Mb_Writeparameter - Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung

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MT_PLCopen.library
Name
ErrorIdent
Unit
VAR_IN_OUT Axis
CONSTANT
Signal-Zeit-Diagramm
Fehlerbehandlung
ErrorID Table
ACCESS_ERROR MLC_TABLE
15.17

MB_WriteParameter

Kurzbeschreibung
Bosch Rexroth AG R911400171_Ausgabe 02
Typ Kommentar
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
STRING[255] Ist "Done" = TRUE, zeigt "Unit" die Maßeinheit des ausgewählten
Parameters an.
AXIS_REF Enthält Informationen zur konkreten Achse
Tab. 15-27: Schnittstelle von FB MB_ReadUnit
Abb. 15-29: Standard-Signal-Zeit-Diagramm
Zur Belegung
● des Axis-Eingangs bei A-, C-, M-, N-, O-Parametern, bzw.
● des AxisGroup-Eingangs bei K-Parametern
Siehe Kap. ML_PLCopen.library, Zugriff auf Daten einer Achse,
Steuerung, Kinematik (Achsgruppe) oder eines anderen Objekts
in der Dokumentation "IndraLogic XLC IndraMotion MLC 14VRS
PLCopen-Bibliotheken", Bibliothek (R911341490).
Der Funktionsbaustein MB_ReadUnit erzeugt folgende Arten von Fehlermel‐
dungen:
Add1
16#F0220501
Weitere Fehler siehe
● Kap. ML_PLCopen.library; Überblick: Diagnosen; SERCOS_TABLE,
ERROR_TABLE 16#0010 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf den S- oder P-Parameter (z.B.
Parameter wird nicht unterstützt).
● Kap. ML_PLCopen.library;
ERROR_TABLE 16#0030 in der Dokumentation "IndraLogic XLC
IndraMotion
(R911341490) - Fehler beim Zugriff auf die Achse/ die Steuerung.
Der Funktionsbaustein schreibt einen Wert in einen durch den Anwender vor‐
gegebenen Parameter.
Add2
16#00000000
MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken",
Überblick:
MLC 14VRS PLCopen-Bibliotheken",
MTX 15VRS SPS-Interface
Beschreibung
Falscher Datentyp
Bibliothek
Diagnosen; MLC_TABLE,
Bibliothek