Fast Action Eingangsdaten Lesen (Mt_Fadataread); Allgemeines; Bausteinparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
12.30

Fast Action Eingangsdaten lesen (MT_FaDataRead)

12.30.1

Allgemeines

12.30.2

Bausteinparameter

524: Unbekanntes Root-Element
4001: Interner Fehler des Systemdaten-Servers
4004: Datenpuffer zu klein
4101: Ungültiger Mode (intern)
4102: Ungültiger Xpath
Die Funktion dient zum Lesen der zyklisch übertragenen Daten vom Interpo‐
lator zur Fast Plc Task. Zu Beginn der Fast Plc Task müssen die Eingangs‐
daten unter Verwendung dieser Funktion gelesen werden. Nach dem Einle‐
sen der Daten kann mit der eigentlichen Programmbearbeitung begonnen
werden.
Die Größe der Struktur für die Eingangsdaten muss exakt diesselbe Größe
aufweisen wie die auf NC-Seite konfigurierten Eingangsdaten für diese
Fast Plc Task
Da die Daten auf NC-Seite gepackt übergeben werden, muss bei
der Typ-Definition auf SPS-Seite die Struktur ebenfalls mit {attri‐
bute 'pack_mode' := '1'} gepackt definiert werden.
Eine ausführliche
MTX Funktionsbeschreibung
Schnelle Aktionen MTX fa
Dieser Baustein darf nur aus einer Fast Plc Task aufgerufen wer‐
den (Die Task muss vom Typ Extern ereignisgesteuert und das
Externe Ereignis EVENT_FASTACTION_x sein, wobei x für den
Index 1 bis 4 steht)
Abb. 12-57: Aufruf Baustein MT_FaDataRead
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Funktions‐ Der Funktionswert enthält das Ergebnis der Funktion
wert
Es ist dies das Ergebnis der Bibliotheksfunktion, nicht das Ergebnis ei‐
ner NC-seitigen Fast Action (s. u.)
ResultAdr Reserviert für zukünftige Erweiterungen (Pointer auf den Return-Wert
der NC-seitigen FA). Wird momentan noch nicht genutzt
Beschreibung enthält
- Sonderfunktionen
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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Programmbausteine
die Dokumentation
unter dem Kapitel