Mt_Axhandwheelacs, Handrad Ändern - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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286/409
MT_BaseAdditional.library
14.4.4
MT_AxHandwheelAcs, Handrad ändern
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT
Enable
Selection
DirectionOfRotation
ReactionExceeding‐
MaxSpeed
Value
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-71:
Implementation MT_AxGetChIndex
Der Funktionsbaustein vereinfacht das Handling beim Einsatz eines Hand‐
rades im Achskoordinatensystem.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-49:
Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
Abb. 14-72:
Funktionsbaustein MT_AxHandwheelAcs
Typ
Beschreibung
BOOL
Baustein einschalten
Auswahl Handrad, FALSE==Handrad1, TRUE==Hand‐
BOOL
rad2
FALSE==Drehrichtung Handrad und Achse gleich
BOOL
TRUE==Drehrichtung Handrad und Achse entgegenge‐
setzt
FALSE==Bei Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit
wird der Verfahrweg entsprechend reduziert.
TRUE==Bei Überschreitung der Maximalgeschwindigkeit
BOOL
wird der durch Handradbewegungen vorgegebene Weg
auch abgearbeitet. Achtung: Auch nach Beenden der
Handradbewegung können noch Achsbewegungen statt‐
finden
INT
Handradpulse
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional
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