Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 68

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Kanalbezogene Interface-Signale
Asynchrones Unterprogramm 1 ... 8 iCh_ASub1 ... 8
Signalpegel
Kanalzustand Bit 0 ... 4 iCh_State_00 .. 04
Betriebsart Kanalzustand
Betriebsart ist nicht aktiv und ein
Inaktiv
Prozess kann angewählt werden.
Betriebsart ist bereit und der Pro‐
Bereit
zess kann gestartet werden.
Betriebsart ist aktiv und bearbeitet
Läuft
ein Programm oder einen NC-Satz.
Intern/reserviert reserviert
Intern/reserviert reserviert
In der Betriebsart ist ein Fehler auf‐
getreten, der nur durch "Grundstel‐
Fehler
lung" oder "Programm-Abwahl" be‐
hoben werden kann.
Intern/reserviert reserviert
Der Kanal führt gerade eine Grund‐
Grundstellung
stellung durch. Es dürfen keine Auf‐
träge angenommen werden, bis der
aktiv
Zustand auf "inaktiv" übergeht.
Programmanwahl
Ein Programm ist angewählt und
wird vorbereitet (z. B. gelinkt).
läuft
Restweg löschen
"Restweg löschen" wurde ausge‐
löst, Aufräumarbeiten dauern an.
Vorbereitung
Restweg löschen
Betriebsart ist aktiv und bearbeitet
vorhandene Puffer neu.
läuft
Betriebsart ist bereit, der Prozess
Bereit für
steht am Programmanfang und
Programmstart
kann gestartet werden.
Bei der gepufferten NC-Satzvorga‐
Bereit für
be sind alle Sätze abgearbeitet. Es
wird auf die nächste Vorgabe ge‐
den nächsten Satz
wartet.
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Jedes dieser Signale ist einem, von maximal 8 asynchronen Unterprogram‐
men zugeordnet.
1: Asynchrones Unterprogramm Nr. x aktiv
0: Asynchrones Unterprogramm Nr. x nicht aktiv
Abhängig von der Betriebsart werden folgende aktive Kanalzustände binär
codiert ausgegeben:
Bit 4
(iCh_
State_04)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tab. 7-6: Binär codierte aktive Kanalzustände
MTX 15VRS SPS-Interface
Bit 3 Bit 2 Bit 1
(iCh_ (iCh_ (iCh_
State_03) State_02) State_01)
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 0
0 1 0
0 1 1
0 1 1
1 0 0
1 0 0
1 0 1
1 0 1
1 1 0
1 1 0
Bit 0
(iCh_
State_00)
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1