Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 142

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Programmbausteine
Bausteinparameter
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
wenn im Einschaltsatz "M5" entfernt wird. Voraussetzung ist hierbei, dass
das letzte Programm fertig abgearbeitet ist oder noch nicht gestartet wurde.
Der Baustein Externe Programmanwahl/-abwahl kann absolut oder bedingt
aufgerufen werden. Sind mehrere Kanäle aktiviert, kann der Baustein pro
SPS-Zyklus auch mehrmals aufgerufen werden.
Abb. 12-2: Baustein Programmanwahl/-abwahl
Der Baustein wird aufgerufen mit den Parametern:
Start: Flag für eine neue Anforderung
Chan: Gewünschte Kanalnummer
Mode: 1 Programmanwahl
2 Programmanwahl mit automatischer Abwahl des alten Pro‐
gramms
3 Programmwechsel
4 Programmabwahl
ProgramName: Programmname (incl. Pfad)
Wird im Parameter ProgramName ein Leerstring übergeben, wird als Pro‐
grammname die Programmnummer mit einem vorangestellten "P" verwen‐
det. Der Baustein MT_ProgSel wandelt die Programmnummer in ASCII-Zei‐
chen um, da die Teileprogramme im CNC-System MTX nicht numerisch, son‐
dern zeichenorientiert abgelegt sind.
Wird die Auswahl des Programms über den Programmnamen (ASCII-String)
vorgegeben, ist darauf zu achten, dass der Programmname nicht mehr als 30
Zeichen beinhaltet (incl. dem ASCII-Zeichen NUL als Endekennung).
Bei Programmen, die gelinkt werden müssen (Programme oder Unterpro‐
gramme, die CPL-Anweisungen enthalten) sind nur 28 Zeichen zulässig, da
für die Extension bei der Linktabelle noch zusätzlich 2 Zeichen benötigt wer‐
den.
Soll das Programm bei der Programmanwahl nicht nach dem, in den Maschi‐
nenparametern definierten Suchpfad innerhalb der NC angewählt werden,
kann der Programmnamen mit dem gewünschten Verzeichnis übergeben
werden. Die Gesamtlänge von 127 Zeichen darf hierbei jedoch nicht über‐
schritten werden. Um zum Beispiel das Programm "test.cpl" aus dem Benut‐
zer-FEPROM anzuwählen, muss in ProgramName " /usrfep/test.cpl" überge‐
ben werden.
MTX 15VRS SPS-Interface