Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 56
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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Kanalbezogene Interface-Signale
Signalflanke
Umschalten auf nächsten Satz qCh_NextBlk
Signalflanke
Wiederanfahren qCh_RetCont
Signalpegel/-flanke
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Zu beachten ist:
●
CPL-Sätze oder CPL-Teile werden nicht berücksichtigt:
Beispiel: Die CPL-Variable POS hatte zur Vorbereitung den
Wert 10: dann wird nach "Restweg löschen" das NC-Wort
X[POS] als X10 interpretiert, obwohl zu diesem Zeitpunkt
POS vielleicht einen ganz anderen Wert hat.
●
Eventuell sich ändernde Korrekturwerte werden berücksich‐
tigt.
In der Anzeige wird der Endpunkt auf die aktuelle Position
gesetzt und gleichzeitig der angezeigte Restweg gelöscht.
Der Kanal geht anschließend in den Zustand NC-Bereit
(iCh_NCReady).
Nach NC-Start (iCh_NCStart) wird das Programm an der
Unterbrechungsstelle fortgesetzt, wobei neue Korrekturwerte
berücksichtigt werden.
0 → 1:
Löst bei aktivem Programm Restweg löschen aus.
1 → 0:
Keine Auswirkung.
Dieses Signal darf nicht bei aktivem Gewindeschneiden gesetzt
werden.
Dieses Signal wirkt bei aktivem Teileprogramm in den Betriebsarten Folge‐
satz, Einzelsatz, Einzelschritt und Programmsatz.
0 → 1:
Die synchrone Achsbewegung des Kanals wird mit der zuläs‐
sigen Bahnbeschleunigung gestoppt. Anschließend werden
alle vorbereiteten NC-Sätze verworfen. Der Kanal geht in den
Zustand NC-Bereit (iCh_NCReady).
Nach NC-Start (qCh_NCStart) werden die nachfolgenden
Sätze wieder neu aufbereitet und ausgeführt. Das noch nicht
abgearbeitete Teilstück des unterbrochenen NC-Satzes wird
dabei ignoriert.
Um die Funktion gezielt auslösen zu können, muss das Pro‐
gramm zuvor mit Vorschub Halt an definierter Stelle angehal‐
ten werden.
1 → 0:
Keine Auswirkung.
Diese Funktion funktioniert im Allgemeinen nur dann, wenn auf
den Abbruchsatz ein Linearsatz folgt (durch die veränderte Start‐
position ergibt sich beispielsweise mit den programmierten Para‐
metern kein konsistenter Kreis mehr).
Bei aktiver Fräserbahnkorrektur führt die Funktion meistens zu
unerwünschten Verfahrbewegungen und damit zur Zerstörung
des zu bearbeitenden Teils.
1:
Nach NC-Start wird auf der gespeicherten Wegfahrbewe‐
gung an die Kontur zurückgefahren.
0:
Nach NC-Start wird die Bearbeitung direkt fortgesetzt.
0 → 1:
Die Aufzeichnung der Wegfahrbewegung wird beendet.
MTX 15VRS SPS-Interface
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