Hilfsfunktionen; Allgemeines - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
10

Hilfsfunktionen

10.1

Allgemeines

Die Hilfsfunktionen werden im NC-Teileprogramm programmiert.
Alle in einem NC-Satz programmierten bitcodierten Hilfsfunktionen werden
parallel auf Merker abgebildet.
Ein Ausgeben von nicht bitcodierten Hilfsfunktionen kann über den Maschi‐
nenparameter /AUXF/OutBehav/OutBehavMode
Hilfsfunktionen" (3010 00015) vorgegeben werden:
0: Nur bitcodierte Hilfsfunktionen werden parallel ausgegeben.
1: Alle Hilfsfunktionen eines NC-Satzes werden parallel ausge‐
geben.
Durch die parallele Übergabe werden Stillstandszeiten an der Maschine ver‐
mieden.
Für die Hilfsfunktionen gelten folgende Festlegungen:
● Jeder Kanal verfügt über mehrere Hilfsfunktionen. Die Namen (Hilfs‐
funktionstypen) der Hilfsfunktionen (M, S, T, ...) werden im Maschinen‐
parameter /AUXF/ClassDef/Class[1]/AuxFuncName "Namen der Hilfs‐
funktionen" (3010 00030) festgelegt.
Eine Hilfsfunktion kann als
●
– Bitcodierte Hilfsfunktion
– 32-Bit BCD-codierte Hilfsfunktion
– 64-Bit BCD-codierte Hilfsfunktion
– INTEGER-codierte Hilfsfunktion (32 Bit)
– FLOAT-codierte Hilfsfunktion (32 Bit)
– DOUBLE-codierte Hilfsfunktion (64 Bit)
auf einen Operandenbereich abgebildet werden (Maschinenparameter /
AUXF/ClassDef/Class[1]/EnablAuxFunc,
AuxFuncChDep,
Class[1]/Bcd32, /AUXF/ClassDef/Class[1]/Int, /AUXF/ClassDef/Class[1]/
Float, /AUXF/ClassDef/Class[1]/Double "Klassen der Hilfsfunktionen"
(3010 00040)). Diese Hilfsfunktionen können sowohl kanalabhängig als
auch kanalunabhängig definiert werden.
● Als bitcodierte Hilfsfunktionen können pro Kanal mehrere Hilfsfunktions‐
typen vereinbart
Class[1]/AuxFuncName "Namen der Hilfsfunktionen" (3010 00030)), z.
B. die Hilfsfunktion mit der Kennzeichnung M und die Hilfsfunktion mit
der Kennzeichnung H.
● Die Anfangsadressen der bitcodierten Hilfsfunktionen werden über den
Maschinenparameter /AUXF/PlcIf/ChDep/ChIf[1]/AddrChDepBit "Adres‐
sen der kanalspezifischen bitcodierten Hilfsfunktionen" (2060 00009) für
jeden Kanal einzeln eingestellt.
● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt asynchron bzgl. der Bearbeitung
der IEC-Tasks. D. h, auch innerhalb der SPS-Bearbeitung kann eine
Hilfsfunktion von der CNC an die SPS im Merkerbereich übergeben
werden.
Wird eine Hilfsfunktion innerhalb von einem SPS-Zyklus ausgegeben
und bereits quittiert, kann die Hilfsfunktionsausgabe nicht mittels der
Trace-Funktion aufgezeichnet werden, da diese Aufzeichnung nur am
Ende der SPS-Task erfolgt.
/AUXF/ClassDef/Class[1]/Bit,
werden (Maschinenparameter
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
121/409
Hilfsfunktionen
"Ausgabeverhalten der
/AUXF/ClassDef/Class[1]/
/AUXF/ClassDef/
/AUXF/ClassDef/