Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 64

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Kanalbezogene Interface-Signale
Betriebsart
Folgesatz
Programmsatz
Einzelschritt
Teachen
reserviert
Einzelsatz
Wiederanfahren
CPL-Debugger-Programmsatz
CPL-Debugger-Folgesatz
Einrichten manuell Werkstück‐
koordinaten
reserviert
Testbetrieb iCh_DryRun
NC-Bereit iCh_NCReady
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Aktive Betriebsart
Bit 3 Bit 2
(iCh_ OpMode_03) (iCh_ OpMode_02)
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1
Tab. 7-5: Aktive Betriebsart
Dieses Signal ist gesetzt, wenn alle Achsen des Kanals im Testbetrieb sind.
Im Testbetrieb werden Achsen zwar weiterhin intern interpoliert, die berech‐
neten Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum
Antrieb übertragen. Die Achse wird auf der Position gehalten, auf der sie zum
Zeitpunkt der Aktivierung des Testbetriebs stand.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen An‐
trieben (keine Sercos Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet
werden.
Das Signal NC-Bereit ist Voraussetzung für das Setzen des Signals NC-
Start.
Wird gesetzt, wenn:
1:
● ein Programm angewählt ist oder unter Handeingabe
ein Satz aktiviert, aber noch nicht gestartet ist.
● in den Betriebsarten Programmsatz, Einzelsatz oder
Einzelschrittein Satz abgearbeitet und der neue Satz
noch nicht gestartet ist.
● in den Betriebsarten Folgesatz, Programmsatz, Einzel‐
satz oder Einzelschritte in Programm beendet ist.
● die NC-Funktionen "Programm Halt" M0 oder M1 aus‐
geführt wurden.
● Restweg löschen (qCh_CancDist) ausgeführt ist.
Ist zurückgesetzt, wenn:
0:
● kein NC-Programm angewählt ist.
● NC-Satz eingegeben ist.
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 1 Bit 0
(iCh_ OpMode_01) (iCh_ OpMode_00)
0 1
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0 0
0 1
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0 0
0 1
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