Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 113

MTX 15VRS SPS-Interface
Zustimmtaste (ZT) qSp_SafEnablCtrl
Signalpegel
Si-Schalter 1 (S1) qSp_SafSwitch1
Si-Schalter 2 (S2) qSp_SafSwitch2
Prüfeingang Si-Status qSp_SafCheckInputState
Status Si-Signale qSp_SafTechState
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier die Umschaltung in "Sonderbetrieb mit Bewegung" per
SPS über Sercos Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
1: Sonderbetrieb mit Bewegung
0: Sonderbetrieb mit Stillstand
Diese Signale sind Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Für den "Sonderbetrieb mit Bewegung" können im Antrieb bis zu 4 verschie‐
dene Parametersätze abgelegt sein. Als Kanal 1 wird hier der, per SPS ange‐
wählte Parametersatz über Sercos in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Bis MTX14V06 unterstützt die MTX maximal 2 sichere Bewegungen. Ab
MTX14V08 können in Verbindung mit der Sicherheitstechnik nach IEC 61508
maximal 4 sichere Bewegungen verwendet werden.
Beachten sie bitte die Hinweise in der Antriebsdokumentation zu "Zustands‐
maschine der integrierten Sicherheitstechnik" und zum Sercos Parameter
"P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 3 und Bit 4".
Wenn der SI-Schalter 2 "P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal 1) Bit 4"
zyklisch zum Antrieb übertragen wird, dann erwartet die MTX 4
konfigurierte sichere Bewegungen!
Wenn nur maximal 2 sichere Bewegungen verwendet werden,
dann sollte nur der SI-Schalter 1 "P‑0‑3212 (SI-Steuerwort, Kanal
1) Bit 3" zyklisch zum Antrieb übertragen werden.
SMM1
SMM2
SMM3
SMM4
Tab. 9-3: Anwahl der sicheren Bewegungen
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Als Kanal 1 wird hier ein per SPS gesetztes sicheres Statussignal über
Sercos Interface in Echtzeit an den Antrieb übertragen.
Dieses Signal ist Bestandteil der Funktion "Integrierte Sicherheitstechnik
nach IEC 61508" der Antriebsbaureihe IndraDrive.
Die Steuersignale der SPS (qSp_Saf...), die über den Kanal 1 zum Antrieb
gehen, müssen zur Überprüfung in gewissen Zeitabständen dynamisiert wer‐
den. Das heißt, die Signale werden von der SPS für einen Zyklus auf "0" ge‐
Spindelbezogene Interface-Signale
Bit 1
(qSp_SafSwitch2)
0
0
1
1
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
103/409
Bit 0
(qSp_SafSwitch1)
0
1
0
1