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MT_BaseAdditional.library
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Execute
SercosAdr
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-68:
Funktionsbaustein MT_DrvGetSafeState
Typ
Beschreibung
Ermitteln des Sicherheitstechnik-Betriebszustand ausfüh‐
BOOL
ren
INT
Sercos-Adresse des Antriebs
MTX 15VRS SPS-Interface