Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 84

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Achsbezogene Interface-Signale
Signalpegel
Nächste Rasterposition qAx_NextNotch
Achsgrundstellung qAx_Reset
Signalflanke
Endschalterbereich 0 ... 1 qAx_TrvLim_00 ... 01
Endschalter ausblenden qAx_SwLimOff
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
1: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb als Durchmesserdifferenz interpretiert.
0: Das vorgegebene Schrittmaß wird bei Tipp- oder Handradbe‐
trieb als Radiusdifferenz interpretiert.
Mit diesem Signal kann die Steuerung eine Hirthachse auf die nächste Ras‐
terposition fahren. Dazu muss sich die NC in der Betriebsart Einrichten ma‐
nuell befinden und die Hirthachse darf gerade nicht durch Tippen angesteu‐
ert werden (iAx_NotchPos ist gesetzt).
Die zuletzt aktive Verfahrrichtung (siehe iAx_TrvDirNeg) gibt die Richtung
vor, in die die Hirthachse fährt.
Das Signal kann verwendet werden, um eine Hirthachse, die zwischen 2
Rasterpositionen zum Stillstand gekommen ist (z. B.: bei NOT AUS), in der
anstehenden Verfahrrichtung wieder auf eine Rasterposition zufahren.
Mit diesem Signal kann die Bewegung einer asynchronen Achse abgebro‐
chen werden. Nachdem die Achse zum Stillstand gekommen ist, wird das
Signal Achse grundgestellt (iAx_Reset) gesetzt.
0 → 1: Das Signal Achse grundgestellt (iAx_Reset) wird gesetzt.
1 → 0: Keine Auswirkung.
Selektiert einen von vier möglichen Endschalterbereichen:
Bitkombination 0: 1. Endschalterbereich aktiv
Bitkombination 1: 2. Endschalterbereich aktiv
Bitkombination 2: 3. Endschalterbereich aktiv (noch nicht realisiert)
Bitkombination 3: 4. Endschalterbereich aktiv (noch nicht realisiert)
Auf den selektierten Endschalterbereich wirkt das Signal "End‐
schalter ausblenden" (qAx_SwLimOff).
Dieses Signal blendet achsweise den positiven und den negativen Endschal‐
ter aus. Innerhalb der NC ist dann für diese Achse keine Endlagen-Über‐
wachung aktiv.
Solange der Referenzpunkt der Achse noch nicht bekannt ist (siehe iAx_Ref‐
Known), ist dieses Signal ohne Bedeutung. Die NC-internen Überprüfungen
sind in diesem Fall immer ausgeschaltet.
Überwachungen innerhalb des Antriebs bleiben von diesem Signal unberührt
(z. B. S-0-0049 Lagegrenzwert positiv; S-0-0050 Lagegrenzwert negativ).
Weitere sicherheitsrelevante Funktionen müssen bei ausgeblendeten End‐
schaltern Maschinen- und SPS-seitig übernommen werden.
Das Signal Endschalter ausblenden wirkt in allen Betriebsarten.
1: Die Software-Endschalter sind ausgeblendet.
0: Die Software-Endschalter sind nicht ausgeblendet. Die NC
überwacht die, in den Maschinenparametern definierten End‐
lagen gemäß dem ausgewählten Endschalterbereich.
MTX 15VRS SPS-Interface