Signalbeschreibung; Ausgangssignale (Sps --> Nc) - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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98/409
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit
Symbol. Adr.
8.1
iSp_Custom2
8.2
iSp_Custom3
8.3
iSp_Custom4
8.4
iSp_Custom5
8.5
iSp_Custom6
8.6
iSp_Custom7
8.7
iSp_Custom8
10.0
iSp_Master
10.1
iSp_CoupleErr
10.2
iSp_Synchr1
10.3
iSp_Synchr2
10.4
-
10.5
-
10.6
-
10.7
iSp_DelayErrClass1
9.2
Signalbeschreibung
9.2.1
Ausgangssignale (SPS --> NC)
Allgemeines
C-Achse Ein qSp_CAxOn
Signalflanke
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
SPS-Eingangssignal
Kundenausgang 2
Kundenausgang 3
Kundenausgang 4
Kundenausgang 5
Kundenausgang 6
Kundenausgang 7
Kundenausgang 8
Spindel ist Master
11.0
Kopplungsfehler
11.1
Synchronlauf 1
11.2
Synchronlauf 2
11.3
res.
11.4
res.
11.5
res.
11.6
Verzögerte Fehlerreak‐
11.7
tion
Tab. 9-2:
Übersicht Eingangssignale (NC → SPS)
Je nach Funktion wertet das CNC-System MTX die Signale als statische Sig‐
nale mit den Signalpegeln Logisch 0 und Logisch 1 aus oder als flankenge‐
steuerte Signale mit den Signalflanken 0 → 1 oder 1 → 0.
Der unterstützte Funktionsumfang einer Spindel ist von der Art
der
Spindel
SpType "Spindelart" (1040 00001)), anderen Einstellungen in den
Maschinenparametern und den Antrieben abhängig.
Für Spindeln vom Typ "Externe Spindel" wird nur das Signal
"qSp_Reset" ausgewertet.
Mit diesem Signal kann die SPS eine Spindel auf C-Achsbetrieb umschalten.
Anwendung:
In Sonderfällen (Spindel/Werkzeugrevolver) kann es notwendig sein, direkt
nach Steuerungshochlauf den C-Achsbetrieb einzuschalten.
0 → 1:
Die laufende Spindel wird abgebremst und in den C-Achsbe‐
trieb geschaltet.
Bit
Symbol. Adr.
9.1
iSp_CoupleIndex_01
9.2
iSp_CoupleIndex_02
9.3
-
9.4
-
9.5
-
9.6
-
9.7
-
iSp_DrvErrClass1
iSp_DrvChangeClass2
iSp_DrvChangeClass3
-
iSp_DryRun
iSp_DrvPower
iSp_DrvReady
iSp_DrvAct
(Maschinenparameter
MTX 15VRS SPS-Interface
SPS-Eingangssignal
Nr. der Kopplung Bit 1
Nr. der Kopplung Bit 2
res.
res.
res.
res.
res.
Fehler
Zustandsklas‐
se-1
Änderung
Zustands‐
klasse-2
Änderung
Zustands‐
klasse-3
res.
Testbetrieb
Freigabe
zur
Leis‐
tungszuschaltung
Antrieb betriebsbereit
Antrieb in Betrieb
SP/SpFunc/Sp[1]/Base/
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