Zeile/Knoten durchzuführen. Abb. 7-157: Ergebnis des Konfigurationsschrittes 7 nach Erhöhung der max. Schneidenanzahl von 2 auf 6 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 348 Änderung des Wertes für den Knoten "Value2" auf Wert = n-1, wobei n der Knotenindex von "SubRowDefinitions" ist. Der Vorgang ist für jede neue Zeile/Knoten durchzuführen. Abb. 7-158: Ergebnis des Konfigurationsschrittes 8 nach Erhöhung der max. Schneidenanzahl von 2 auf 6 Die Konfiguration ist damit abgeschlossen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 349 Mehrspindler ● der Zuordnung der Sektoren für Spindel und Magazin ● der Auswahl des Magazintyps FPC ● der Definition der 3 Suchbedingungen für die Werkzeuge sowie der Pro‐ grammnamen für Vorspann und Nachspann R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 350 SETUP-Systemdaten für Werkzeugwechsel Die Unterstruktur EXTERNAL wird vom TCH-Programm zur Gestaltung der Programmabläufe Anwenderprogrammen TCHxxPICK TCHxxPLACE (xx: Kanalnummer) bereitgestellt. Name Bedeutung SD.SysTch[$].EXTERNAL.TOOL_FOL BOOL Folgewerkzeug SD.SysTch[$].EXTERNAL.SP_EMPTY BOOL Spindel ist leer $: Kanalnummer Tab. 7-50: EXTERNAL-Systemdaten für Werkzeugwechsel Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 351 MTX 15VRS Inbetriebnahme 345/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-160: Beispiel Setup für Fräsmaschine "Einspindler" Abb. 7-161: Beispiel Setup für Fräsmaschine "Mehrspindler" R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 352 Die Bedeutung und die Wertigkeiten sind der nachfolgenden Liste zu entneh‐ men. Werkzeugstatus: Kurz‐ Bit-Nr. Bezeichnung Beschreibung bez. ActiveTool Aktives Wz PrimaryTool Primär-Wz UsedTool Gebrauchtes Wz WarnLimit Warngrenze erreicht WornOut Wz verschlissen PlaceCoded Festplatzcodiertes Wz Locked Wz gesperrt Defective Wz gebrochen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 353 Folgende Bits sollen berücksichtigt werden: Werkzeug ver‐ Bit 5 FALSE 0 schlissen Bit 7 Werkzeug gesperrt 2 FALSE 0 Werkzeug gebro‐ Bit 8 FALSE 0 chen Summe der Wertigkeiten: Das Ergebnis für die Eingabe in SD.SysTch[$].SETUP.SEARCHx ist 0:208. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 354 In den Ordnern "SET1..." bis "SET4..." befinden sich für unter‐ schiedliche Aufgaben vorgefertigte Beispielprogramme und Vari‐ ablenlisten, um die Inbetriebnahme zu erleichtern. Die folgenden Programme werden für den Werkzeugwechsel benötigt und sind in ein beliebiges Verzeichnis (z. B. "/usr/mtb") zu kopieren. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 355 Verfahrbewegungen WZ-Ablegen Umbenennung in "TCH$PLACE" erforderlich Set1 Pickup No_Axis_2SHan Anwender Name in dChanger TCHPOST Nachspann (optional) SD.SysTch[$].SETUP.POSTPR G definiert Anwender Name in TCHPRE Vorspann (optional) SD.SysTch[$].SETUP.PREPRG definiert Set1_Fräsen.var SD-Initialisierung Oder für Simulator Fräsmaschine 2 Sektoren: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 356 Umbenennung in "TCH$PLACE" erforderlich Anwender Name in Set3 Pickup TCHPOST Nachspann (optional) XYZS_MAG_2S SD.SysTch[$].SETUP.POSTPR G definiert Anwender Name in TCHPRE Vorspann (optional) SD.SysTch[$].SETUP.PREPRG definiert Set3_FräsenMS.var SD-Initialisierung für Mehrspindler Set3_Fräsen.var SD-Initialisierung für Einspindler Oder für Drehmaschine 1 Sektor: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 357: Reststandzeitzählung Und -Überwachung

    T muss als Hilfsfunktion parametriert sein. Mitgeliefertes Unterprogramm "M6.npg" in den Suchpfad kopieren. Es müssen folgende Parameter gegebenenfalls angepasst werden. 1. Nichtmodale M-Funktionen Um mit einer M-Funktion ein NC-Programm aufzurufen, muss der M-Funktion ein Programmname zugewiesen werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 358 3010 00010 Aktueller Wert +1 funktion ChDep/ChDepInt Die Adresse eintragen. Macoda-Nr: Name: Wert Adresse der In‐ AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf/ 2060 00012 Adresswert teger-Hifus AddrChDepInt 3. Hifu-Gruppen-Definition Hier wird die Gruppe für die "T"-Hilfsfunktion dem System bekannt gemacht. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 359 IQ1- Wert des aktiven Werkzeuges SD.SysTool[$].ActTool.IQ2 INTEGER IQ2- Wert des aktiven Werkzeuges SD.SysTool[$].ActTool.IQ3 INTEGER IQ3- Wert des aktiven Werkzeuges SD.SysTool[$].ActTool.BQ1 INTEGER Status des aktiven Werkzeugplatzes SD.SysTool[$].ActTool.BQ2 INTEGER Status des aktiven Werkzeuges SD.SysTool[$].ActTool.BQ3 INTEGER BQ3- Wert des aktiven Werkzeuges R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 360 Diese Systemdaten sind für die Anzeigen in den Grundbildschirmen des Be‐ dienbereiches "Maschine" nur dann relevant, wenn in den Eigenschaften der Werkzeug-Anzeige und der Werkzeug-Korrektur-Anzeige als WZ-Quelle Sys‐ tem-Daten definiert wurden. Die folgenden Systemdaten sind beim Satzvorlauf zu beschreiben: Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 361 IQ2- Wert des aktiven Werkzeuges Tool.IQ2 SD.SysToolSRun[$].Act‐ INTEGER IQ3- Wert des aktiven Werkzeuges Tool.IQ3 SD.SysToolSRun[$].Act‐ INTEGER Status des aktiven Werkzeugplatzes Tool.BQ1 SD.SysToolSRun[$].Act‐ INTEGER Status des aktiven Werkzeuges Tool.BQ2 SD.SysToolSRun[$].Act‐ INTEGER BQ3- Wert des aktiven Werkzeuges Tool.BQ3 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 362: Motion

    Der MTX-Navigator ist ein Verzeichnis- und Dateinavigator. Er visualisiert in Anlehnung an den Windows-Explorer die Verzeichnis- und Dateistruktur der NC-Steuerung. Dieser Navigator wird sowohl in IndraWorks Operation als auch in IndraWorks Engineering für die Navigation im NC-Dateisystem angeboten. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 363 Ausprägung der Menüleiste bzw. des Kontextmenüs ändert. Zwischen folgenden Objekttypen wird unterschieden: ● der Ordner "root" im Baum (Root = das Wurzelverzeichnis) ● alle anderen Ordner im Baum ● die Rücksprungmarke in der Liste ● alle anderen Ordner in der Liste R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 364 Die Instanz dieses Kontexts wird im IndraWorks Engineering über den Kno‐ ten "NC-Dateisystem" unterhalb vom "Motion-"Knoten aufgerufen. In diesem Kontext bietet der Navigator alle Funktionen für das Bearbeiten von Dateien an. Die Ausprägung des Navigators ist immer "Baum+Liste" und kann hier auch nicht umgeschaltet werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 365: Bedienung

    Zum Navigieren mit der Tastatur dienen die Cursor-Tasten, wobei der aktuell markierte Ordner mit <CursorRight> aufgeklappt und mit <CursorLeft> zuge‐ klappt werden kann. Ordner werden mit Hilfe der Cursortasten <CursorUp> und <CursorDown> um eine Position nach oben bzw. unten gewechselt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 366 Danach werden alle Verzeichnisse angezeigt. ● Die letzte Gruppe bildet die Gruppe der Dateien. Der MTX-Navigator speichert die Spaltenbreiten sowie die Sortierspalte und Sortierrichtung. Das Speichern dieser Daten auf Festplatte erfolgt bei jedem Verlassen und Beenden des Navigators. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 367: Allgemeine Funktionen

    Editor zu setzen, der beim Öffnen einer Datei mit dieser Datei-Erweiterung verwendet werden soll. Wenn kein spezieller Editor zugeordnet wurde, wird ein interner ASCII-Editor verwendet. Diese Funktion wird über das Kontextmenü (rechte Maustaste) der Dateifilter‐ liste aufgerufen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 368 Ort, an dem sich das Verzeichnis befindet ● Datei-System, in dem sich das Verzeichnis befindet ● Belegter Speicher vom Datei-System ● Freier Speicher vom Datei-System ● Speicherkapazität vom Datei-System ● Erstellungsdatum vom Verzeichnis ● Attribute vom Verzeichnis Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 369 Dateiname, kann geändert werden ● Ort, an dem sich die Datei befindet ● Datei-System, in dem sich die Datei befindet ● Größe der Datei ● Erstellungsdatum, Änderungsdatum und Datum des letzten Zugriffs ● Attribute der Datei R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 370 Fokus auf ein Verzeichnis (auch dem "root"-Verzeichnis) befindet, egal ob im Baum oder der Liste. Sind mehrere Objekte in der Liste ausgewählt, wird die Import-Funktion deaktiviert. Befindet sich der Fokus auf der "leeren" Liste, ist die Import-Funktion möglich. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 371 Dateisystem vom NC-Kern in ein vom Anwender ausgewähltes Windows- Verzeichnis kopiert. Die Export-Funktion ist unter folgenden Bedingungen verfügbar (aktiviert): ● Im Baum ist nicht der "root"-Knoten ausgewählt, sondern ein anderes Verzeichnis ● In der Liste sind eine oder mehrere Dateien/Verzeichnisse ausgewählt R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 372 "graues" Symbol. Verzeichnis-Funktionen Hierbei handelt es sich um Funktionen, die nur auf Verzeichnisse (Ordner) angewendet werden können. Diese Funktionen sind nur dann aufrufbar, wenn ein Ordner-Objekt im Baum oder in der Liste fokussiert ist. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 373 Anwender den Namen des neuen Verzeichnisses eingeben muss. Als Default-Belegung im Eingabefeld wird der aktuelle Name des Verzeichnisses gesetzt. Die max. Länge eines Namens im Verzeichnissystem des NC-Kerns beträgt 30 Zeichen. Auf dem Mount-Verzeichnis entspricht die maximale Länge für ein Verzeichnis den Windows-Konventionen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 374 Dialogbox entscheiden, ob das aktuelle Verzeichnis überschrieben oder der Einfügevorgang abgebrochen werden soll. Beim Einfügen eines Verzeichnisses mit mehr als 30 Zeichen aus dem Wind‐ ows-Dateisystem in das Dateisystem vom NC-Kern, erfolgt eine Fehlermel‐ dung. Ausschneiden Prinzipielle Funktion wie "Kopieren"! Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 375 Namen der neuen Datei eingeben muss. Als Standard-Belegung im Eingabe‐ feld wird der aktuelle Name der Datei gesetzt. Die max. Länge eines Namens beträgt 30 Zeichen. Auf dem Mount-Verzeichnis entspricht die maximale Länge für eine Datei den Windows-Konventionen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 376 Anwender gefragt, ob die Datei im Ziel‐ verzeichnis überschrieben werden soll oder nicht. Ausschneiden Prinzipielle Funktion wie "Kopieren"! Zusätzlich wird die Quell-Datei gelöscht, nach dem diese mit der Funktion "Einfügen (Datei)" in ein anderes Verzeichnis eingefügt wurde! Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 377 ● Eingabe eines Pfades Im Feld "Suchen in " wird beim Öffnen des Dialoges der Pfad des fokus‐ sierten Verzeichnisses übernommen. Dieser Suchpfad kann vom An‐ wender manuell angepasst werden. Allerdings ist darauf zu achten, R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 378: Nc-Konfiguration (Maschinenparameter)

    NC-Konfiguration (Maschinenparameter) Die Konfiguration der NC erfolgt über Maschinenparameter. Mit einem Doppelklick auf den Knoten "NC-Konfiguration" startet ein Werk‐ zeug, welches die Vielzahl an Parametern strukturiert darstellt und für jeden markierten Parameter eine entsprechende Onlinehilfe anzeigt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 379: Mount-Verzeichnisse

    MTX-Steuerung ein "Bosch Rexroth NFS-Client". Für den Zugriff auf Daten eines PC's (USB-Stick, Verzeichnisse, Netzlauf‐ werke) muss der "Bosch Rexroth NFS-Server" auf diesem PC laufen. Dieser Server wird bei der Installation von IndraWorks auf dem PC mit installiert. Um den Zugriff auf Verzeichnisse der Flash-Karte in der Steuerung zu er‐...
  • Seite 380 Cache: Verzeichnis welches gecachet werden soll (nur ein Cache‐ verzeichnis möglich) 4. Nach Bestätigen des Dialogs mit OK wird die Konfiguration zum "Bosch Rexroth NFS-Client" auf die Steuerung übertragen. Damit diese Konfi‐ guration wirksam wird, muss ein Neustart der Steuerung ausgeführt werden.

  • Seite 381: Sercos

    MTX 15VRS Inbetriebnahme 375/587 Steuerung Inbetriebnahme Abb. 7-178: Kontextmenü des "Bosch Rexroth NFS-Server" in der Taskleis‐ Damit ist die Konfiguration von Mount-Verzeichnissen abgeschlossen. Die Steuerung versucht beim Hochlauf die konfigurierten Ver‐ zeichnisse zu mounten. Ist der entsprechende "Bosch Rexroth NFS-Server" oder das Verzeichnis nicht vorhanden, kann sich der Steuerungshochlauf verlängern.
  • Seite 382 Abb. 7-179: Engineering-Desktop Die Navigation durch die einzelnen Themengebiete erfolgt durch den Projekt‐ explorer (linke Spalte). Die Inbetriebnahme der NC-Achsen wird mit dem NC-Konfigurator durchge‐ führt. Dieser wird über das Kontextmenü des Knoten "NC-Konfiguration" ge‐ startet. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 383 Die optionalen Parameter lassen sich im Bereich "Setup der Konfigurations‐ daten" auswählen. Diese Parameterbereiche decken spezielle Themenberei‐ che ab, wie zum Beispiel "Elektronische Kopplungen", "Messen", "Fahren ge‐ gen Festanschlag" usw. Erst nach erfolgter Auswahl werden die Bereiche in "Optionale Parameter" angezeigt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 384 Suchergebnis zum jeweiligen Parameter gesprungen werden. NC-Editor - SCS-Dateien Für die Inbetriebnahme der Antriebe sind die SCS-Dateien wichtig. Mit die‐ sen SCS-Dateien wird die Sercos Initialisierung der angeschlossenen Antrie‐ be während des Steuerungshochlaufs durchgeführt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 385 Die Kommunikation zu den Antrieben wird bereits beim Selektieren des An‐ triebes aktiviert. Alternativ ist es möglich, über das Kontextmenü des Sercos Knotens mehrere Antriebe auf einmal online zu schalten. Am Sercos Knoten stehen folgende Funktionen zur Verfügung. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 386 Hier kann die Firmware mehrerer Sercos Geräte ohne Datenverlust ge‐ tauscht werden. Kap. "Firmwaredownload zu Sercos Geräten" auf Seite 385 Verhalten beim Onlineschalten In den Eigenschaften des Sercos Knotens kann das Verhalten der Antriebe beim Onlineschalten der Steuerung eingestellt werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 387 Steuerung gefundenen Teilnehmern verglichen. Auf der linken Seite werden die Daten aus dem Projekt angezeigt. Auf der rechten Seite die Daten der realen Busteilnehmer. Die Darstellung er‐ folgt in der Reihenfolge der Teilnehmer im Ring. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 388 Projekt - Pfeil runter; Verschiebt die ausgewählten Teilnehmer im Projekt um einen Platz nach unten. ● Projekt - AUTO: Sortiert die projektierten Teilnehmer um eine möglichst große Überein‐ stimmung zu erreichen. ● Steuerung - Ring scannen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 389 Mit Sercos ist es möglich, Antriebe an der Steuerung direkt über ihre IP-Ad‐ resse anzusprechen. Damit ist es möglich, direkt über die Sercos Schnittstel‐ le z. B. einen Firmwaredownload oder SPS-Download durchzuführen. Außer‐ dem sind Aufgaben wie Parametersicherungen über diesen Weg meistens schneller. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 390 Onlinegehen mit einem Antrieb kommuniziert dieser dann über den IP-Kanal. ● Zum Setzen der Route sind Administratorrechte nötig. ● Eine so gesetzte Route wird mit dem nächsten Neustart des PC wieder gelöscht und muss neu angelegt werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 391 Ist diese Option nicht aktiviert, muss für jeden Antrieb die Adresse ein‐ malig korrekt vergeben werden. Firmwaredownload zu Sercos Geräten Ziel Die Firmware mehrerer Sercos Geräte soll ohne Datenverlust getauscht wer‐ den. Voraussetzungen ● Es handelt sich um eines der folgenden Geräte: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 392 <Strg>-Taste an und wählen Sie über das Kontextmenü eine Firmware für den Download aus. Legen Sie anschließend fest, welche Firmware heruntergeladen werden soll. Dazu können Sie die Firmware einzeln pro Gerät in der Auswahllis‐ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 393 Geräte auflistet, die neu gestartet werden müssen. Starten Sie die Geräte durch Aus- und Einschalten der Steuerspannung neu und quittieren Sie die Meldung mit OK. Abb. 7-191: Meldung zum Neustart der Sercos Geräte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 394 Parameter in eine Datei zu speichern. Diese Datei können Sie anschließend über den Parameterimport (Kontextmenü der Steue‐ rung -> Parameter -> Importieren...) nochmals von Hand importieren. Abb. 7-192: Dialog "Firmwareverwaltung Sercos Geräte" – Ergebnis Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 395 Die Verdrahtung nur nach den Vorgaben von Bosch Rexroth durchführen! Handlungsanweisung: I/O-Verdrahtung Generelle Verdrahtung der Antriebe zur Vorbereitung der Inbetriebnahme. Antriebe: Verdrahtung der Ein- und Ausgänge, Leistungsverdrahtung Die Verdrahtung der Antriebe wird nach den Vorgaben von Bosch Rexroth durchgeführt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 396: Handlungsanweisung: Not-Aus-Funktion Aktivieren

    Um die Antriebe parametrieren zu können, muss die Kommunikation aktiviert werden. Dies geschieht über den Menüpunkt "Antriebskommunikation online/ offline". Dort werden die benötigten Antriebe ausgewählt und online geschal‐ tet. Entsprechend der Anzahl ausgewählter Antriebe nimmt dieser Vorgang einige Zeit in Anspruch. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 397 ● Fehler der Zustandsklasse 1 löschen ● SCS-Dateien in Sercos Phase 2 übertragen ● SCS-Dateien in Sercos Phase 3 übertragen Am Ende der Umschaltung oder auch bei Fehlern wird eine Statusmeldung ausgegeben. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 398 1. Steuerung "Online" schalten, um die Antriebe anlegen zu können Abb. 7-197: Steuerung "Online" schalten 2. Antriebe automatisch anlegen lassen 3. Die Funktion "Antriebskommunikation online / offline" kann mit rechtem Maus-Klick auf den Knoten "Sercos" gestartet werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 399 Antriebe "Online" schalten. Es genügt, nur die Antriebe aus‐ zuwählen, die man bearbeiten möchte. Diese Funktion kann mehrere Minuten in Anspruch nehmen. Die Dauer ist abhängig von der Anzahl der ausgewählten Achsen. Nach erfolgreichen Anlegen aller Achsen wird dies wie folgt angezeigt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 400 Bevor die Achse im Automatikbetrieb bewegt wird, sollten verschie‐ dene Grundeinstellungen geprüft werden. IW-Operation/Betriebsart "Tippen": Manuelles Verfahren der Achse 1. Verfahrrichtung und -anzeige prüfen 2. Referenzieren 3. Achsnullpunkt setzen 4. An der Maschine den Nullpunkt ermitteln (bei Absolutgebern) und set‐ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 401 Eine abschließende Optimierung der Antriebe sollte mit geschul‐ tem Personal durchgeführt werden. Inbetriebnahme der Steuerung Gesamtablauf Für das Hinzufügen von NC-Achsen zu einer bestehenden Steuerungskonfi‐ guration sind prinzipiell die im folgenden Diagramm gezeigten Schritte not‐ wendig. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 402 Parameter der Kanäle bzw. Achsen festgelegt und Stan‐ dardwerte gesetzt. Eine Achse oder ein Kanal kann nur dann angezeigt oder konfiguriert werden, wenn ein Parametersatz vorhanden ist. Zur Kanal- bzw. Achskonfiguration muss die folgende Vorgehensweise eingehalten werden: 1. Editor zur Parameterkonfiguration öffnen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 403 397). Die Kanäle und Achsen werden selbstständig vom System erstellt. 4. Kanalparameterstruktur hinzufügen 5. Mit einem rechten Mausklick auf den Knoten "CHAN" öffnet sich ein Menü. In diesem Menü unter "Neu" kann ein Kanal angelegt bzw. hinzu‐ gefügt werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 404: Handlungsanweisung: Kanal/Achse Anlegen

    Handlungsanweisung: Kanal/Achse anlegen Das angelegte bzw. wiederhergestellte Projekt mit einem Antrieb erweitern. Die allgemeine Bedienung von IndraWorks ist in der Dokumentation zu "MTX IndraWorks" beschrieben. IW-Engineering/Konfiguration: Kanal bzw. Achse anlegen 1. Kanal anlegen 2. Achse/Spindel anlegen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 405: Handlungsanweisung: Achsparameter Konfigurieren

    SysAxType "Achstyp" (1003 00004) ● SysAxName "Physikalische Achsbezeichnung" (1003 00001) ● TravLim(1)/TravLim(2) "Verfahrwege" ● MaxVel "Maximale Geschwindigkeit" (1005 00002) ● MacAcc "Maximale Beschleunigung" (1010 00001) 3. Parameter zur Sercos Master-Kommunikation editieren 4. Achs- bzw. Spindelparameter editieren R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 406 Konfigurator für Achsparameter (AX) Abb. 7-207: Konfigurator für Spindelparameter (SP) Generell sind alle Parameter auf ihre Richtigkeit zu überprüfen, um Gefahrensituationen zu vermeiden. Dokumentation Dokumentation: MTX Configuration NC-Konfigurator IW-Engineering/Configuration: Parameter übernehmen Zur Übernahme des modifizierten NC-Parameters NC-Neustart auslösen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 407: Sercos Initialisierung

    Ausführliche Informationen zu den genannten CPL-Befehlen fin‐ det man im "MTX Programmierhandbuch". Sercos Initialisierung Die Sercos Initialisierung der NC hat folgende Aufgaben: ● Schließen aller Sercos Ringe. Dadurch wird getestet, ob die Sercos Übertragungsstrecken in Ordnung sind R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 408: Scs-Dateien Konfigurieren

    Die Funktion "Automatische Sendezeitberechnung" (1050 00010) dient zur Vereinfachung der Sercos Inbetriebnahme. Bei aktivierter "automatischer Sendezeitberechnung" gilt: – Die Sercos Sendezeitpunkte T1 bis T4 berechnet die NC während des Hochlaufs automatisch aus den Telegrammlängen (AT, MDT), Parameter wird nicht mehr unterstützt Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 409 Antriebsparametrierung muss geprüft werden (ist der automatische Parameter-Download aktiviert, entsprechende Sercos Datei für Phase 2 in der NC prüfen; ggf. Protokollfunktion für gesendete Sercos Parameter aktivieren, siehe Kap. "Gesendete Sercos Para‐ meter protokollieren" auf Seite 407). – Antrieb zeigt Phase "3": R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 410 Sercos Datei, deren Inhalt zum Antrieb <Nummer> geschickt werden soll ● <Nummer> System-Antriebsindex (Soll <Dateiname> in mehrere Antriebe geschickt werden, sind die einzelnen Nummern durch Komma zu trennen) Syntax des "ccuse"-Befehls: ccuse <Dateiname> ● ccuse Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 411 Dateien nur bei Bedarf an den jewei‐ ligen Antrieb geschickt. Alle Dateien, die in "load_ph2.scs" und "load_ph3.scs" per "use"-Befehl zum automatischen Download herangezogen werden, können Folgendes enthal‐ ten: ● Kommentarzeilen und ● Zeilen zur Antriebsparametrierung Abb. 7-209: Beispiel einer Sercos Datei R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 412: Aktivieren

    "use"-Befehlen. Dadurch interpretiert die NC solche Zeilen beim nächsten Steuerungs‐ hochlauf nicht mehr als Kommentarzeile, sondern als Befehl zum Down‐ load. 2. Speichern der modifizierte(n) Datei(en) 3. Sicherungskopie der Datei(en) anlegen Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 413: Deaktivieren

    Diagnosezwecken protokollieren. Dazu programmieren Sie in der Datei "load_ph2.scs" (für Phase 2) bzw. "load_ph3.scs" (für Phase 3) den "dbg"-Befehl. Voraussetzung: Der "dbg"-Befehl muss vor dem ersten "use"-Befehl programmiert werden. Syntax des "dbg"-Befehls: dbg <Dateiname> R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 414 Dadurch interpretiert die NC die Zeile beim nächsten Steuerungshoch‐ lauf als Kommentarzeile. 2. Beim Verlassen des Editors muss die Datei gespeichert werden. Die Diagnosefunktion ist in den Sercos Dateien, die von Bosch Rexroth geliefert werden, bereits enthalten. Sercos Timing protokollieren Zu Diagnosezwecken kann die NC das Sercos Timing ab Phase 3 protokol‐...
  • Seite 415 Gleiche Antriebstypen können über eine SCS-Datei angesprochen wer‐ den: ● lin ;für Linearachse ● rot ;für Rundachse ● spin ;für Spindel ● cax ;für C-Achse (Spindel mit Rundachsenfunktionalität) 3. SCS-Dateien mit Doppelklick öffnen und anpassen R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 416: Handlungsanweisung: Nc-Neustart Aktivieren

    Daten (Parameter, SCS-Dateien) übernommen. Inbetriebnahme der SPS Achsen/Spindeln im SPS-Anwenderprogramm beschalten Allgemeines Die notwendige Beschaltung der Ein- und Ausgänge am Achs- und Kanalin‐ terface und das Anlegen des Achs- und Kanalinterface wird in der Hand‐ lungsanweisung beschrieben. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 417: Offline-Parametrierung

    Diese Verhalten kann im Dialog Optionen abgeschaltet werden (siehe Abb. 7-211 "Dialog Optionen: Offline-Parametrierung der MTX" auf Seite 412). Optionen Zum Einrichten der Offline-Parametrierung gibt es im Dialog Optionen(Ext‐ ras ▶ Optionen) zwei Einstellungen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 418 Steuerungsverzeichnis "/root/feprom/scsindra" zu finden. Durch das Kopieren der Datei "s3_faststartup_list.scs" in Root oder User- Feprom wird die Funktion Faststartup aktiviert. Folgende Systemeinstellungen werden bei der Bildung der Prüfsumme be‐ rücksichtigt: ● Systemkonfiguration( MACODA) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 419: Ausfall Von Sercos Teilnehmern

    Die Sercos Daten werden redundant von beiden Masterports aus gesendet und ebenso an beiden Masterports empfangen. Abb. 7-213: Sercos Ring mit Unterbrechung In obiger Abbildung ist die Sercos Verbindung zwischen Sercos Teilnehmer 2 und Sercos Teilnehmer 3 gestört. Die redundante Kommunikation ("Ring-To‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 420 Ring trotzdem nach CP4 hochgefahren. Die fehlenden Sercos Teilnehmer werden wie ausgefallene Sercos Teilnehmer behandelt. Die fehlenden Sercos Teilnehmer können sich später per Hotplug wieder zu‐ rückmelden, sofern die Sercos Konfiguration in der Steuerung abgespeichert Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 421: Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

    Sonderbetrieb mit Bewegung ("Sichere Bewegung") Für den Sonderbetrieb mit Stillstand kann "Sicherer Stopp 1" oder "Sicherer Stopp 2" projektiert werden. Unabhängig von der Betriebsart Normalbetrieb oder Sonderbetrieb kann zu‐ sätzlich die Funktion "Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT)" genutzt werden: R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 422: Übersicht Der Betriebsarten

    Bewegungen erzeugen. In "Sicherer Stopp 1" sind keine Überwachungen ak‐ tiv. Bei aktiver Funktion wird auf dem Display des Rexroth IndraDrive-Regelge‐ räts "SS1" angezeigt. Sicherer Stopp 2 Die Funktion "Sicherer Stopp 2" entspricht der Stopp-Kategorie 2 nach EN 60204-1. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 423 Alle weiteren Sicherheitsfunktionen können der Dokumentation "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC 61508" entnommen werden (Mat.-Nr. R911327663). Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" kann im Betrieb zwischen Bewegung 1 und Bewegung 2 mit dem SI-Schalter 1 (S1) umgeschaltet werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 424 über die SI-Baugruppe der Antriebsregelgeräte (siehe vorherige Abbil‐ dung). Da die Sicherheitsfunktionen gleichzeitig für alle Achsen und Spindeln wirk‐ sam werden sollen, sind die Eingangssignale aller Regelgeräte (Signale SI- Baugruppe Kanal 2) quer zu verbinden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 425 Im SPS-Anwenderprogramm sind die Signale wie folgt zuzuordnen: Sicherheitsgerichtete Maschinenfunktion kurz E/A-Signal Sicherer Stopp 1 (NOT-HALT) SS1 ES qAx_SafDrvLock Sonderbetrieb (bei geöffneter Schutzeinrichtung) qAx_SafOpModeSwitch Zustimmtaster (für Bewegung bei geöffneter Schutzeinrichtung) qAx_SafEnablCtrl Umschaltung Sichere Bewegung qAx_SafSwitch1 Dynamisierung qAx_SafTecState Tab. 7-54: Schnittstellensignale R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 426 -Drive status S-0-1050.0.6 = (134,47,145) ; MDT -Signal control word -Position command vale -Master control word ;-------------------------------------------------------------- ; Signal status word S-0-26 = (S-0-403,P-0-3213,P-0-3214) -SI status output controller -Status safe position -Status Actual position value Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 427 Seite 424 Einstellen der Maschinen‐ Instruction: parameter IW-Engineering / Sercos: Aktivierung der Sicherheitstechnik im Antrieb Instruction Kap. "Hand‐ lungsanweisung: Aktivie‐ rung der Sicherheitstech‐ nik im Antrieb" auf Seite Aktivierung Sicher‐ Instruction: heitstechnik im Antrieb R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 428 3. Des Weiteren sind im SPS-Programm die Schnittstellensignale zur Aus‐ wahl der gewünschten Sicherheitsfunktionen zu verdrahten. Abb. 7-219: Interfacesignale 4. Auch der Dynamisierungspuls muss an das SPS-Interface übergeben werden. Nach außen dient der Dynamisierungsausgang als Versorgung für Anwahlsignale des 2. Kanals. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 429 -Dynamization -Safety swatch -Enabling swatch -Drive anhebt -Operating mode ; Bit numbers S-0-329 = (0,1,2,3,10) | | | | -Dynamization | | | -Safety swatch | | -Enabling swatch | -Drive inhibit; -Operating mode ;----------------- R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 430 Als letzter Schritt wird die Sicherheitstechnik im Antrieb mit Hilfe von IW- Drive und dem Sicherheitstechnik-Assistent aktiviert. 1. Nach dem Online-Schalten der Antriebe im jeweiligen Antriebsknoten den Ordner "Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik" öffnen. Abb. 7-221: Online schalten Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 431 2. Mit einem Doppelklick auf "Erstinbetriebnahme" startet der Sicherheits‐ technik-Assistent von IW-Drive. Der Wizard bietet eine geführte Konfigu‐ ration der Sicherheitstechnik im Antrieb. Die Anzahl der zu durchlaufen‐ den Schritte wird durch die einzelnen Einstellungen variiert. Abb. 7-223: Sicherheitstechnik-Assistent R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 432 SCS-File im Signalsteuerwort (S-0-0027/S-0-0329) konfiguriert wer‐ den. S-0-0027 = (..,P-0-3212,...) S-0-0329 = (..,11,...) 2. Zum Setzen des Bits wird in der SPS das Schnittstellensignal "qAx_Saf‐ RedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime" verwendet. Abb. 7-224: SPS-Programm Schematische Darstellung Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 433: Parametrierung Der Sicherheitstechnik Im Antrieb

    Fehler, schaltet die Leistung ab und die Spindel trudelt aus. Jetzt ist es möglich, dass die Schutztüre schon entriegelt ist, obwohl noch eine Ge‐ fahr von der Spindel ausgeht. Parametrierung der Sicherheitstechnik im Antrieb Typischer Report einer Achse mit Sicherheitstechnik R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 434 Verfügung gestellte Zeit, nach der das Sollwert‐ system des Antriebs an die neue Sicherheitsfunktion angepasst sein muss. Diese Zeit kann folgendermaßen errechnet werden. Abb. 7-227: Typischer Wert für diesenParameter: 0.5s - 0.8s Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 435 Sonderbetriebes erreichen kann. Hierzu wird die Einhaltung der in "P-0-3282" definierten Verzögerungsrampe kontrolliert. IF (MP1010 00001 < MP1010 00002) OR MP1010 00002=0 THEN P-0-3282 = MP1010 00001 ELSE P-0-3282 = MP1010 00002 ENDIF P-0-3210 Dynamisierungsquelle R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 436 Typische Werte : 30 - 60 s P-0-3244 Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1 Der Parameter "P-0-3244 Sicher reduzierte Geschwindigkeit 1" definiert eine Geschwindigkeitsschwelle (bipolar), die im Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 (SBB1) immer aktiv ist. Typische Werte: ● Linearachse : 2000 mm/s Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 437: Safety

    Dokumentation " MTX SafeLogic Systemübersicht" enthalten. Montage An der linken Seite der MTX-Steuerung können über den dort angebrachten Funktionsmodulstecker eine Anzahl von Erweiterungsmodulen angeschlos‐ sen werden. Das Safety-Funktionsmodul wird als letztes Modul auf der linken Seite eingesetzt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 438: Konfiguration

    Die Konfiguration der SafeLogic als Funktionsmodul steht bei folgenden Akti‐ onen zur Verfügung: ● Wizard beim Anlegen einer MTX ● Menüpunkt "Eigenschaften" im Kontextmenü der MTX Im Dialog zur Konfiguration der Funktionsmodule kann die SafeLogic als Funktionsmodul konfiguriert werden. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 439: Allgemeines

    Steuerung ein gelbes Objekt mit dem Namen Safety-CPU im Projektbaum. Ebenso werden unterhalb des Safety-FM Knotens die erforderlichen Objekte für die SPS-Applikationserstellung automatisch erzeugt. Das SafeLogic-System ist vollständig in IndraWorks integriert. Sämtliche Komponenten sind über die IndraWorks Standardfunktionalität zu erreichen. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 440 Logischer Knotenpunkt der Sicherheitssteuerung, unter den genau eine Safety-Applikation eingehängt werden kann. ● SafetyApp: Knotenpunkt, unter dem die Objekte liegen, die zur Safety-Applikation gehören. Objekt, das die Ausführungsversion des Codes und den aktuell festge‐ haltenen Stand (Pin) der Applikation festlegt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 441: Logikprogrammierung

    Dokumentation "MTX SafeLogic Systemüber‐ sicht" enthalten. ● Im Basic Level kann durch Verknüpfung der bereits zertifizierten Bau‐ steine der PLCopen-Bibliothek („SafetyPLCopen“) mit relativ geringem Aufwand eine Safety Applikation implementiert und anschließend verifi‐ ziert werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 442 AND (2 Eingänge) – AND (3 Eingänge) – OR (2 Eingänge) – OR (3 Eingänge) – – Mathematische Operatoren ● – ADD (2 Eingänge) – ADD (3 Eingänge) – – – – – – – – Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 443 Der Datenaustausch zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-FM erfolgt über den gleichen Mechanismus wie der Datenaustausch mit der Peri‐ pherie. Das bedeutet, dass bei I/O-Konfigurationsinkonsistenz auch keine Daten zwischen der Standardsteuerung und dem Safety-FM ausgetauscht werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 444: Inbetriebnahme Der Antriebe Mit Cip Safety On Sercos

    Um die Konfiguration von CIP Safety on Sercos auf einem Antrieb zu aktivie‐ ren, muss der Antriebsknoten vollständig angelegt sein. Dies wird automa‐ tisch durchgeführt, wenn der betreffende Antrieb "online" geschaltet wird. Abb. 7-234: Antriebsknoten aktiv Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 445 Im folgenden Dialog wird CIP Safety aktiviert und die Verwendung des An‐ triebs für SafeLogic ausgewählt. Im DropDown-Menü kann zwischen mehre‐ ren Safety-Profilen ausgewählt werden. In Abhängigkeit des ausgewählten Profils können unterschiedliche Sicherheitsfunktionen des Antriebs verwen‐ det werden. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 446: Konfiguration Der Antriebe In Der Safelogic (Logische I/Os)

    Konfiguration der Antriebe in der SafeLogic (logische I/Os) Mit einem Doppelklick auf die logischen I/Os einer Achse öffnet sich ein Fenster mit 3 Tabs. Im Tab "Sichere Konfiguration" sind nur 2 Parameter ein‐ zustellen. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 447 Abbild" die Variablen eingetragen werden, mit denen die entsprechenden Steuer- bzw. Statussignale durch die SafeLogic bearbeitet werden sollen. In der Spalte "Beschreibung" ist hinterlegt, welche Funktionen mit den jeweili‐ gen Steuer- bzw. Statusbits auf dem Antrieb verknüpft sind. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 448: Aktivieren Der Sicherheitstechnik In Der Mtx

    NofSafeLimSpeed "Anzahl der verwendeten sicher begrenzten Ge‐ schwindigkeiten" (1001 00005) Anpassen der relevanten SCS-Dateien Folgende Parameter müssen in die Liste des S-0-1050.1.6 des SCS-Files eingetragen werden: ● P-0-3231 (SMO: Betriebszustand) ● P-0-3262 (SMO: Angewählter Betriebszustand) Beispiel: S-0-1050.1.6 = (135,51,189,144,P-0-3231,P-0-3262) ; Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 449 "0" war. Wird der Überführvorgang vorzeitig über das Signal "NC-Ready" beendet, obwohl die Zielgeschwindigkeit der angewählten Sicher‐ heitsfunktion noch nicht erreicht ist, dann wird der Fehler "F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit überschritten" generiert und der Antrieb wird stillgesetzt. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 450 1. Damit das Bit von der Steuerung zum Antrieb übertragen wird, muss es im Signalsteuerwort (S-0-0027/S-0-0329) des SCS-Files konfiguriert werden. S-0-0027 = (..,P-0-3261.0.1,...) S-0-0329 = (..,0,...) 2. Zum Setzen des Bits wird in der SPS das Schnittstellensignal "qAx_Saf‐ RedTransTime" bzw. "qSp_SafRedTransTime" verwendet. Abb. 7-242: SPS-Programm Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 451 Schutztüre schon entriegelt ist, obwohl noch eine Ge‐ fahr von der Spindel ausgeht. Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik auf einem Antrieb Die Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik ist in der Dokumentati‐ on "Rexroth IndraDrive Integrierte Sicherheitstechnik ab MPx-1x (Safe Motion)", Kapitel "Erstinbetriebnahme" beschrieben. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 452 446/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 453: Vam Simulator

    Der VAM simulator dient als Ersatz für das reale VAM 40 und VAM 41, wenn mit dem MTX Simulator gearbeitet wird. Die Optik und die Funktion sind den realen VAMs nachgebildet. In der aktuellen Version sind die Texte für die Sprachen Englisch und Deutsch verfügbar. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 454: Konfigurator

    Bei der Notaus-Seite kann nur die SPS-Variable für die spätere Kommunika‐ Konfigurationsseite des Notaus tion angelegt werden. Konfigurationsseite des Schlüssel‐ Auf der Konfigurationsseite des Schlüsselschalters werden die einzelnen schalters Schalterstellungen beschriftet und die SPS-Variablen zugeordnet. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 455: Die Anwendung

    IndraWorks Engineering oder IndraWorks Operation gestartet werden. Beim Start des VAM simulators wird die Konfiguration aus dem momentan aktiven Projekt ausgelesen. Der VAM simulator kommuniziert direkt mit der Emulation. Es ist nicht notwendig, IndraWorks Operation oder IndraWorks Engineering zu starten. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 456 450/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 457: Upgrade Cmlx5-Steuerung Auf Xm42-Steuerung

    1. Starten Sie die Version 14V22 Patch x und laden Sie das zu konvertie‐ rende Projekt. 2. Konvertieren Sie das Projekt auf den aktuellsten 14-er Stand (Steue‐ rung und Bediengeräte). 3. Erstellen Sie ein Projektarchiv. Beachten Sie, dass beim Erstellen des Archivs alle optionalen Bestandteile auch archiviert werden! R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 458 Knoten Abb. 9-2: Export des Steuerungsknoten 5. Notieren bzw. speichern Sie den Namen des SPS-Programms bzw. eventuell notwendige Informationen bzgl. SPS-Adresse, Bezeichner von Modulen, etc.. Die Informationen werden in einem späteren Schritt wie‐ der benötigt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 459 Performance oder Advanced) wird durch interne Grenzen in der Hard‐ ware der XM42-Steuerung festgelegt. Abb. 9-4: Projektexplorer nach Einfügen der neuen XM42-Steuerung Sie haben jetzt zusätzlich eine XM42-Steuerung im Projekt. 9. Überprüfen Sie die Konfigurationseinstellungen der XM42-Steuerung R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 460 Für Version und Firmware-Release sollte immer die neueste Einstellung eingetragen sein. Als IP-Adresse sollte die Adresse ihrer XM42-Steuerung eingetragen sein (Auslieferungsadresse 192.168.1.1). Schließen Sie den Dialog. 10. Führen Sie einen Verbindungstest zur Steuerung durch Abb. 9-6: XM42 Verbindungstest Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 461 Die Verwendung der Profibus bzw. Inline IOs folgt in den nächsten Schritten. 12. Prüfen Sie den Namen des SPS-Programms und passen ihn ggfs. an (siehe auch Schritt 5) 13. Wählen Sie den Steuerungsknoten der XM42-Steuerung aus. Importie‐ ren Sie die zuvor exportierte CML-Steuerung R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 462 Import der Steuerungsdaten Es können nicht alle Elemente importiert werden (z.B. Profibus, Inline IO). Abb. 9-9: Import-Assistent 14. Wurde im Projekt ein Profibus-Modul verwendet, so müssen Sie dem Projekt ein Profibus-Modul (XFE01.1FB-10) hinzufügen (Profibus- Master). Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 463 Setzen Sie anschließend im Projektexplorer im Profibus-Modul den Typ "Profibus DP Master XM". Abb. 9-11: Setzen Profibus-Master Anschließend importieren Sie über XM42 ▶ Profibus DP Master XM er‐ neut die exportierte Datei aus dem CML-Projekt. Der Import meldet einen Fehler. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 464 Es kann ein Profinet-Buskoppler mit entsprechenden Modulen ver‐ wendet werden Die Daten innerhalb der Module müssen eingetragen werden. Vorschlag für Profibus Lokale IOs: ● R-IL PB DI8 DO4 - Profibus Buskoppler ● R-IB IL 24 DI 8 - 8 Digitale Eingänge Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 465 übertragen werden. Deshalb muss die Applikation der XM42 als akti‐ ve Applikation gesetzt werden. Wählen Sie den Knoten XM42 ▶ Logic ▶ Applikation. Öffnen Sie mit der rechten Maustaste das Popup-Menü. Wählen Sie "Set Active Applicati‐ on". R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 466 Schalten Sie die XM42-Steuerung Online. Anschließend übertragen Sie das zuletzt gesicherte TAR-File der CML-Steuerung über die Funktion "Restore" in die XM42-Steuerung. Sie finden das TAR-File im Knoten der XM42-Steuerung. Die TAR-Archive wurden beim Import an dieser Stelle abgelegt. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 467 Jetzt sind die SPS-Daten aktiv. Vereinzelt kommt es zu Fehlermeldungen beim SPS-Download. Mögliche Ursachen können sein: ● Namen von Kanälen, Achsen wurden nicht korrekt übernom‐ ● Anwender-Bibliotheken sind veraltet ● Name der SPS-Applikation wurde geändert ● etc. R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 468 Abb. 9-17: Visualisierungsgerät aktualisieren Wechseln Sie zum Tab "Communication". Ändern Sie im Feld "Control" die CMLx-Steuerung in Ihre XM42-Steuerung. Mit den anderen Feldern verfahren Sie ebenso und wählen Sie die entsprechenden Variablen aus Ihrem XM42-SPS-Programm. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 469 Validieren Sie die Visualisierung mit rechter Maustaste auf die Hard‐ ware und Menüeintrag validieren. Übertragen und aktivieren Sie die Visualisierungsdaten. Abb. 9-19: Übertragen der Visualisierungsdaten 23. Löschen Sie den alten CML-Steuerungsknoten 24. Starten Sie den Operation Desktop R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 470: Ready-Kontakt

    464/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Upgrade CMLx5-Steuerung auf XM42-Steuerung Ready-Kontakt Da die Steuerungen der XM-Familie keinen Ready-Kontakt besitzen, muss eine vorhandene Verkabelung den Kontakt überbrücken. Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 471: Anhang

    String 0 - 32 isoLatin1String Str80_t String 0 - 80 isoLatin1String Str240_t Type String 0 - 240 isoLatin1String Str240_ NoUm‐ Type String 0-240 ohne äöüß isoLatin1String [^äöüß]* laut_t Byte_t Type Byte xs:byte UnsignedByte_t Type Unsigned Byte xs:unsigned‐ Byte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 472 Byte 0 - 2 xs:byte Byte0_3_t Byte 0 - 3 xs:byte Byte0_4_t Byte 0 - 4 xs:int Byte0_5_t Byte 0 - 5 xs:byte Byte0_6_t Byte 0 - 6 xs:byte Byte0_7_t Byte 0 - 7 xs:byte Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 473 Byte 0 - 8 xs:byte Byte0_32_t Byte 0 - 32 xs:byte Byte1_2_t Byte 1 oder 2 xs:byte Byte1_3_t Byte 1 - 3 xs:byte Byte1_4_t Byte 1 - 4 xs:byte Byte1_8_t Byte 1 - 8 xs:byte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 474 Int 0 - 65535 xs:int 65535 Int0_1M_t Type Int 0 - 1000000 xs:int 100000 Int_goet_0_t Type Int minIncl 0 xs:int Float_t Type Float xs:float Float-10_10_t Type Float -10 - 10 xs:float Float0_100_t Type Float 0 - 100 xs:float Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 475 Spindel Acceleration 0 - xs:double 100000 100000 JumpVel_t Jump Velocity 0 - 100 000 xs:double 100000 JumpAcc_t Jump Acceleration 0 - 200 xs:float Torq_t Torque 0 - 1000 [%] xs:float 1000 Sp_t Spindle 0 - 8 xs:byte R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 476 Min Block Length for Corner xs:float Round_t Rounding MaxAngCorn‐ Max Angle for Corner Roun‐ xs:double Round_t ding NofAuxFun_t Number of Auxiliary Functions xs:int 1536 SercBaudeRa‐ Sercos Baud Rate xs:byte te_t TrTimeMdt_t Transmission Time MDT xs:unsignedInt 65535 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 477: Werkzeuglisten Konfigurationsdatei

    Die folgende Übersicht zeigt zu allen Einstellgrößen der Listen- bzw. Editor‐ control-Konfigurationsdatei ob diese über den ULC-Konfigurator erreichbar sind. Ⓐ Ⓑ ListControlDefinition ListDefinitions »1 SubListDefinitions »13 1» ListDefinitions ListTitle TitleType »2 Styles comRepDefType »7 GridAttributes »12 2» TitleType TitleText AssemblyName R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 478 ColumnTitle ColumnTitleType »11 SubColumnTitle ColumnTitleType »11 8» Style Fixed SubStyle »9 Scrollable SubStyle »9 9» SubStyle Colour CellColour »5 Font FontType »4 Alignment AlignmentType »3 ImageAlignment AlignmentType »3 OuterBorder BorderType »10 InnerBorder BorderType »10 WordWrapp Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 479 »10 WordWrapp 12» GridAttributes BorderStyle Stripline BorderType »10 FilenameOfDefaultValues AllowFocusOnNonEditableCells ShowTraceMessages ShowDebugMessages AllowMerging ListBackGroundColor ColourType »6 KeyActionEnter KeyActionTab AllowFreezingWithMouse AllowResizing AutoSearch ExtendLastCol AutoResize UseNumberDecimalSeparator SuppressKomma CursorKeyCanCloseEditmode TabCanCloseEditMode DrawTextFlexgridOrg AllowSorting ScrollTrack PageDownTrack TestDOMToConfig TestSOMToConfig UserStringTableID GridHighlight R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 480 ColDef ColumnDefinitionType »16 Type 16» ColumnDefinitionType PathOfMultiplicator ColTitle ColumnTitleStyle »17 SubColumnDefinitions SubColumnDefinitions‐ »18 Type 17» ColumnTitleStyle TitleText ProcessVariableID AssemblyName ResourceName Token TokenOfUsertext 18» SubColumnDefinitionsType SubColDef »19 19» SubColDef PathOfMultiplicator SubColTitle ColumnTitleStyle »20 SubColWidth CellRanges »21 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 481 RowDefinition SubRowDefinitions »27 27» SubRowDefinitions PathOfMultiplicator SubRowHeight Dependency_for_Visibility DependencyType »28 28» DependencyType DepProcessVariableID Operation Value Value2 FollowingDepCondition Condition DependencyType »28 29» CellDefinitionsType CellDef »30 30» CellDef CellAddress CellAddressType »31 ContentType CellContentType »32 EditType CellEditType »36 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 482 Token TokenOfUsertext ReadProcVarAllways BitmapTable »33 BitmapTableCom BitmapTableShowKey TextTable »34 TextTableCom TextTableUse TextTableShowKey 33» BitmapTable KeyValuePair »35 »34 TextTable KeyValuePair »35 34» KeyValuePair Value 36» CellEditType EditStatus EditTypeSelection 37» RepresentationDefinitions Dependency_for_Representation »38 TextFormat NumFormat NumFormatType »39 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 483 »28 47» TextEditor TextAlignment Font »48 48» Font FontStyle Erläuterung der nicht oder nur teilweise über den ULC-Konfigurator erreich‐ baren Einstellgrößen (mit - oder o gekennzeichnet). Ⓑ Erklärung Bemerkungen Höhe der Tabellen‐ titelzeile Anordnung horizon‐ R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 484 Spalten Anzahl der frozen Zeilen Vervielfachungspro‐ Vervielfachung von Hauptspalten zessvariable Vervielfachung von Unterspalten Vervielfachung von Unterzeilen Spaltensortierung erlaubt Zeilensortierung er‐ laubt Textausrichtung Font-Typ abh. von Prozess‐ variable Operation / Bedin‐ gung Wert 2. Wert (Vervielfachungsprozessvariab‐ Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 485 Art der Sortierung Damit kann erreicht werden, dass leere Plätze immer am Lis‐ tenende angezeigt werden feste Anzahl von Die Anzahl der Unterzeilen der Teillisten ersten Teilliste bestimmt die An‐ zahl für alle Teillisten R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 486: Schnittstellen

    Wz-Anwenderstatus 1 UserStatus 2 Wz-Anwenderstatus 2 UserStatus 3 Wz-Anwenderstatus 3 UserStatus 4 Wz-Anwenderstatus 4 UserStatus 5 Wz-Anwenderstatus 5 UserStatus 6 Wz-Anwenderstatus 6 UserStatus 7 Wz-Anwenderstatus 7 UserStatus 8 Wz-Anwenderstatus 8 Tab. 10-3: BQ2 - Werkzeugstatus Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 487 Platz-Anwenderstatus 1 PlaceUserStatus 2 Platz-Anwenderstatus 2 PlaceUserStatus 3 Platz-Anwenderstatus 3 PlaceUserStatus 4 Platz-Anwenderstatus 4 PlaceUserStatus 5 Platz-Anwenderstatus 5 PlaceUserStatus 6 Platz-Anwenderstatus 6 PlaceUserStatus 7 Platz-Anwenderstatus 7 PlaceUserStatus 8 Platz-Anwenderstatus 8 Tab. 10-4: BQ1 - Platzstatus R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 488 EdgeTech 1 Schneiden- Technologiewert 1 EdgeTech 2 Schneiden- Technologiewert 2 Reserve 5 Reserve Reserve 6 Reserve Reserve 7 Reserve Reserve 8 Reserve Reserve 9 Reserve Reserve 10 Reserve Reserve 11 Reserve Tab. 10-5: BQ3 - Technologiestatusbits Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 489: Werkzeugkatalog

    Orientierungswinkel ● Tech6 Spitzenwinkel ● Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum Rec/UD/Ed/Tech/... Schneidenmaß 1 ● Tech1 Schneidenmaß 2 ● Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-6: 1000 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 490: Bohrwerkzeug Allgemein

    Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-7: 1000 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 491 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 Spitzenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-8: 1001 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 492 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-9: 1002 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 493 ● Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 Spitzenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-10: 1003 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 494 ◌ Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-11: 1004 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 495 Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 Senkwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... Durchmesser ● Tech1 Schnittlänge ● Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-12: 1005 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 496 Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 Senkwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... Durchmesser ● Tech1 Schnittlänge ● Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-13: 1006 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 497 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 Senkwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-14: 1007 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 498 ◌ Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-15: 1008 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 499 ● Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-16: 1009 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 500 ● Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-17: 1010 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 501 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-18: 1011 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 502 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Einstellwinkel ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-19: 1012 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 503 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Einstellwinkel ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-20: 1013 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 504 ● Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-21: 1014 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 505 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-22: 1015 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 506: Sonderbohrwerkzeug

    Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-23: 1016 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 507: Fräswerkzeuge

    Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-24: 2000 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 508 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-25: 2001 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 509 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-26: 2002 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 510 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-27: 2003 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 511 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-28: 2004 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 512 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-29: 2005 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 513 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Schneidenwinkel ● Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-30: 2006 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 514 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-31: 2007 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 515: Walzenfräser

    Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-32: 2008 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 516: Walzenstirnfräser

    Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-33: 2009 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 517 Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Winkel (Kappa) ● Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-34: 2010 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 518 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-35: 2011 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 519 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Winkel ● Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-36: 2012 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 520 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-37: 2013 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 521: Gravierwerkzeug

    ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 Spitzenwinkel ● Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-38: 2014 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 522: Sonderfräswerkzeug

    Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-39: 2015 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 523 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Öffnungswinkel ● Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-40: 2016 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 524 Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 Zähnezahl ● Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-41: 2017 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 525: Drehwerkzeug Allgemein

    Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-42: 3000 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 526 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-43: 3001 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 527 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-44: 3002 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 528 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-45: 3003 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 529 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-46: 3004 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 530 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-47: 3005 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 531 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-48: 3006 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 532 Tech3 Maximale Stechtiefe ● Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-49: 3007 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 533 Tech3 Maximale Stechtiefe ● Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-50: 3008 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 534 Maximale Stechtiefe ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-51: 3009 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 535 Maximale Stechtiefe ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-52: 3010 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 536 Maximale Stechtiefe ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-53: 3011 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 537 Maximale Stechtiefe ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-54: 3012 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 538: Abstechwerkzeug

    Maximale Stechtiefe ● Tech4 ◌ Tech5 Schneidenwinkel ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-55: 3013 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 539: Formdrehwerkzeug Rechts

    ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Orientierungswinkel ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-56: 3014 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 540: Formdrehwerkzeug Links

    ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Orientierungswinkel ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-57: 3015 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 541: Gewindedrehwerkzeug Außen Rechts

    Maximale Gewindetiefe ● Tech4 ◌ Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 Flankenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-58: 3016 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 542 Maximale Gewindetiefe ● Tech4 ◌ Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 Flankenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-59: 3017 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 543 ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 Flankenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-60: 3018 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 544 ● Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Gewindesteigung ● Tech6 Flankenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-61: 3019 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 545: Sonderdrehwerkzeug

    Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-62: 3020 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 546 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-63: 3021 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 547 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-64: 3022 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 548 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-65: 3023 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 549 Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-66: 3024 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 550 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-67: 3025 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 551 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 Werkzeugeinstellwinkel ● Tech6 Eckenwinkel ● Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-68: 3026 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 552 ◌ Tech3 ◌ Tech4 Nutzlänge ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-69: 3027 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 553 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-70: 5000 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 554 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-71: 5001 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 555 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-72: 5002 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 556 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-73: 5003 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 557 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-74: 6000 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 558: Strahlschneidwerkzeug

    ◌ Tech3 ◌ Tech4 Längenmaß ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-75: 6001 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 559 ◌ Tech3 ◌ Tech4 Längenmaß ● Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-76: 6002 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 560: Stanz- Und Umformwerkzeuge

    Tech3 ◌ Tech4 Längenmaß ● Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-77: 7000 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 561 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-78: 7001 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 562 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-79: 7002 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 563 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-80: 7003 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 564 ● Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-81: 7004 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 565 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-82: 7005 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 566 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-83: 7006 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 567 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-84: 7007 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 568 Tech3 Tiefenmaß ● Tech4 ◌ Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-85: 7008 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 569 Tech2 ◌ Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-86: 7009 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 570: Lüftungsschlitz

    Tiefenmaß ● Tech4 Längenmaß ● Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-87: 7010 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 571: Rollwerkzeug

    Tiefenmaß ● Tech4 Längenmaß ● Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-88: 7011 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 572: Signierwerkzeug

    Breitenmaß ● Tech3 ◌ Tech4 ◌ Tech5 ◌ Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-89: 7012 Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 573: Umformwerkzeug Allgemein

    Tech3 ◌ Tech4 Längenmaß ● Tech5 Winkelmaß ● Tech6 ◌ Tech7 ◌ Tech8 Schneiden-Technologiedatum: Rec/UD/Ed/Tech/... ◌ Tech1 ◌ Tech2 Aktiv, wenn CH = TRUE (Winkelkopfwerkzeug) Wert kann im Werkzeugeditor definiert werden (ⓔ) Tab. 10-90: 7013 R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 574 Innere Begrenzung des Stech‐ durchmesserbereiches Durchmessermaß 2 Anwenderwerkzeug Rec/UD/Tl/Tech/ Anschnittlänge Bohr- und Fräswerkzeuge Tech3 Verlustlänge Schneidenbreite Div. Drehwerkzeuge Breite bei Trapezgewinde Eckenradius Div. Fräswerkzeuge Schneidplattengröße Div. Drehwerkzeuge Breitenmaß Anwenderwerkzeug Rec/UD/Tl/Tech/ Max. Stechtiefe Drehwerkzeuge Tech4 Max. Gewindetiefe Tiefenmaß Anwenderwerkzeug Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 575: Bitmap-Bibliotheken

    Schneidenmaß 2 Anwenderwerkzeug Tab. 10-91: Legende Werkzeugkatalog 10.3.3 Bitmap-Bibliotheken Folgende Bitmap-Bibliotheken sind im Auslieferungszustand enthalten: BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolStorageBmp.resx spindle16_g.gif Spindel slot16_g.gif Revolver magazin16_g.gif Magazin grip16_g.gif Greifer schrank.gif Wz.-Schrank Tab. 10-92: Bitmap-Bibliothek Werkzeugspeicher R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 576 Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolTecTypesBmp.resx drill16_g.gif Bohren mill16_g.gif Fräsen turn16_g.gif Drehen grind16_g.gif Schleifen cut16_g.gif Schneiden form16_g.gif Umformen erode16_g.gif Erodieren nibble16_g.gif Nibbeln punch16_g.gif Stanzen screw16_g.gif Schrauben weld16_g.gif Schweißen wrench16_g.gif mtctds_TOOL_g.gif special16_g.gif tool16_g.gif Tab. 10-93: Bitmap-Bibliothek Werkzeugtechnologie Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 577 MTX 15VRS Inbetriebnahme 571/587 Anhang BitmapResourceName Bitmapname (Value) Beispiel (Originalgröße) Erklärung ToolCorrTypeBmp.resx CorrType_0.gif Korrekturtyp 0 (allg. Wz.-Typ) CorrType_1.gif Korrekturtyp 1 (Bohrwerkzeuge) CorrType_2.gif Korrekturtyp 2 (Fräswerkzeuge) CorrType_3.gif Korrekturtyp 3 (Drehwerkzeuge) CorrType_4.gif Korrekturtyp 4 (Sonderfräswerkzeuge) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 578 Korrekturtyp 2 (Fräswerkzeuge) CorrType_3_k.gif Korrekturtyp 3 (Drehwerkzeuge) CorrType_4_k.gif Korrekturtyp 4 (Sonderfräswerkzeuge) CorrType_5_k.gif Korrekturtyp 5 (Sonderwerkzeuge) CorrType_0_kk.gif Korrekturtyp 0 (allg. Wz.-Typ) CorrType_1_kk.gif Korrekturtyp 1 (Bohrwerkzeuge) CorrType_2_kk.gif Korrekturtyp 2 (Fräswerkzeuge) CorrType_3_kk.gif Korrekturtyp 3 (Drehwerkzeuge) CorrType_4_kk.gif Korrekturtyp 4 (Sonderfräswerkzeuge) Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...
  • Seite 579 Alarm statedisabled16.gif Inaktiv stateok16.gif In Ordnung Tab. 10-95: Bitmap-Bibliothek Statusmeldungen Darüber hinaus gibt es zur Darstellung der Werkzeugtypen in ver‐ schiedenen Größen noch weitere drei Bitmap-Bibliotheken (siehe Tab. 7-30 "Mitgelieferte Bitmapbibliotheken" auf Seite 285). R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 580 574/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 581: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) R911393280_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 582 576/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911393280_Ausgabe 03...

  • Seite 583: Index

    MTX 15VRS Inbetriebnahme 577/587 Index Index Symbole Aufruf des Werkzeugwechsel......323 Aufruf von TCH-Jobs........332 [default Produktname] XM........29 Aufruf, Bestandteile........... 103 //%C%............... 114 Aufrufe, einzeilig..........104 //%CHBEGIN%..........109 Aufrufe, mehrzeilig..........105 //%CHEND%............. 110 Ausgabeformat..........126 //%DCS%............125 Auslieferungszustand........306 //%GF%.............
  • Seite 584 578/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Index Bezugsleiter............19 DBTABX............305 Bildanwendung........... 71 DBTABXL............305 Bildrahmen............71 DCS............116, 125 BOOL..............118 DCT..............304 BQ1 - Platzstatus..........481 Defaultwerte für Datensätze......250 BQ2 - Werkzeugstatus........480 Definition von Grundeinstellungen des BQ3 - Technologiestatusbits......482 Werkzeugmanagements........
  • Seite 585 Kanal-/Achs-/Spindel-Interface anlegen..411 File Manager............43 Kanal/Achse anlegen........398 Filestruktur............106 Konfiguration der SCS-Files......423 Anwender, Eingabemasken......106 Konfiguration der Werkzeugeditor- Bosch Rexroth, Eingabemasken....106 Controls............301 Grafik............107 Listenanzeige konfigurieren......292 Maschinenhersteller, Eingabemasken..106 Listeninhalt konfigurieren......293 Maskendefinitions-Dateien......107 MZA-Konfiguration........
  • Seite 586 580/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Index MTX-Knoten exportieren......156 SCS-Konfiguration........420 MTX-Knoten importieren......157 SPS-Programmteil........419 Inbetriebnahme..........182 Installation, elektische......... 16 F-Tasten der Eingabeunterstützung.... 130 INT............117, 119 NC-Satzsequenzen........101 Integrierten Sicherheitstechnik......415 Parametereinstellung für Zyklenaufrufe..182 IW-Drive - Sercos Master........379 SD-Variablen..........
  • Seite 587 MTX 15VRS Inbetriebnahme 581/587 Index M-Keys in Betrieb nehmen........75 Initialfirmware..........29 M-Panel............... 74 Initialfirmware, Installation eines Backups M-Panel Funktionsübersicht....... 75 von externer SD-Karte........31 MAND............... 123 Initialfirmware, LED-Zustände......30 Maschinenfehler- und Zustandsanzeige... 171 Initialfirmware, Start und Aufruf der Initial‐ Maschinenhersteller..........
  • Seite 588 582/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Index MZA-Meldungen anzeigen........ 171 Ganze Zahl INT..........117 MZA-Meldungssystem parametrieren....174 Grafiken, parameterbezogen....... 122 MZA-Meldungssystem, Inbetriebnahme... 173 Parameteradresse........116 Reelle Zahl REAL........117 Standardwerte und Vorbelegung....120 Syntax............115 Navigation in der Liste........360 Titel.............. 116 NC Aufruf............
  • Seite 589 MTX 15VRS Inbetriebnahme 583/587 Index Runtime-Menü............ 36 Spannungszuführung, Dimensionierung..... 19 sprachabhängiger Text........109 Sprachen - Unterstützung mehrerer nationa‐ ler und regionaler Sprachen...... 108, 110 S20-I/O-Module, Montage........13 SPS-Schnittstelle..........176 Safety..............431 Konfiguration..........176 Schemaeditor............ 188 Programmierung.......... 177 Schirmung............20 SPS-Schnittstellen..........305 Schnittstellen.............
  • Seite 590 584/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Index M-Key-Leisten im Werkzeugeditor konfi‐ gurieren............301 Überlagerung von Eingabemasken... 104, 111 Neuer Edit- / Insert-Bildschirm..... 297 Überlagerungskonzept........104 Werkzeugeditor-Controls konfigurieren..300 Überlagerungskonzept in der Filestruktur..106 Werkzeugkatalog........253, 483 Uhrzeit einstellen..........169 Basisdatensatz..........255 ULC............. 98, 188 Ersatz- oder Schwesterwerkzeug....
  • Seite 591 MTX 15VRS Inbetriebnahme 585/587 Index Knoten nach oben schieben......214 Knoten nach unten schieben....... 214 Knotenebenen auf- und zuklappen....214 Strings suchen..........214 Textknoten einfügen........214 Wert editieren..........213 XPath in das Clipbord kopieren....214 Zeilen und Spaltenanzahl erzeugen....195 Zeileneditor öffnen..........
  • Seite 592 586/587 MTX 15VRS Inbetriebnahme Notizen...
  • Seite 593 MTX 15VRS Inbetriebnahme 587/587 Notizen...
  • Seite 594 Bosch Rexroth AG Postfach 13 57 97803 Lohr a.Main, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Deutschland Tel. +49 932 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911393280* R911393280 DOK-MTX***-STARTUP*V15-CO03-DE-P...

Inhaltsverzeichnis