Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 129

MTX 15VRS SPS-Interface
Antrieb betriebsbereit iSp_DrvReady
Signalpegel
Antrieb in Betrieb iSp_DrvAct
Signalpegel
Fehler vor. Dieses Signal ist Voraussetzung für das Zuschal‐
ten der Leistung an den Antrieb.
0: Die Leistung am Antrieb kann nicht zugeschaltet werden.
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlauf‐
sperre, Antrieb Ein, Freigabe zur Leistungszuschaltung und Antrieb in Be‐
trieb.
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Antrieb Ein qSp_DrvOn, Seite
1: Die Leistung am betreffenden Antrieb ist zugeschaltet. Das
Signal bleibt gesetzt, solange die Leistung nicht abgeschaltet
wird.
0: Am Antrieb ist keine Leistung zugeschaltet.
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
Dieses Signal steht in engem Zusammenhang mit den Signalen Anlauf‐
sperre, Antrieb Ein, Freigabe zur Leistungszuschaltung und Antrieb betriebs‐
bereit.
Der Funktionszusammenhang ist im Signaldiagramm für das Signal Anlauf‐
sperre (Antrieb Ein qSp_DrvOn, Seite
Dieses Signal wird nur für Sercos Spindeln (/SP/SpFunc/Sp[1]/
Base/SpType "Spindelart" (1040 00001)) gebildet.
1: Der Regelkreis ist geschlossen und der Antrieb steht unter
Drehmoment. Sofern keine weiteren Verriegelungen, wie z.
B. Spindel Sperre vorliegen, kann die Spindel gedreht wer‐
den.
0: Der Regelkreis ist geöffnet, der Antrieb steht nicht unter
Drehmoment.
Beim Wechsel von Logisch 1 auf Logisch 0 wird NC-intern Spin‐
del Stopp (M5) ausgelöst.
Spindelbezogene Interface-Signale
106) ausführlich dargestellt.
106) ausführlich dargestellt.
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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