Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 103

MTX 15VRS SPS-Interface
Moment reduziert iAx_TrqLim
Signalpegel
Testbetrieb iAx_DryRun
Freigabe zur Leistungszuschaltung iAx_DrvPower
Signalpegel
Antrieb betriebsbereit iAx_DrvReady
Signalpegel
| n | ≥ min. Spindeldrehzahl
Bit 9:
ist
| n | ≥ max. Spindeldrehzahl
Bit 10:
ist
Bit 11: In Position grob
Bit 12: Zielposition erreicht
Bit 13: Interpolator angehalten
Bit 14: -
Bit 15: Herstellerspezifische Betriebszustände
Tab. 8-12: Meldungen Parameter S-0-0013
Über die Maske der Zustandsklasse 3 (S-0-0098) können die Betriebszustän‐
de bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit ausmaskiert werden.
Dieses Signal gibt an, dass die betreffende Achse mit reduziertem Maximal‐
moment betrieben wird.
1: Maximalmoment der Achse ist reduziert.
0: Maximalmoment der Achse ist nicht reduziert.
Dieses Signal ist gesetzt, wenn die Achse im Testbetrieb ist.
Im Testbetrieb werden Achsen zwar weiterhin intern interpoliert, die berech‐
neten Sollwerte gelangen jedoch lediglich zur Anzeige und werden nicht zum
Antrieb übertragen. Die Achse wird auf der Position gehalten, auf der sie zum
Zeitpunkt der Aktivierung des Testbetriebs stand.
Testbetrieb kann über Softkey, automatisch bei nicht angeschlossenen An‐
trieben (kein Sercos Ring vorhanden) oder über den Maschinenparameter /
MAIN/Dr[1]/EnablVirtMode "Virtueller Antrieb" (1001 00010) eingeschaltet
werden.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Antrieb betriebsbereit und Antrieb in Betrieb (siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal
Ein qAx_DrvOn, Seite 81) ausführlich dargestellt.
1: Die Initialisierung des Sercos Interface, des Antriebs und der
NC-Steuerung sind abgeschlossen und es liegt kein Fehler
vor. Dieses Signal ist Voraussetzung für das Zuschalten der
Leistung an den Antrieb.
0: Die Leistung am Antrieb kann nicht zugeschaltet werden.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Antrieb Ein,
Leistung zugeschaltet und Antrieb in Betrieb(siehe S-0-0135, Bit 14/15).
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal
Ein qAx_DrvOn, Seite81) ausführlich dargestellt.
1: Die Leistung am betreffenden Antrieb ist zugeschaltet. Das
Signal bleibt gesetzt, solange die Leistung nicht abgeschaltet
wird.
0: Am Antrieb ist keine Leistung zugeschaltet.
Achsbezogene Interface-Signale
S-0-0339
S-0-0340
S-0-0341
S-0-0342
S-0-0343
S-0-0182
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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(Antrieb
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