Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 282
Sps-interface
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Andere Handbücher für Rexroth MTX 15VRS:
- Systembeschreibung (110 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (594 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (134 Seiten)
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MT_BaseAdditional.library
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-59:
Signal-Zeit-Diagramm MT_ChSetOPMode
Links: Setzen Hauptbetriebsart Automatikbetrieb erfolgreich
Rechts: Setzen Unterbetriebsart Einrichten manuell Tippbetrieb erfolgreich
Abb. 14-60:
Signal-Zeit-Diagramm MT_ChSetOPMode
Fehler links: Mehr als eine Betriebsart vorgewählt
Fehler Mitte: Timeout (500 ms), keine Rückmeldung, dass Betriebsart gesetzt
wurde
Fehler rechts: Es wurde keine Betriebsart vorgewählt
Die MTX verwendet für jeden Kanal drei Hauptbetriebsarten und elf Unterbe‐
triebsarten. Alle Zustände, in welche ein Kanal im Hinblick auf die Betriebsart
gebracht werden kann, werden bitcodiert über das Kanal-Interface
(MT_qCh_Type) durch die Signale "qCh_OpModeSel_00 .. 03" von der SPS
an die NC übertragen. Es kann immer nur eine Hauptbetriebsart mit einer zu‐
gehörigen Unterbetriebsart (wenn vorhanden) aktiv sein. Zudem gibt es den
gültigen Zustand, dass keine Betriebsart gewählt ist. Die folgende Tabelle
MTX 15VRS SPS-Interface
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