Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 119

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
C-Achsumschaltung iSp_CAxSwitch
Signalpegel
Drehbefehl iSp_TurnCmd
Signalpegel
Drehrichtung M4 iSp_TurnDirM4
Signalpegel
Achsbetrieb. Das Signal C-Achse ist aktiv zeigt damit an, welches Interface
relevant ist.
1: Die Spindel ist im C-Achsbetrieb: das Achs-Interface ist gül‐
tig, das Spindel-Interface wird von der NC nicht bedient.
0: Die Spindel ist im Spindelbetrieb: das Spindel-Interface wird
von der NC bedient, das Achs-Interface ist nicht gültig.
Dieses Signal zeigt an, dass die Spindel sich gegenwärtig in der Umschalt‐
phase zwischen Spindel- und C-Achsbetrieb befindet.
Zeitgleich mit diesem Befehl wird immer das Signal Drehbefehl ausgegeben.
1: Spindel befindet sich in der Umschaltphase.
0: Spindel befindet sich nicht in der Umschaltphase.
Die Signale Drehbefehl, Drehrichtung M4, Spindel steht und Spindel In Posi‐
tion beeinflussen sich wechselseitig.
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Spindel M3
manuell, Spindel M4 manuell, Spindel M5 manuell (siehe
qSp_TurnCW, Seite 100) und Spindelsperre (siehe
qSp_DrvLock, Seite 107) sind die Zusammenhänge beispielhaft dargestellt.
In Verbindung mit dem Drehbefehl wird das Signal Drehrichtung M4 ausge‐
geben.
1: Die Spindel soll eine Drehbewegung ausführen, die über eine
manuelle Vorgabe (z. B. Spindel M3 manuell) oder über das
NC-Teileprogramm (z. B. M3 S1500) vorgegeben wird. Vo‐
raussetzung ist, dass der Regelkreis geschlossen ist, d. .,
das Signal Antrieb in Betrieb gesetzt ist.
0: Die Drehbewegung wurde über einen programmierten Spin‐
del Stopp M5 oder über das Signal Spindel M5 manuell
(qSp_Stop) beendet.
Drehbefehl ist außerdem nicht gesetzt, wenn die Spindel ge‐
richtet, positioniert oder die Getriebestufe gewechselt wird.
Dieses Signal wirkt nur im Zusammenhang mit dem Signal Drehbefehl, d. h.,
Drehrichtung M4 und Drehbefehl müssen im SPS-Ablaufprogramm als UND-
Verknüpfung realisiert sein.
Ist kein Drehbefehl gesetzt, hat das Signal Drehrichtung M4 keine Bedeu‐
tung.
Bei den Funktionen "Getriebestufenwechsel", "Trudeldrehzahl" und "Spindel
richten" wird das Signal Drehrichtung M4 nicht ausgegeben bzw. der Signal‐
zustand bleibt unverändert.
1: Drehrichtung M4 gesetzt und Drehbefehl gesetzt bedeutet,
dass die Spindel eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn
(M4)ausführen soll.
0: Drehrichtung M4 nicht gesetzt und Drehbefehl gesetzt be‐
deutet, dass die Spindel eine Drehbewegung im Uhrzeiger‐
sinn (M3) ausführen soll.
Spindelbezogene Interface-Signale
Spindel M3 manuell
Spindel Sperre
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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