Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 44

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Globale Interface-Signale
Crash-Zustand von SPS an NC (IPO) qGen_Crash
Signalflanke
Quittung Crash-Zustand von NC an SPS qGen_CrashStoreDataAckn
Signalpegel
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Interface-Signal
qGen_StrokeReserv
qGen_StrokeRel
Tab. 6-3: Interface-Signale
Ein Stanzhub kann sowohl über die NC als auch über die SPS ausgelöst
werden:
Abb. 6-2: Hubauslösung durch NC
Dieses Signal wird von der SPS gesetzt, wenn sie einen selbst detektierten
Crash erkennt. Damit wird beim Aktionsrekorder der Crashtrigger "SPS-Feh‐
lermeldung" ausgelöst. Das Signal kann von der SPS nach dem Setzen des
Quittungssignals "iGen_CrashAckn" wieder zurückgesetzt werden.
Die Verarbeitung eines Crashsignals von der SPS erfolgt im Akti‐
onsrekorder nur bei aktiviertem Eintrag "SPS-Fehlermeldung".
0 → 1: Crash durch SPS signalisiert
1 → 0: Vorgang abgeschlossen
Quittungssignal der SPS an die NC , dass der Auftrag der NC verarbeitet
wurde. Nach dem Erkennen dieses Signals setzt der Aktionsrekorder das
Signal "iGenCrashStoreData" wieder zurück.
Einen neuen Crash kann der Aktionsrekorder bereits registrieren,
sobald der bisherige Crash verarbeitet wurde. Ein neuer Crash
wird der SPS jedoch erst dann durch eine 0 -> 1 Flanke ange‐
zeigt, wenn diese Flanke den vorherigen Fehler quittiert hat.
1: Auftrag der NC fertig bearbeitet.
0: Vorgang abgeschlossen.
MTX 15VRS SPS-Interface
Bedeutung
"Hubreservierung"
Die SPS reserviert sich den schnellen Ausgang HSO
für eine eigene Hubauslösung.
"Hub ein"
Die SPS beauftragt die NC, einen Hub auszulösen.