Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 58

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Kanalbezogene Interface-Signale
Handraddrehrichtung qCh_HandwDirWcs
Signalpegel
Positionshandrad qCh_HandwPosMode
Signalpegel
Satz überlesen qCh_BlkSlash
Signalpegel
Wahlweiser Halt qCh_OptStop
Signalpegel
Bedingter Sprung qCh_OptJump
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
1 → 0: Der Handradbetrieb wird abgewählt. Eine eventuell noch
stattfindende Bewegung wird abgebrochen.
Mit diesem Signal ist es möglich, die Bewegungsrichtung der Koordinate un‐
abhängig von der Drehrichtung des Handrads anzugeben.
1: Die Bewegungsrichtung der Koordinate wird umgekehrt.
0: Keine Auswirkung.
Mit diesem Signal ist es möglich, das Verhalten des Handradbetriebs beim
Überschreiten der aktuell zulässigen Maximalgeschwindigkeit vorzugeben.
Der Pegel dieses Signals wird beim Setzen von qCh_Hand‐
wSelWcs_0x von der NC übernommen.
1: Der durch Handradbewegungen vorgegebene Weg wird
auch bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit
abgearbeitet.
Achtung: Auch nach Beenden der Handradbewegung kön‐
nen noch Achsbewegungen stattfinden.
0: Bei einer Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit wird
der Verfahrweg entsprechend reduziert.
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Programmsatz, Einzelsatz und Einzel‐
schritt.
1: Zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung werden die im NC-Teile‐
programm mit einem Schrägstrich "/" gekennzeichneten NC-
Sätze beim Abarbeiten überlesen.
Die Satzaufbereitung kann gegenüber dem aktiven Satz
mehrere NC-Sätze voraus sein. Um sicherzustellen, dass
das Überlesen in jedem Fall ausgeführt wird, ist es abhängig
von der Anwendung notwendig, die Satzaufbereitung an ge‐
eigneter Stelle (vor dem NC-Satz mit dem Schrägstrich /) zu
unterbrechen. Die Unterbrechung der Satzaufbereitung wird
im Teileprogramm durch den Befehl WAIT herbeigeführt.
0: Der mit Schrägstrich "/" gekennzeichnete NC-Satz wird nicht
überlesen.
Wirkt in Verbindung mit der Funktion M1, die im NC-Teileprogramm program‐
miert wird.
1: Das Abarbeiten des NC-Teileprogramms wird nach dem NC-
Satz angehalten, in dem die Funktion M1 programmiert ist.
Mit NC-Start kann es wieder gestartet werden.
0: Die Funktion M1 ist nicht wirksam, das NC-Teileprogramm
wird nicht angehalten.
Wirkt in Verbindung mit der Funktion GoCond (GOC), die im NC-Teilepro‐
gramm programmiert wird.
MTX 15VRS SPS-Interface