Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 95

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalpegel
Negative Verfahrrichtung iAx_TrvDirNeg
Signalpegel
Achse läuft iAx_Run
Signalpegel
Achse in Position iAx_InPos
Signalpegel
Achse auf Rasterposition iAx_NotchPos
Signalpegel
1: Die Vorgabe für eine Verfahrbewegung steht an. Sie kann
manuell oder über das NC-Teileprogramm erfolgen.
0: Es liegt kein Kommando für eine Verfahrbewegung vor.
Dieses Signal wirkt nur in Zusammenhang mit dem Signal Fahrbefehl. Ist
kein Fahrbefehl gesetzt, hat dieses Signal keine Bedeutung.
1: "Negative Verfahrrichtung" und "Fahrbefehl" gesetzt bedeu‐
tet, dass die betreffende Achse eine Verfahrbewegung in die
negative Richtung ausführen soll oder die letzte Bewegung in
negative Richtung ausgeführt hat.
0: "Negative Verfahrrichtung" nicht gesetzt und "Fahrbefehl" ge‐
setzt bedeutet, dass die betreffende Achse eine Verfahrbe‐
wegung in die positive Richtung ausführen soll oder die letzte
Bewegung in positiver Richtung ausgeführt hat.
Die Signale Fahrbefehl, Negative Verfahrrichtung, Achse läuft und Achse In
Position beeinflussen sich wechselseitig.
In den Signaldiagrammen und Erläuterungen zu den Signalen Manuell+/-
(Manuell+ qAx_JogPlus, Seite
82) sind die Zusammenhänge beispielhaft dargestellt.
Ist NC-seitig die Verfahrbewegung einer Achse abgeschlossen, steht kein
Fahrbefehl mehr an und es wird entweder das Signal Achse in Position oder
Achse läuft ausgegeben.
1: "Achse läuft" bleibt solange gesetzt, wie die Achse eine pro‐
grammierte oder manuell vorgegebene Bewegung ausführt.
Beim antriebsgeführten Referenzpunkt anfahren wird das
Signal nicht gesetzt, selbst wenn die Achse noch in Bewe‐
gung ist.
0: Die Achse führt keine Bewegung aus.
Das Signal ist aktiv, wenn der Regelkreis geschlossen ist und die Achse un‐
ter Drehmoment steht.
1: Achse befindet sich im parametrierten Inpositionsfenster und
es steht kein Fahrbefehl an. Das Inpositionsfenster wird mit
dem Sercos Parameter S-0-0057 festgelegt.
Das Fenster "In Position grob" wird mit dem Sercos Parame‐
ter S-0-0261, für Diax/EcoDrive und HNC100 mit dem Ma‐
schinenparameter /NCO/InPosWin/Dr[1]/InPosRough "In-Po‐
sitions-Fenster" (1015 00100) festgelegt.
0: Die Achse befindet sich nicht im parametrierten Inpositions‐
fenster.
Mit diesem Signal wird angezeigt, wenn die Hirthachse eine Rasterposition
erreicht hat.
Dieses Signal ist immer 0, solange der Referenzpunkt nicht angefahren wur‐
de. Das Signal wird auf 1 gesetzt, sobald die Achse sich im angewählten In‐
positionsfenster befindet.
1: Hirthachse befindet sich im angewählten Inpositionsfenster.
Achsbezogene Interface-Signale
71) und (Vorschub Sperre qAx_DrvLock, Seite
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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