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MT_BaseAdditional.library
14.4
Achsen
14.4.1
Übersicht
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-67:
Implementation MT_ChOPMode
Übersicht Achsfunktionen
Kategorie
Funktion/Funktionsbaustein Kurzbeschreibung
MT_DrvGetSafeState, Seite
281
MT_AxGetChIndex,
285
Allgemein
MT_AxHandwheelACS,
Seite 286
MT_AxProbeMonitor, Seite
288
MT_AxAsyncSetOverride,
Seite 308
MT_AxAsyncOPMode, Sei‐
Asynchro‐
te 305
ne
Ach‐
sen
MT_AxAsyncGetOPMode,
Seite 301
MT_AxAsyncSetOPMode,
Seite 302
MTX 15VRS SPS-Interface
Aktiven Sicherheitstechnik-Betriebszustand
eines Antriebs ermitteln (auch für Spindel)
Seite
Kanalzuordnung einer Achse prüfen
Handrad betreiben für eine Achse im Achs‐
koordinatensystem
Überwachung einer Messtasterachse
Vorschub für asynchrone Achse ändern
Ermittelt und Ändert die Betriebsart einer
asynchronen Achse (kombiniert MT_AxA‐
syncGetOpMode und MT_AxAsyncSetOp‐
Mode)
Aktive
Betriebsart
Achse ermitteln
Betriebsart einer asynchronen Achse än‐
dern
einer
asynchronen