Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 313

MTX 15VRS SPS-Interface
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_INPUT Execute
AxProgMode
AxManSetup
AxManRefPoint
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
VAR_IN_OUT Axis_C
Signal-Zeit-Diagramm
Abb. 14-91: Funktionsbaustein MT_AxAsyncSetOPMode
Typ Beschreibung
BOOL Betriebsart setzen ausführen
BOOL Programmierbetrieb
BOOL Einrichten manuell (Joggen)
BOOL Einrichten, Referenzpunkt anfahren
BOOL Bearbeitung erfolgreich abgeschlossen
BOOL Bearbeitung aktiv
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte Fehlerinformation (nur gültig wenn "bEr‐
ERROR_STRUCT
ror"=TRUE)
MT_qAX_TYPE Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
Tab. 14-68: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxAsyncSetOPMode
Abb. 14-92: MT_AxAsyncSetOPMode Signal-Zeit-Diagramm
Links: Setzen "Programmierbetrieb" erfolgreich
Rechts: Setzen "Einrichten, Referenzpunkt anfahren" erfolgreich
MT_BaseAdditional.library
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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