Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 53
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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MTX 15VRS SPS-Interface
Automatischer Restart qCh_Restart
Signalpegel
NC-Start qCh_NCStart
Signalflanke
Einlesesperre qCh_TransferLock
Signalpegel
Vorschub Halt qCh_FeedHold
Signalpegel
Solange der Signalpegel = 1 gesetzt ist, kann über die NC-
Bedienoberfläche keine Betriebsart vorgewählt werden.
0:
Die Betriebsart wird über die NC-Bedienoberfläche vorgege‐
ben.
Solange der Signalpegel = 0 gesetzt ist, kann die Betriebsart
nicht über die SPS vorgegeben werden.
1:
Nach Programmende wird ein Programm automatisch wieder
gestartet.
0:
Keine automatische Anwahl.
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Einzelsatz, Einzelschritt, Programmsatz
und Handeingabe NC-Satz.
In Verbindung mit NC-Start sind die Eingangssignale NC-Bereit, Vorschub-
Halt aktiv sowie Programm läuft von Bedeutung.
0 → 1:
Startet das Abarbeiten eines Teileprogramms (Folgesatz)
oder eines NC-Satzes. Vorschub Halt aktiv wird zurückge‐
setzt und die Achsbewegung wieder eingeleitet.
1 → 0:
Keine Auswirkung.
Wirkt in den Betriebsarten Folgesatz, Einzelsatz und Handeingabe NC-Satz.
1:
Das Abarbeiten des nächsten NC-Satzes wird verhindert, der
aktive Satz wird jedoch noch ausgeführt. Nach Beenden des
aktiven Satzes wird das Signal Einlesesperre aktiv ausgege‐
ben.
Solange Einlesesperre gesetzt ist, kann mit NC-Start das
Teileprogramm bzw. der eingegebene NC-Satz nicht ausge‐
führt werden.
Die Satzaufbereitung wird durch Einlesesperre nicht angehal‐
ten, sondern unabhängig davon solange fortgesetzt, bis der
für die Satzaufbereitung konfigurierte Speicherplatz belegt
ist.
0:
Das mit der Einlesesperre unterbrochene Abarbeiten eines
NC‑Teileprogramms wird wieder fortgeführt.
Wirkt auf alle Bearbeitungsachsen eines Kanals.
Vorschub Halt hat keinen Einfluss auf NC-Sätze, in denen keine Bewegung
programmiert ist, d. h., die Ausführung des NC-Programms wird solange fort‐
geführt, bis eine Verfahrbewegung einer Bearbeitungsachse ansteht.
Vorschub Halt wirkt selbsthaltend. Solange Vorschub Halt wirkt, ist das Ein‐
gangssignal Vorschub Halt aktiv gesetzt.
Durch das kanalbezogene Interface-Signal NC-Start wird die Selbsthaltung
aufgehoben.
1:
Die Achsbewegungen werden mit der negativen Bahnbe‐
schleunigung gestoppt, es können vor dem Aufheben der
Selbsthaltung keine Verfahrbewegungen gestartet werden.
Kanalbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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