Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 62

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Kanalbezogene Interface-Signale
Eilgang Override Bit 0 ... Bit 15 qCh_RapOverride_00 ... 15
Testvorschub qCh_TestFeed
Signalpegel
Testeilgang qCh_TestRap
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Die Verfahrgeschwindigkeiten aller Bearbeitungsachsen eines Kanals im Eil‐
gang können über die Eilgang Override-Funktion beeinflusst werden. Die Eil‐
gang Override-Funktion wirkt dabei auf die im NC-Teileprogramm program‐
mierten Geschwindigkeiten und auf die vorwählbaren Geschwindigkeiten im
Einrichtbetrieb.
Über qCh_RapOverride_00 ... 15 ist eine stufenlose 16 Bit-Vorgabe möglich.
Das CNC-System MTX interpretiert den Wert direkt als Override-Wert in
0,01%.
Das Signal wird nur dann ausgewertet, wenn der Maschinenparameter /
CHAN/Ch[]/Path/RapTravOvrd/EnableRapTravIOvrd "Aktiviere Eilgang Over‐
ride" (7030 00014) auf "Ja" sitzt.
Mit diesem Signal ignoriert die Steuerung die programmierten Geschwindig‐
keitsangaben und fährt statt dessen mit dem, in dem Systemdatum /SysCh‐
TestMode/TestFeedrate abgelegten Geschwindigkeitswert.
Die Funktion Testvorschub kann per NCS-Funktion oder über das Bit-
Interface des jeweiligen Kanals aktiviert werden.
Die Umschaltung erfolgt unmittelbar, da die Auswertung der Signale direkt in‐
nerhalb der Interpolatorlogik erfolgt und den Sollvorschub beeinflusst.
Es ist jedoch zu beachten, dass eine gewisse Zeit vergeht, bis
der Sollvorschub erreicht wird, da die Brems- oder Beschleuni‐
gungsvorgänge mit der parametrierten bzw. programmierten Be‐
schleunigung erfolgen.
Eine Überhöhung des programmierten Vorschubs mittels Testvor‐
schubs ist nur möglich, wenn bereits zum Zeitpunkt der Satzvor‐
bereitung das Systemdatum /SysChTestMode/Enable gesetzt
war.
Auch bei aktivem Testvorschub werden die parametrierten dyna‐
mischen Grenzwerte eingehalten.
Die NC meldet den jeweils aktiven Zustand am NC-Ausgangsinterface zu‐
rück.
Die Funktionalität Testvorschub wirkt unter G93 (Zeitprogrammierung), G94
(direkte Vorschubprogrammierung) und G95 (Vorschub/Umdrehung). Das
Verhalten ist jedoch unabhängig vom Zustand G93/G94/G95. Der Testvor‐
schub wird bei aktiver Funktionalität jeweils mit dem Vorschuboverride ge‐
wichtet. Im Falle von G95 bleibt die Spindeldrehzahl ohne Einfluss.
1: Die Steuerung ignoriert die programmierten Geschwindig‐
keitsangaben und verfährt mit dem im Systemdatum /SysCh‐
TestMode/TestFeedrate abgelegten Geschwindigkeitswert.
0: Testvorschub ist nicht mehr aktiv, die Steuerung verfährt wie‐
der mit der programmierten Geschwindigkeit.
Mit diesem Signal ignoriert die Steuerung die programmierten Geschwindig‐
keitsangaben und fährt statt dessen mit dem, in dem Systemdatum /SysCh‐
TestMode/TestRapid abgelegten Geschwindigkeitswert.
Die Funktion Testeilgang kann per NCS-Funktion oder über das Bit-Interface
des jeweiligen Kanals aktiviert werden.
MTX 15VRS SPS-Interface