Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 240

230/409
MT_BaseAdditional.library
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
MT_AxAsyncSetOverride,
Seite 308
MT_AxAsyncOPMode, Sei‐
Asynchro‐
te 305
ne Ach‐
sen
MT_AxAsyncGetOPMode,
Seite 301
MT_AxAsyncSetOPMode,
Seite 302
MT_AxJogMode, Seite 296
Tippdis‐
MT_AxGetJogMode, Seite
tanz
291
MT_AxSetJogMode,
292
MT_AxPower, Seite 316
MT_AxSetPowerOn, Seite
312
Leistung
& Diagno‐ MT_AxSetPowerOff, Seite
se 314
MT_AxGetPowerState, Sei‐
te 309
MT_AxGetPowerStateExt,
Seite 311
Tab. 14-2: Übersicht Achsfunktionen
Übersicht Spindelfunktionen
Kategorie Funktion/Funktionsbaustein Kurzbeschreibung
MT_SpSetOverride,
Allgemein
320
MT_SpJogSpeed,
325
Tippge‐
schwindig‐
MT_SpGetJogSpeed, Seite
keit
321
MT_SpSetJogSpeed, Seite
322
MTX 15VRS SPS-Interface
Vorschub für asynchrone Achse ändern
Ermittelt und Ändert die Betriebsart einer
asynchronen Achse (kombiniert MT_AxA‐
syncGetOpMode und MT_AxAsyncSetOp‐
Mode)
Aktive Betriebsart
Achse ermitteln
Betriebsart einer asynchronen Achse än‐
dern
Ermitteln und Ändern der aktiven Tippdis‐
tanz einer Achse (kombiniert MT_AxGet‐
JogMode und MT_AxSetJogMode)
Ermitteln der aktiven Tippdistanz für eine
Achse
Seite Ändern der aktiven Tippdistanz für eine
Achse
Ermitteln des Antriebsstatus und Setzen/
Rücksetzen der Reglerfreigabe (kombiniert
MT_AxSetPowerOn,
und MT_AxGetPowerStateExt)
Setzt die Reglerfreigabe für eine Achse
Rücksetzen der Reglerfreigabe für eine
Achse
Ermittelt den Antriebsstatus für eine Achse
Ermittelt den Antriebsstatus einer Achse in‐
klusive Detailinformationen zu Fehler und
Warnungen
Seite
Vorschub für eine Spindel ändern
Ermitteln und Ändern der aktiven Tippge‐
Seite schwindigkeit einer Spindel (kombiniert
(MT_SpGetJogSpeed und MT_SpSetJog‐
Speed)
Ermitteln der aktuellen Tippgeschwindig‐
keit für eine Spindel
Ändern der aktiven Tippgeschwindigkeit für
eine Spindel
einer asynchronen
MT_AxSetPowerOff