Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 123

MTX 15VRS SPS-Interface
Signalflanke
GTS Umschaltung iSp_GearChange
Signalpegel
Trudeldrehzahl erreicht iSp_IdleSpeed
Signalpegel
Anwahl Getriebe-Leerlauf iSp_GearIdleSel
Signalflanke
gegeben, nachdem eine Drehzahl S...in Verbindung mit einer
Drehrichtung M3 oder M4 programmiert wurde.
0 → 1: Für SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ChangeMethod = Getriebe
gilt:
Mit dieser Flanke soll eine Umschaltung des Getriebes erfol‐
gen. Um den Schaltvorgang möglichst schonend durchzufüh‐
ren, wird im Spindelantrieb über Sercos Interface die Funk‐
tion Spindel Trudeln aktiviert (sofern im Spindelantrieb diese
Funktion zur Verfügung steht). Sobald die Trudeldrehzahl er‐
reicht ist, setzt die NC das Signal Trudeldrehzahl erreicht und
der mechanische Schaltvorgang kann ausgeführt werden.
Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die aktuelle Getrie‐
bestufe auf das betreffende Interface Quittung GTS 1 ... Quit‐
tung GTS 4 zurückgemeldet werden. Mit Aktivieren des be‐
treffenden Parametersatzes über Sercos Interface ist die Ge‐
triebeumschaltung abgeschlossen.
Für SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ChangeMethod = Wicklung
gilt:
Mit dieser Flanke soll eine Umschaltung der Wicklung erfol‐
gen. Nach Beenden des Schaltvorgangs muss die aktuell
eingeschaltete Wicklung auf das betreffende Interface Quit‐
tung GTS 1 ... Quittung GTS 4 zurückgemeldet werden.
Dieses Signal wirkt nur in Verbindung mit der Funktion Getriebeumschaltung,
ausgelöst durch die M-Funktionen M40, 41, 42.
1: Ein Wechsel der Getriebestufe wird durchgeführt.
0: Die Umschaltung der Getriebestufe ist beendet.
Dieses Signal wirkt in Verbindung mit der Funktion Getriebeumschaltung und
der Rückmeldung der aktuellen Getriebestufe.
Bei der Signalausgabe wird die Stellung des Spindeloverride nicht berück‐
sichtigt.
1: Die Spindeldrehzahl entspricht der Trudeldrehzahl. Mit die‐
sem Signal wird üblicherweise das Getriebe umgeschaltet.
0: Die Trudeldrehzahl ist noch nicht erreicht.
Abhängig von der Getriebestufenanwahl (manuell oder über das NC-Teile‐
programm) wird die vorgewählte Getriebestufe bzw. die Leerlaufstellung des
Getriebes ausgegeben.
Über das NC-Teileprogramm kann die Leerlaufstellung des Getriebes direkt
durch die Programmierung der Funktion M48 angewählt werden. In Verbin‐
dung mit M48 darf keine Drehrichtung M3 oder M4, kein Spindel richten M19
sowie keine Drehzahl S... programmiert werden.
Im diesem Zusammenhang ist auch das Signal Trudeldrehzahl erreicht von
Bedeutung.
0 → 1: Mit dieser Signalflanke wird das Getriebe in Leerlaufstellung
umgeschaltet. Um den Schaltvorgang möglichst schonend
durchzuführen, wird im Spindelantrieb über Sercos Interface
die Funktion Spindel Trudeln aktiviert, sofern im Spindelan‐
trieb diese Funktion zur Verfügung steht.
Spindelbezogene Interface-Signale
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
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