Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 115

MTX 15VRS SPS-Interface
Drehzahlbegrenzung SD qSp_SpeedLimit
Signalflanke
S-Wert-Vorgabe über SD qSp_SValueSD
Signalpegel
Referenzschalter qSp_HomeSwitch
Drehzahl tippen
Maschinenparame‐
Bit 2
ter
(qSp_
Speed_02)
.../JogSpeed [1] 0
.../JogSpeed [2] 0
.../JogSpeed [3] 0
.../JogSpeed [4] 0
.../JogSpeed [5] 1
.../JogSpeed [6] 1
.../JogSpeed [7] 1
.../JogSpeed [8] 1
Tab. 9-4: Drehzahl Tippen
Mit diesem Signal aktiviert die SPS die in den Systemdaten "/SysSpCmdDa‐
ta[n]/MinSpeedLimit" und "/SysSpCmdData[n]/MaxSpeedLimit" eingetrage‐
nen Drehzahlbegrenzungen.
0 → 1: Übernimmt den aktuellen Inhalt der Systemdaten und akti‐
viert die Drehzahlbegrenzung.
1 → 0: Die Drehzahlbegrenzung wird ausgeschaltet.
Dieses Signal ermöglicht die Spindel-S-Wert-Vorgabe über die Systemdaten
"/SysSpCmdData[n]/Speed" und "/SysSpCmdData[n]/OriPos".
Bei gesetztem Interface-Signal "qSp_SValueSD" ergeben sich folgende Ein‐
schränkungen der Spindelfunktionalität:
● G96 funktioniert nicht!
Die Kombination G96 und "Drehzahlvorgabe über SD" erzeugt einen
Laufzeitfehler!
● M40 funktioniert nicht!
Nur im Kanal programmierte Drehzahlwerte veranlassen einen automa‐
tischen Getriebestufenwechsel.
● SD(205,2,x) (Programmierte Spindeldrehzahl) liefert immer den letzten
im Teileprogramm programmierten Wert.
1: Der Inhalt des Systemdatums "SysSpCmdData[n]/Speed"
wird als Drehzahlwert verwendet.
Der Inhalt des Systemdatums "SysSpCmdData[n]/OriPos"
wird als Richtposition verwendet.
0: Die im Teileprogramm vorgegebenen S-Werte wirken.
Überträgt das Signal des Referenzschalters zum Antrieb, wenn dieser nicht
direkt am Antrieb verdrahtet ist. Voraussetzung ist, dass dies im Antrieb ent‐
sprechend konfiguriert ist.
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit 1 Bit 0
Man‐ (qSp_ Man‐ (qSp_
Speed_01) Speed_00)
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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Man‐