Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 60

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Kanalbezogene Interface-Signale
Override Bit 0 ... Bit 15 qCh_Override_00 ... 15
Kundeneingang 1 ... 8 qCh_Custom1 ... 8
Online-Korrektur Freigabe qCh_OnlCorrWcs
Signalpegel
Online-Korrektur Richtung qCh_OnlCorrWcsDir
Signalpegel
Rückwärtsbetrieb qCh_Retrace
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
0: Die Override-Funktion wirkt.
Die Verfahrgeschwindigkeiten aller Bearbeitungsachsen eines Kanals kön‐
nen über die Override-Funktion beeinflusst werden. Die Override-Funktion
wirkt dabei auf die im NC-Teileprogramm programmierten Geschwindigkeiten
und auf die vorwählbaren Geschwindigkeiten im Einrichtbetrieb.
Über qCh_Override_00 ... 15 ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe möglich. Das
CNC-System MTX interpretiert den Wert direkt als Override-Wert in 0,01%.
Kanal 0 bestimmt die Werte für die Hilfsachsen, bei denen keine
direkte Vorgabe möglich ist.
NC-seitig konfigurierbares Interface, das je nach Bedarf vom Anwender
(OEM) belegt werden kann.
Anwendungsbeispiele:
● Für OEM-spezifische Firmware
● Melden einer aktiven Online-Korrektur im MCS (Maschinenparameter
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Base/ChIfSigMcsCorr)
Dieses Signal gibt für eine selektierte Koordinate die NC-Funktion "Online-
Korrektur in Werkstückkoordinaten" frei.
Bei der Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten werden mittels eines
Handrades Position und Orientierung im Werkstückkoordinatensystem
(WCS) eines Kanals korrigiert. Diese Korrektur ist bei aktivem und inaktivem
Teileprogramm möglich. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie im Hand‐
buch "Funktionsbeschreibung".
In den Betriebsarten "Einrichten manuell", "Einrichten manuell
Werkstückkoordinaten" und "Einrichten Referenzpunkt anfahren"
kann die Online-Korrektur nicht freigegeben werden.
1: Die angewählte Online-Korrektur verarbeitet die Handradda‐
ten.
0 Die angewählte Online-Korrektur reagiert nicht auf die Hand‐
raddaten.
Mit diesem Signal ist es möglich, die Korrekturrichtung umzudrehen.
1: Positive Drehrichtung des Handrades führt zu negativer
Online-Korrektur.
0: Positive Drehrichtung des Handrades führt zu positiver
Online-Korrektur.
Schaltet den Rückwärtsbetrieb ein.
Der Anwender kann rückwärts oder vorwärts auf aufgezeichneter Kontur fah‐
ren.
1: Beim Flankenwechsel 0 -> 1 wird das laufende Programm
unterbrochen (internes Vorschub Halt), es erfolgt keine wei‐
MTX 15VRS SPS-Interface