Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 59

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Reduzierter Eilgang qCh_RedRap
Signalpegel
Eilgang 100% qCh_Rapid100
Signalpegel
Override 100% qCh_Override100
Signalpegel
1: Im NC-Teileprogramm wird ein Sprung zu dem NC-Satz aus‐
geführt, der als Sprungziel definiert ist.
Dazu muss bereits zum Zeitpunkt der Satzaufbereitung der
Signalpegel "Logisch 1" erkannt werden.
Die Satzaufbereitung kann mehrere NC-Sätze gegenüber
dem aktiven Satz voraus sein.
Um sicherzustellen, dass der Sprung in jedem Fall ausge‐
führt wird, ist es in Abhängigkeit der Anwendung notwendig,
die Satzaufbereitung an geeigneter Stelle (vor dem NC-Satz
mit der Funktion GoCond) zu unterbrechen. Die Unterbre‐
chung wird im Teileprogramm durch den Befehl WAIT herbei‐
geführt.
0: Der Sprung im Teileprogramm wird nicht ausgeführt.
Der G0-Eilgang wird in den Betriebsarten Handeingabe NC-Satz, Folgesatz,
Programmsatz, Einzelschritt durch Setzen dieses Signals auf einen in Ma‐
schinenparameter /CHAN/Ch[1 ]/Path/Vel/RedChVel "Wert für beschränkte
Eilgangsgeschwindigkeit" (7030 00110) festgelegten Maximalwert be‐
schränkt.
Wird die Reduzierung erst nach Programmstart geschaltet, wirkt sie erst,
nachdem alle in diesem Zeitpunkt vorbereiteten Sätze abgearbeitet sind.
Ist dieses Verhalten nicht erwünscht, muss die Bearbeitung mit Vorschub
Halt angehalten, die vorbereiteten Sätze durch Restweg löschen verworfen
und die Bearbeitung durch anschließenden NC-Start fortgesetzt werden.
Ein Kanal-Override ist auch bei reduziertem Eilgang wirksam, d. h., 100%
Override entsprechen exakt der reduzierten Geschwindigkeit.
Die Funktion wirkt auf alle NC-Funktionen, die mit Eilgang verfahren.
Die Spindeldrehzahl und der programmierte Bahnvorschub bleiben von der
Funktion Reduzierter Eilgang unberührt.
Die Funktion hat nur Einfluss auf die, dem Kanal zugeordneten synchronen
Achsen.
1: Alle Eilgangsätze werden mit reduzierter Eilgangsgeschwin‐
digkeit vorbereitet.
0: Reduzierter Eilgang ist nicht aktiv, alle Eilgangsätze werden
mit maximal möglicher Geschwindigkeit vorbereitet.
Dieses Signal wirkt nur in Verbindung mit der Funktion Eilgang Override.
Wirkt auf alle im Kanal definierten Achsen.
1: Unabhängig von der tatsächlichen Stellung des Eilgang
Override verfahren Eilgangbewegungen mit der maximal
möglichen Geschwindigkeit (sofern die Funktion Eilgang
Override im Kanal appliziert wurde).
0: Es wirkt der Eilgang Override (sofern die Funktion Eilgang
Override im Kanal appliziert wurde).
Wirkt auf alle im Kanal definierten Achsen.
1: Setzt die Override-Funktion außer Kraft, die Achsen fahren
mit der programmierten bzw. vorgewählten Geschwindigkeit.
Kanalbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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