Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 314

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MT_BaseAdditional.library
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Abb. 14-93: MT_AxAsyncSetOPMode Signal-Zeit-Diagramm
Fehler links: Mehr als eine Betriebsart vorgewählt
Fehler rechts: Es wurde keine Betriebsart vorgewählt
Die MTX erlaubt für jede asynchrone Achse drei Betriebsarten. Diese Zustän‐
de werden bitcodiert über das Achsinterface (MT_qAx_Type) durch die Sig‐
nale "qAx_OpModeSel_00 .. 01" repräsentiert. Mit der steigenden Flanke an
Eingang Execute werden die Eingänge einmal übernommen und das ent‐
sprechende Achs-Interface-Signal gesetzt. Ist der Ausgang "Done" TRUE ist
das Setzen der Betriebsart erfolgreich abgeschlossen. Im Fehlerfall ist statt‐
dessen "Error" TRUE. Vor einem erneuten Ändern der Betriebsart sowie zum
Fehler löschen muss "Execute" FALSE werden. Mit dem Rücksetzen von
"Execute" werden "Error" und "Done" gelöscht. Die Ausgänge "Done", "Acti‐
ve" und "Error" schließen einander aus, d. h. es ist immer nur ein Ausgang
TRUE.
Dieser Funktionsbaustein arbeitet flankengesteuert. Das bedeu‐
tet, dass der Funktionsbaustein nach dem Aktivieren das Setzen
der Betriebsart "qAx_OpModeSel_00 .. 01" genau einmal aus‐
führt.
Dieser Funktionsbaustein generiert im Fehlerfall eine detaillierte Diagnose.
Eine genaue Beschreibung des ausgegebenen Fehlercodes (Additional1, Ad‐
ditional2) finden Sie in der zugehörigen Tabelle (Table). Dieser Funktions‐
baustein kann Fehlercodes für folgende Tabellen ausgeben:
Referenzen auf die Diagnosetabelle
● MTX_TABLE
MTX 15VRS SPS-Interface