Achsbezogene Eingangssignale (Nc --> Sps) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
Bit Symbol. Adr.
6.6 qAx_Override_06
6.7 qAx_Override_07
8.0 qAx_Custom1
8.1 qAx_Custom2
8.2 qAx_Custom3
8.3 qAx_Custom4
8.4 qAx_Custom5
8.5 qAx_Custom6
8.6 qAx_Custom7
8.7 qAx_Custom8
10.0 qAx_TrqErrOff
10.1 qAx_LagErrOff
10.2 qAx_MasterPos
10.3 qAx_TakeActOffs
10.4 -
10.5 -
10.6 -
qAx_RedDelayErr‐
10.7
Class1
5.6 Achsbezogene Eingangssignale (NC --> SPS)
Bit Symbol. Adr.
0.0 iAx_RefKnown
0.1 iAx_RefReached
0.2 iAx_TrvCmd
0.3 iAx_TrvDirNeg
0.4 iAx_Run
0.5 iAx_InPos
0.6 iAx_NotchPos
0.7 iAx_Reset
SPS-Ausgangssignal
Override Bit 6
Override Bit 7
Kundeneingang 1
Kundeneingang 2
Kundeneingang 3
Kundeneingang 4
Kundeneingang 5
Kundeneingang 6
Kundeneingang 7
Kundeneingang 8
Stillstandsfehler aus‐
11.0
blenden
Kopplungsfehler aus‐
11.1
blenden
Gantry auf Masterposi‐
11.2
tion
Istwert-Versatz über‐
11.3
nehmen
res. 11.4
res. 11.5
res. 11.6
Verz. Fehlerreaktion
11.7
abkürzen
Tab. 5-5: Übersicht Ausgangssignale (SPS → NC)
SPS-Eingangssignal
Referenzpunkt be‐
kannt
Referenzpunkt erreicht
Fahrbefehl
Negative Verfahrrich‐
tung
Achse läuft
Achse in Position
Achse auf Rasterpositi‐
on
Achse grundgestellt
Übersicht Interface-Signale
Bit Symbol. Adr.
7.6 qAx_Override_14
7.7 qAx_Override_15
9.0 -
9.1 -
9.2 -
9.3 -
9.4 -
9.5 -
9.6 -
9.7 -
qAx_Discharge
qAx_FrzIpoPos
-
qAx_TrqLim
-
-
qAx_DrvOn
qAx_DrvLock
Bit Symbol. Adr.
1.0 iAx_DistCtrl
1.1 iAx_ProgSpReach
1.2 -
1.3 -
1.4 -
1.5 -
1.6 iAx_FxStopReached
1.7 iAx_FxStopAct
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
25/409
SPS-Ausgangssignal
Override Bit 14
Override Bit 15
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
Achse abgebaut
Sollposition halten
res.
Momentenreduktion
res.
res.
Antrieb Ein
Vorschub Sperre
SPS-Eingangssignal
Achse vor Endpunkt
Achsgeschwindigkeit
erreicht
res.
res.
res.
res.
Festanschlag erreicht
Festanschlag aktiv