Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 327

MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Enable
DrvOn
DrvOff
SercosAdr
VAR_OUTPUT InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
DrvStateBB
DrvStateAB
DrvStateAF
DrvStateDryRun
DrvStateError
DrvStateErrorDetails
DrvStateWarning
DrvStateWarningDe‐
tails
VAR_IN_OUT Axis_S
Axis_C
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Abb. 14-108: Funktionsbaustein MT_AxPower
Typ Beschreibung
BOOL Baustein aktivieren
BOOL Setzt Reglerfreigabe (DrvOff muss ebenfalls TRUE sein)
BOOL Fallende Flanke setzt Reglerfreigabe zurück
INT Sercos-Adresse des Antriebs
BOOL Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig, wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
BOOL Antrieb Betriebsbereit
BOOL Antrieb bereit zur Reglerfreigabe
BOOL Antrieb in Regelung
BOOL Antrieb im virtuellen Betrieb
BOOL Antrieb meldet einen Fehler
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zum Fehler (S-0-0011)
R_CLASS_1
BOOL Antrieb meldet eine Warnung
MT_DRIVE_ERRO
Detailinformationen zur Warnung (S-0-0012)
R_CLASS_2
MT_iAx_Type Achs-Interface: Achs-Status-Signale
MT_qAx_Type Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-86: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxPower
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Dieser Baustein vereint die Funktionalität von "MT_AxSetPowerOn", "MT_Ax‐
SetPowerOff" und "MT_AxGetPowerStateExt". Er kann die Reglerfreigabe für
eine Achse steuern, sowie deren Status zyklisch ermitteln und bei Warnun‐
gen oder Fehlern zusätzliche Detailinformationen liefern.
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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