Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 101

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Fehler Zustandsklasse-1 iAx_DrvErrClass1
Änderung Zustandsklasse-2 iAx_DrvChangeClass2
Weitere Informationen sind dem Kapitel "Verzögerte NC-Fehlerre‐
aktion bei nichtfatalen Antriebsfehlern" im Handbuch "Funktions‐
beschreibung" zu entnehmen.
1: Ein nichtfataler Antriebsfehler ist aufgetreten und der Antrieb
räumt der SPS und der NC Zeit zum koordinierten Stillsetzen
der Bewegung ein.
0: Es ist keine verzögerte Fehlerreaktion aktiv oder die verzö‐
gerte Fehlerreaktion ist beendet.
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im Sercos
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (der Antrieb schaltet ab und wird
verriegelt).
Die Verriegelung kann nur durch das Kommando "Reset Zustandsklasse-1",
das bei Grundstellung automatisch von der NC gesetzt wird, wieder aufgeho‐
ben werden.
Eine Auswertung des anstehenden Fehlers kann manuell über den Sercos
Monitor, oder auch automatisch durch direktes Lesen durch die SPS erfol‐
gen.
Der Parameter S-0-0011 besteht aus 2 Byte und hat folgenden Aufbau:
Bit 0: reserviert
Bit 1: Verstärker-Abschalttemperatur
Bit 2: Motor-Abschalttemperatur
Bit 3: reserviert
Bit 4: Steuerspannungsfehler
Bit 5: Feedbackfehler (Geber, Messsystem)
Bit 6: Fehler im elektronischen Kommutierungssystem
Bit 7: Überstrom
Bit 8: Überspannung
Bit 9: Unterspannungsfehler
Bit 10: Phasenfehler der Leistungsversorgung
Bit 11: exzessive Reglerabweichung
Bit 12: Kommunikationsfehler
Bit 13: Lagegrenzwert überschritten
Bit 14: reserviert
Bit 15: Herstellerspezifischer Fehler
Tab. 8-10: Aufbau Parameter S-0-0011
Dieses Signal ist ein direktes Abbild des entsprechenden Signals im Sercos
Antriebs-Statuswort der betreffenden Achse (Abschaltvorwarnung). Mit einer
Änderung der Zustandsklasse 2 wird das Bit gesetzt, nach Lesen des Status
über den Parameter S-0-0012 wird es wieder zurückgesetzt. Das Lesen kann
manuell über den Sercos Monitor, oder auch direkt von der SPS erfolgen.
Achsbezogene Interface-Signale
S-0-0203
S-0-0204
S-0-0159
S-0-0049
S-0-0129
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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