Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 117

MTX 15VRS SPS-Interface
Spindel Sperre qSp_DrvLock
Signalpegel
Abb. 9-4: Antrieb ein
Beispiel:
Funktionsweise des Ein- und Ausschaltvorgangs
Nach dem Einschalten der Maschine bzw. Anlegen der Spannung durchlau‐
fen NC-Steuerung, Servo- und Spindelantrieb eine Initialisierungsphase.
Während der Initialisierungsphase der einzelnen Gerätekomponenten wird u.
a. die digitale Schnittstelle zur Kommunikation zwischen NC-Steuerung und
Antrieben aufgebaut.
Diese digitale Schnittstelle entspricht den Festlegungen des Sercos Interface.
Die Initialisierung des Sercos Interface erfolgt in 4 Phasen systemintern und
automatisch. Nachdem die Schnittstelle initialisiert und der zyklische Betrieb
aktiv ist, wird das Signal Freigabe zur Leistungszuschaltung ausgegeben.
Die Leistung an den betreffenden Antrieben kann zugeschaltet werden.
Nachdem die Leistung zugeschaltet wurde, wird das Signal Antrieb betriebs‐
bereit ausgegeben.
Mit Setzen von Antrieb Ein wird der Lageregelkreis geschlossen. Der Antrieb
steht unter Drehmoment und das Signal Antrieb in Betrieb wird ausgegeben.
Das Einleiten des Ausschaltvorgangs bzw. Abschalten der Leistung erfolgt,
indem das SPS-Ablaufprogramm das Signal Antrieb Ein zurücksetzt.
Ist die Achse zu diesem Zeitpunkt noch in Bewegung, wird sie mit der vorein‐
gestellten Bremsrampe zum Stillstand gebracht.
Im Stillstand wird der Lageregelkreis geöffnet und das Signal Antrieb in Be‐
trieb zurückgesetzt. Der Antrieb ist jetzt drehmomentfrei.
Im nächsten Schritt kann die Leistung abgeschaltet werden.
Das Signal Freigabe zur Leistungszuschaltung bleibt anstehen, solange die
Gerätekomponenten (NC und Antriebe) weiterhin initialisiert sind.
Dieses Signal ist in jeder Betriebsart wirksam, wenn der Regelkreis geschlos‐
sen ist und die Spindel unter Drehmoment steht.
Es verhindert, dass eine programmierte oder manuell vorgegebene Spindel‐
bewegung ausgeführt wird. Auch die Trudeldrehzahl wird nicht ausgeführt,
wenn Spindel Sperre gesetzt ist.
Drehbefehl, Drehrichtung M4 oder das Signal Spindel in Position werden
nicht beeinflusst.
1: Die Spindel kann nicht gedreht werden. Ist eine Drehbewe‐
gung bereits aktiv, wird die Spindel mit der parametrierten
Bremsbeschleunigung gestoppt.
0: Die Drehbewegung der Spindel ist nicht gesperrt. Wurde ein
Kommando zum Drehen der Spindel gegeben (über das NC-
Teileprogramm oder manuell) und die entsprechende Getrie‐
Spindelbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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