Mt_Axasyncsetopmode, Betriebsart Einer Asynchronen Achse Ändern - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_BaseAdditional.library
Name
VAR_INPUT Axis_C
VAR_OUTPUT AxProgMode
AxManSetup
AxManRefPoint
AxInvalidState
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Implementationsbeispiel
14.4.10 MT_AxAsyncSetOPMode, Betriebsart einer asynchronen Achse än‐
dern
Kurzbeschreibung
Zuordnung Zielsystem/Bibliothek
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ Beschreibung
MT_qAX_TYPE Achs-Interface: Achs-Steuer-Signale
BOOL Programmierbetrieb
BOOL Einrichten manuell (Joggen)
BOOL Einrichten, Referenzpunkt anfahren
BOOL Unbekannte Betriebsart
Tab. 14-66: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxAsyncGetOPMode
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeitdiagramm notwendig
macht.
Die MTX erlaubt für jede asynchrone Achse drei Betriebsarten. Diese Zustän‐
de werden bitcodiert über das Achs-Interface (MT_qAx_Type) durch die Sig‐
nale "qAx_OpModeSel_00 .. 01" repräsentiert. Es kann immer nur eine Be‐
triebsart aktiv sein. Die Funktion dekodiert die Interface-Signale und zeigt die
aktive Betriebsart über die entsprechenden Ausgänge an.
Die durch die Funktion angezeigten aktiven Betriebsarten sind für
die Achse nur relevant, wenn diese Achse asynchron ist und so‐
mit keinem Kanal zugeordnet ist. Liefert die Funktion "MT_Ax‐
GetChIndex" den Wert NULL, ist die Achse keinem Kanal zuge‐
ordnet und somit asynchron.
Für diese Funktion ist keine Fehlerbehandlung notwendig.
Im Beispielprogramm wird die Betriebsart einer Achse ermittelt.
Abb. 14-90: Implementation MT_AxAsyncGetOPMode
Funktion zum Ermitteln der aktiven Betriebsart einer asynchronen Achse.
Zielsystem
IndraMotion_MTX
Tab. 14-67: Bibliotheksnamen in Abhängigkeit von den Zielsystemen
MTX 15VRS SPS-Interface
Bibliothek
MT_BaseAdditional