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Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 181

Sps-interface
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MTX 15VRS SPS-Interface
TypeMT_Wear_t
Struct
L1: LREAL
L2: LREAL
L3: LREAL
Rad: LREAL
End_struct
End_type
TypeMT_EdLife_t
Struct
MonOn: BOOL
RemLife: REAL
WarnLim: REAL
MaxLife: REAL
End_struct
End_type
Size:
Lesen:
Größe des Speichers für die Daten in Bytes
Schreiben:
Größe der zu schreibenden Daten in Bytes. Die übergebene Größe
muss mit der Größe des zu beschreibenden Datensatzes übereinstim‐
men
TypeId:
Schreiben:
TypeId des Datensatzes
(Wird beim Lesen eines Datensatzes zurückgeliefert)
Ist der Typ der zu beschreibenden Variablen ein Basistyp, kann auch
die TypeId als Konstante von MT_basicTypeId vorgegeben werden. An‐
dernfalls muss die TypeId vorgegeben werden, die beim Lesen einer
Variablen dieses Typs zurückgeliefert wurde
Die Rückgabeparameter lauten:
Active:
Flag, das anzeigt, ob die Funktion noch aktiv ist
Error:
Fehlerkennung: FALSE bedeutet, dass die Funktion fehlerfrei abgear‐
beitet wurde
ErrorNo:
Fehlercode: nur gültig, wenn Error = TRUE
Size:
Lesen:
Größe der gelesenen Werkzeugdaten in Bytes bzw. im Fehlerfall die
benötigte Speichergröße
Schreiben:
Größe der geschriebenen Werkzeugdaten in Bytes bzw. im Fehlerfall
die korrekte Größe des Datensatzes
TypeId:
Lesen:
TypeId des Datensatzes
Programmbausteine
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
171/409

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