Mb_Readstringparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

MTX 15VRS SPS-Interface
Fehlerbehandlung
ErrorID Table
ACCESS_ERROR MLC_TABLE
15.15

MB_ReadStringParameter

Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Schnittstellenbeschreibung
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_ReadSercosDataStatus erzeugt folgende Arten
von Fehlermeldungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
● Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion MLC
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
● Kap. ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion MLC
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein gibt den Wert eines anwenderspezifischen Parame‐
ters zurück. Der Rückgabewert wird als Zeichenkette (STRING) entspre‐
chend seiner tatsächlichen Länge mit maximal 255 Zeichen dargestellt.
Zielsystem
MLC 15VRS
Basis-Funktionspaket PLC
Tab. 15-24: Bibliothekszuordnung
Abb. 15-26: FB MB_ReadStringParameter
Add2
16#00000000
14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Überblick: Diagnosen;
14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Bibliothek / Ordner
ML_PLCopen / Parameter
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
385/409
MT_PLCopen.library
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
MLC_TABLE,
Bibliothek