Bosch Rexroth MTX 15VRS Projektierungsbeschreibung Seite 299

MTX 15VRS SPS-Interface
Name
VAR_OUTPUT InOperation
Error
ErrorID
ErrorIdent
MoveStop
MoveStopInfo
VAR_IN_OUT Axis_S
Signal-Zeit-Diagramm
Funktionsbeschreibung
Typ Beschreibung
BOOL Bearbeitung läuft
BOOL Bearbeitung fehlerhaft
ENUM (INT) Grobe Fehlerinformation
Detaillierte
ERROR_STRUCT
"Error"=TRUE)
BOOL Bewegungssperre für diese Achse sollte gesetzt werden
BOOL Grund für die Empfehlung der Bewegungssperre
MT_iAx_Type Achs-Interface: Achs-Status-Signale
Tab. 14-53: Ein-/Ausgänge Funktionsbaustein MT_AxProbeMonitor
Kein spezielles Verhalten, welches ein Signal-Zeit-Diagramm notwendig
macht.
Mit diesem Funktionsbaustein kann eine am Messprozess beteiligte Achse
überwacht werden. Damit können Achsbewegungen, welche zur Zerstörung
des Messtasters führen, minimiert werden.
Das Auslenksignal des Messtasters ist direkt auf den Antrieb und
parallel zur SPS verdrahtet. Beim Messen mit G75 bewirkt das
Auslenksignal am Antrieb einen sofortigen Stop der Achse. Lenkt
der Messtaster ohne G75 aus, reagiert der Antrieb nicht. Das Sig‐
nal läuft vom Messtaster in die SPS. Von dort wird DriveLock an
die NC gesendet und diese leitet das Signal über Sercos an den
Antrieb. Diese lange Signallaufzeit hat eine entsprechend lange
Reaktionszeit zur Folge. Daher kann ein Stoppen der Achse
durch die SPS nicht die Messtasterfunktion im Antrieb ersetzen!
Prinzipiell wird über den Funktionsbausteinausgang "MoveStop" nur eine
Empfehlung gegeben, die Achsbewegung über das Interface-Signal
"qAx_DrvLock" der entsprechenden Achse zu verhindern. Eine Verknüpfung
muss durch den SPS-Programmierer erfolgen. Sobald der FB durch Setzen
von "Enable" eingeschaltet ist, werden die Zustände aller Eingänge über‐
wacht. Wenn eine richtungsbezogene Bewegungssperre aktiv ist, wird der
Ausgang "InOperation" TRUE. Das Rücksetzen von "Enable" löscht alle im
FB gespeicherten Zustände sowie alle Ausgänge.
Bei ausgeschaltetem Messtaster kann der FB dessen tatsächli‐
chen Auslenkstatus nicht ermitteln. Eine Überwachung des Aus‐
lenkstatus "ProbeStatus" erfolgt somit nur, wenn der Messtaster
eingeschaltet ist "SwitchStatus".
Im Moment des Auslenkens merkt sich der Baustein die zu diesem Zeitpunkt
aktive Bewegungsrichtung der Achse und empfiehlt Bewegungssperren in
folgenden Situationen:
Bewegungssperre richtungsbezogen:
Bei eingeschaltetem und ausgelenktem Messtaster wird eine Bewegungs‐
sperre empfohlen ("MoveStop"), wenn zusätzlich eine Bewegungsankündi‐
gung in Auslenkrichtung erfolgt. Bei einer der Auslenkrichtung entgegenge‐
setzten Bewegungsankündigung wird die Bewegungssperre ("MoveStop")
gelöscht.
MT_BaseAdditional.library
Fehlerinformation (nur
R911400171_Ausgabe 02 Bosch Rexroth AG
289/409
gültig wenn